【正文】 的牽制程度還很大。液壓傳動(dòng) 具有傳動(dòng)平穩(wěn)，單 4 位重量的輸出功率大，結(jié)構(gòu)緊湊，慣性小，承載能力大，能方便有效地進(jìn)行無級(jí)調(diào)速，而且調(diào)速范圍大，控制和調(diào)節(jié)簡單、方便、省力，容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制等優(yōu)點(diǎn)。而電熱絲加熱方式由于其極易燒斷，而且維修時(shí)須將模具打開拆卸，耗時(shí)費(fèi)力，因而應(yīng)用不是很廣泛 [9]。這種加熱方式比較簡單， ～ 1Mpa的蒸汽，就可使加熱板溫度達(dá) 到 160℃左右。 按成型線圈熱壓設(shè)備的加熱方式分，有遠(yuǎn)紅外線加熱管、電加熱管、電加熱絲、晶閘管溫度自動(dòng)控制電熱模及 蒸汽加熱板等。還有制造磁極成型線圈的立式四柱油壓機(jī)，有 100t， 250t， 400t油壓機(jī)多種規(guī)格。僅僅將 PLC理解為開關(guān)量控制的時(shí)代已經(jīng)過去 , PLC不僅以其良好的性能滿足了工業(yè)生產(chǎn)的廣泛需要 ,而且將通信技術(shù)和信息處理技術(shù)融為一體 ,其功能也日趨完善。而且隨著 PLC與 IPC、 DCS集成 ,PLC逐漸成為占自動(dòng)化裝置及過程控制系統(tǒng)最大市場(chǎng)份額的產(chǎn)品。可見對(duì)于工控來說 PLC占主導(dǎo)地位 ,而數(shù)據(jù)處理、生產(chǎn)管理等目前計(jì)算機(jī)仍是主體。 PLC就是這樣周而復(fù)始地重復(fù)上 述 的掃描循環(huán) ,達(dá)到實(shí)時(shí)控制的目的。由于運(yùn)算速度高 ,從 PLC的外部輸入、輸 出關(guān)系來看 ,處理過程幾乎是瞬時(shí)完成的。 它的 CPU采取掃描方式工作 ,每一次掃描完成以下工 作 [5] : (1)將現(xiàn)場(chǎng)的開關(guān)量輸入信號(hào)和數(shù)據(jù)分別讀入輸入映像寄存器和數(shù)據(jù)寄存器。 (4)擴(kuò)展機(jī)與外部連接極為方便 :各個(gè)受控設(shè)備可通過 PLC網(wǎng)絡(luò)模塊連接在一起 ,實(shí)現(xiàn)有效信息資源的共享于交換。 2 PLC( Programmable Logic Controller),是可編程邏輯控制器的縮寫。自動(dòng)控制系統(tǒng)是由一些機(jī)電元件或裝置以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制為目標(biāo)而按照一定的方式和內(nèi)容連續(xù)組合而成的一個(gè)整體。可以為管理者提供生產(chǎn)設(shè)備以及質(zhì)量相關(guān)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)結(jié)果和趨勢(shì)圖。 要滿足對(duì)成型線圈的設(shè)計(jì)與工藝要求 ,依據(jù)經(jīng)繞制后的 發(fā)電機(jī) 線圈的直線度和線圈截面尺寸 ,是設(shè)計(jì)和制造中型電機(jī)成型線圈熱壓型設(shè)備所普遍遵循的原則 .而經(jīng)過熱壓固化后的線圈的截面尺寸是成型的關(guān)鍵 [2]。 但是 ， 在電機(jī)生產(chǎn)過程中 ， 線圈熱壓成型工藝迄今為止仍是手工操作 ， 工人的勞動(dòng)強(qiáng)度 大 、 生產(chǎn)效率較低 ， 產(chǎn)品質(zhì)量不能得到很好的保證 。此外 ， 對(duì)每一種規(guī)格型號(hào)的線圈都需制備 、 更換和使用相應(yīng)的一種壓鐵 ， 不僅浪費(fèi)材料 ，又極大地制約了生產(chǎn)的發(fā)展 。 這不僅依賴于成型線圈熱壓型設(shè)備精密緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 和 現(xiàn)代化的制造工藝 ， 采用先進(jìn)的、 精確的控制技術(shù) 更是起到舉足輕重的作用 。為用戶提供生產(chǎn)狀況的總體認(rèn)識(shí)。 機(jī)械自動(dòng)控制系統(tǒng)控制對(duì)象是機(jī)械，現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)與自動(dòng)控制系統(tǒng)常常融合在一起，構(gòu)成“機(jī)電一體化系統(tǒng)” [3]。它是一種以微處理器為核心 ,綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、電器控制技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而發(fā)展起來的一種新型、通用的自動(dòng)控制裝置 ,具有如下特點(diǎn) [4]: (1)高可靠性 :如三菱、西門子、歐姆龍的 PLC產(chǎn)品 ,平均無故障時(shí)間大大超出 IEC規(guī)定的 10萬小時(shí) ,并可采用多機(jī)冗余系統(tǒng) ,進(jìn)一步提高可靠性。 在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中 ,可編程邏輯控制器起著核心作用。 (2)逐條讀入后解釋用戶程序 ,產(chǎn)生相應(yīng)控制信號(hào)去控制相關(guān)電路 ,完成數(shù)據(jù)存取、傳送和處理工作 ,并根據(jù)運(yùn)算結(jié)果更新各個(gè)相關(guān)寄存器內(nèi)容。 PLC的用戶程序由若干條指令組成 ,指令在存儲(chǔ)器中按步序號(hào)順序排列。 根據(jù)國外資料統(tǒng)計(jì) ,在工業(yè)控制中 80%都采用 PLC來完成。 目前 ,全世界約有 PLC生產(chǎn)廠家約 200家 ,生產(chǎn) 300 多個(gè)品種。 2021年 PLC的銷售額在控制市場(chǎng)份額中超過 50%[6]。 電機(jī)成型線圈熱壓型裝備的種類 制造中型電機(jī)各種線圈所使用的設(shè)備，大部分是一些專用的非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，在這些設(shè)備上安裝一種或者數(shù)種工裝和模具，可以對(duì)原材料或半成品按工藝技術(shù)要求進(jìn)行加工，達(dá)到所需要的形狀尺寸，制造出電氣性能優(yōu)良和機(jī)械性能較高的各 類成型線圈。 按結(jié)構(gòu)分，中型電機(jī)成型線圈的熱壓型設(shè)備分為上壓式和下壓式。圈式定子線圈油壓機(jī)中采用晶閘管溫度自動(dòng)控制電熱模 。佳木斯電機(jī)廠[2]采用遠(yuǎn)紅外線加熱管。 按成型線圈熱壓設(shè)備的加壓方式分，有采用汽壓裝置、液壓裝置以及杠桿原理來實(shí)現(xiàn)的。常州牽引電機(jī)廠 [9]研制的冷、熱壓模設(shè)備采用汽壓裝置加壓，這種裝置雖然也有液壓系統(tǒng)的一些優(yōu)點(diǎn)，但由于其沖擊力，噪音大等缺陷，限制了它的廣泛應(yīng)用。我國研究設(shè)計(jì)制造的成型線圈熱壓型設(shè)備。但加壓裝置中上工作臺(tái)與活塞，下工作臺(tái)與床身之間熱量損失較多，致使活塞桿密封處的膠圈過早老化，而且局部會(huì)產(chǎn)生一定的溫差。 集美大學(xué)劉麗莉等人 [10]主要是借鑒發(fā)達(dá)國家的制造工藝，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)踐和經(jīng)驗(yàn)總結(jié)的結(jié)果。 這些成型設(shè)備的研制成功，標(biāo)志著我國在中型電機(jī)成型線圈熱壓型設(shè)備的制造工藝技術(shù)方面已取得一定的進(jìn)展，這無疑為研制科學(xué)化、現(xiàn)代化的電機(jī)成型線圈熱壓型設(shè)備注入了新的催化劑。目前，瑞士 Von Rou Isola公司作為國際電機(jī)與發(fā)電機(jī)生產(chǎn)的大企業(yè)，已實(shí)現(xiàn) 5 熱壓線圈的自動(dòng)加熱加壓與保持，但國內(nèi)對(duì)于此種工藝的研究報(bào)導(dǎo)的很少。在發(fā)電機(jī)線圈 熱壓 機(jī)床上進(jìn)行產(chǎn)品加工，當(dāng)線圈 的型號(hào)改變時(shí) ,僅僅需要改變部分系統(tǒng)參數(shù)就能適應(yīng)新產(chǎn)品的生產(chǎn)需要，而不需要改變整體機(jī)械部分和控制部分的硬件，而且生產(chǎn)過程是自動(dòng)完成 的。 (3)加工精度高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。采用智能監(jiān)控系統(tǒng)能準(zhǔn)確地計(jì)算產(chǎn)品生產(chǎn)工時(shí)，并有效簡化工件成品和半成品的管理工作。加熱過程中，對(duì)象特性是時(shí)變的，且有很大的滯后，造成溫控難點(diǎn)，但溫度直接影響發(fā)電機(jī)的品質(zhì)、產(chǎn)量，控制精度要求較高。 6 本課題首先 做總體設(shè)計(jì)，要實(shí)現(xiàn)熱壓機(jī)的設(shè)計(jì)得將其分成兩部分，液壓部分與 電氣部分。 整個(gè)設(shè)計(jì)通過對(duì)液壓原理、電氣原理以及 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)得以實(shí)現(xiàn)，可以保證控制精度的要求，達(dá)到生產(chǎn)實(shí)際 所需的工藝和質(zhì)量要求 。加熱過程中，對(duì)象特性是時(shí)變的，且有很大的滯后，造成溫控難點(diǎn)，但溫度直接影響產(chǎn)品的品質(zhì)、產(chǎn)量，控制精度要求高。在固化過程中，固化溫度較工藝要求溫度會(huì)出現(xiàn)一定程度的偏差，這是工藝過程中出現(xiàn)的必然狀況或控制過程不可避免的，然而自動(dòng)控制要保證這種偏差盡量小，失去平衡后要盡快恢復(fù)穩(wěn)態(tài)。由于系統(tǒng)的硬件已經(jīng)選定， 并已有總體設(shè)計(jì)思路， 所以這一步的工作重點(diǎn)是在控制系統(tǒng)程序的編寫與調(diào)試 上。 ① 運(yùn)行監(jiān)控任務(wù)； ② 與編程器交換信息任務(wù)； ③ 與數(shù)字處理器交換信息任務(wù)； ④ 與外部設(shè)備接口交換信息任務(wù)； ⑤ 執(zhí)行用戶程序任務(wù)； ⑥ 輸入輸出信息處理任務(wù)。 控制系統(tǒng)中使用的 PLC 是 S7300， 提供了多種性能的 CPU 和豐富的且?guī)в性S多功能的 I/O 模塊，各種功能模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動(dòng)控制任務(wù)，使用戶可以完全根據(jù)實(shí)際應(yīng)用選擇合適的模塊，而且當(dāng)控制任務(wù)增加并且愈加復(fù)雜是，可隨時(shí)附加模塊對(duì) PLC 進(jìn)行擴(kuò)展，系統(tǒng)擴(kuò)展靈活。這樣， PLC 的程序組織明確，結(jié)構(gòu)清晰，易于修改。 OB 塊根據(jù)操作系統(tǒng)調(diào)用的條件 (如事件中斷、報(bào)警中斷 )分為幾種類型，這些類型有不同的優(yōu)先級(jí)，高優(yōu)先級(jí)的 OB 可以中斷低優(yōu)先級(jí)的 OB。前者有一個(gè) 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與該功能塊的參數(shù)表完全相同的數(shù)據(jù)塊 (DB)附屬于該功能塊，并隨著功能塊的調(diào)用而打開，隨功能塊的結(jié)束而關(guān)閉。 DB 可以是屬于某個(gè) FB 的背景數(shù)據(jù)塊，也可以是獨(dú)立的通用全局?jǐn)?shù)據(jù)塊，用于 FB 和 FC。 第 2 周：進(jìn)一步細(xì)化調(diào)研報(bào)告何外文翻譯。 9 第 6 周： 形成 初步設(shè)計(jì) 思路 。 第 13 周：接受指導(dǎo)教師和評(píng)閱人對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的評(píng)閱工作，提出畢業(yè)答辯申請(qǐng) 。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am UE9a QGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 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