步進電動機論文-wenkub
2022-09-09 15:54:30 本頁面
【正文】 ......................... 2 分類 .................................................................................................................. 3 二、 感應子式步進電動機的工作原理 ........................................................................ 3 反應式步進電動機工作原理 .......................................................................... 3 結構： ................................................................................................... 3 旋轉： ................................................................................................... 3 力矩： ................................................................................................... 4 三、 步進電動機 組成 .................................................................................................... 7 脈沖信號的產(chǎn)生。本文詳細介紹了步進電機的發(fā)展史，步進電機的分類以及步進電機的發(fā)展趨勢。在沒有脈沖輸入時，在繞組電源的激勵下氣隙磁場能使轉子保持原有位置處于定位狀態(tài)。m 級的，可以直接去驅動機床的移動部件。步進電動機按其工作原理來分，主要有磁電式和反應式兩大類 。 結構： 電機轉子均勻分布著很多小齒，定子齒有三個勵磁繞阻，其幾何軸線依次分別與轉子齒軸線錯開。 如 B 相通電， A， C 相不通電時，齒 2 應與 B 對齊，此時轉子向右移過 1/3 て，此時齒 3與 C偏移為 1/3 て，齒 4 與 A 偏移（て 1/3 て） =2/3 て。 由此可見：電機的位置和速度由導電次數(shù)（脈沖數(shù)）和頻率成一一對應關系。甚至于通過二相電流不同的組合，使其 1/3 て變?yōu)?1/12 て， 1/24 て，這就是電機細分驅動的基本理論依據(jù)。 力矩： 電機一旦通電，在定轉子間將產(chǎn)生磁場（磁通量Ф）當轉子與定子錯開一定角度產(chǎn)生力 F與（ dФ /dθ）成正比 其磁通量Ф =Br*S Br為磁密 ， S為導磁面積 F與 L*D*Br 成正比 L為鐵芯有效長度， D為轉子直徑 Br=N?I/R N?I為勵磁繞阻安匝數(shù)（電流乘匝數(shù)） R為磁阻。 功率放大是驅動系統(tǒng)最為重要的部分。 說明： CP 接 CPU 脈沖信號（負信號，低電平有效） OPTO 接 CPU+5V 8 FREE 脫機，與 CPU 地線相接，驅動電源不工作 DIR 方向控制，與 CPU地線相接，電機反轉 VCC 直流電源正端 GND 直流電源負端 步進電機一經(jīng)定型，其性能取決于電機的驅動電源。一旦三大要素確定，步進電機的型號便確定下來了
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