國(guó)家開放大學(xué)電大機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)考三套標(biāo)準(zhǔn)試題及答案1(編輯修改稿)
2025-04-20 19:02 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 T ，以確定關(guān)系輸出某一物理量，如彈性敏感元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng)變輸出 F 。 F 6。 PWM 信號(hào)一般可由單片機(jī)產(chǎn)生。 T 行比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信號(hào) 。 T ，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)誤差對(duì)系統(tǒng)輸出精度影響是不同的 F ，是為了讓 CPU 及時(shí)接收中斷請(qǐng)求，暫停原來執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)而執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)程序，待中斷處理完畢后，結(jié)束源程序的執(zhí)行。 F 。球坐標(biāo)式機(jī)器人具有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和二個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)，具有三個(gè)自由度。 F 。 T 關(guān)鍵。 T ，必須增加額外費(fèi)用。 F ，以構(gòu)成生命器官。 F 二、單項(xiàng)選擇題（每題 3 分，共 30 分 ，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動(dòng)作這一功能的是（） 正確答案：執(zhí)行機(jī)構(gòu) （）類型 正確答案：開關(guān)信號(hào)型 U、 V、 W，其通電順序?yàn)?U174。V174。W174。U，則這種分配方式為（） 正確答案：三相三拍 ，然后將控制程 序輸入機(jī)器人的控制器，啟動(dòng)控制程序，這種方式稱為（） 正確答案：可編程控制方式 19. 工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動(dòng)作（） 正確答案： . 作業(yè)目標(biāo) ： ELTA機(jī)構(gòu)指的是（） 正確答案：機(jī)器人 21. 由能量自動(dòng)分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動(dòng)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱為（） 正確答案：能量系統(tǒng) 、立體光刻等，是最早出現(xiàn)的、技術(shù)最成熟和應(yīng)用最廣泛的快速原型技術(shù)。它的縮寫是（） 正確答案： SLA 2（）測(cè)距是用無線電波段的頻率，對(duì)激光束幅度等進(jìn)行調(diào)制，通過測(cè)定調(diào)制光信號(hào)在被測(cè)距離上往返傳播所產(chǎn)生的相位差，間接測(cè)定往返時(shí)間，并進(jìn)一步計(jì)算出被測(cè)距離。 正確答案：相位法 24. （）測(cè)距 正確答案：相位法 三、多項(xiàng)選擇題 (每題 5 分，共 30 分 ) （） 正確答案：良好的自動(dòng)調(diào)心能力 正確答案：良好的互換性 正確答案：所有方向都具有高剛性 （） 正確答案：、開關(guān)量 正確答案：數(shù)字量 正確答案：、模擬量 （） 正確答案： .可靠性高 正確答案： .快速性好 正確答案： .位置控制精度高 ，工業(yè)機(jī)器人可分為（） 正確答案：圓柱坐標(biāo)式
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