【正文】 研制出中型電機(jī)成型線圈的熱壓型機(jī)。該壓型機(jī)的設(shè)計(jì)與制造，為成型線圈的壓制提供了較好的 設(shè)備，提高了生產(chǎn)效率。 常州牽引電機(jī)廠黃青 [9]設(shè)計(jì)制造出一種適用于直流牽引電動(dòng)機(jī)電樞繞組的冷、熱壓模設(shè)備。加熱裝置采用電加熱管加熱，熱電偶測(cè)溫，加熱均勻，維修更換方便，而且通用性強(qiáng)，節(jié)約了生產(chǎn)成本。采用 MCS一 51系列單片機(jī)對(duì)成型線圈熱壓型機(jī)的工藝溫度進(jìn)行實(shí)時(shí) 控制，避免了儀表控制溫度浮動(dòng)范圍大，溫度控制不準(zhǔn)確的缺點(diǎn)，且輸出結(jié)果比較直觀。該設(shè)備穩(wěn)定可靠，控制效果良好，提高了生產(chǎn)效率，具有很大的推廣價(jià)值。但要跟上國(guó)際發(fā)達(dá)國(guó)家的先進(jìn)水平，還有很多工作要做。其次，我國(guó)在成型線圈工藝制造的研究方面的投入力度還很不夠，能夠獲得符合工藝要求的成型線圈的制造設(shè)備的國(guó)產(chǎn)化程度及技術(shù)水準(zhǔn)還很低，并且缺乏必要的試驗(yàn)檢測(cè)和驗(yàn)證手段。再次，線圈的絕緣結(jié)構(gòu)對(duì)成型線圈的質(zhì)量也會(huì)產(chǎn)生很大影 響 [11]。 通過(guò)智能監(jiān)控 和控制 系統(tǒng) 的 目的是 使發(fā)電機(jī)線圈 熱壓機(jī)床具有 以下特點(diǎn) ： (1)適應(yīng)性強(qiáng) ， 即增強(qiáng)機(jī)床的柔性 ,機(jī)床隨著生產(chǎn)對(duì)象變化而變化的適應(yīng)能力。提高了產(chǎn)品的柔性程度。智能監(jiān)控系 統(tǒng)可以使發(fā)電機(jī)線圈 熱壓 機(jī)床按著任何動(dòng)作順序來(lái)工作，從而適應(yīng)任何復(fù)雜的工序要求。應(yīng)用智能監(jiān)控系統(tǒng)后發(fā)電機(jī)線圈 熱壓 機(jī)床是按照預(yù)定程序自動(dòng)工作的，一般情況下工作過(guò)程不需要人工的干預(yù)，消除了操作工人人為產(chǎn)生的誤差 ， 通過(guò)制造設(shè)備主機(jī)時(shí) ,采取提高機(jī)械部分精度等措施，并且可以通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)反饋修正誤差或補(bǔ)償來(lái)得到更高精度，使得機(jī)床的產(chǎn)品質(zhì)量得到穩(wěn)定的控制。 (5)有利于科學(xué)化生產(chǎn)管理。智能監(jiān)控系統(tǒng)可以與整個(gè)生產(chǎn)車間乃至整個(gè)工廠的網(wǎng)絡(luò)連接，構(gòu)成由計(jì)算機(jī)控制和管理的生產(chǎn)系統(tǒng) ,實(shí)現(xiàn) 生產(chǎn)的系統(tǒng)化管理。加熱溫度必須按照 設(shè)計(jì)好的要求在各時(shí)間段內(nèi)逐漸升高，溫度變化過(guò)程直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。本課題針對(duì)加熱過(guò)程的特殊性設(shè)計(jì)一種計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)控制系統(tǒng)。要求各個(gè)部位具有各自獨(dú)立的工藝控制曲線，滿足在不同品種、不同位置，甚至不同季節(jié)的不同溫控過(guò)程，生產(chǎn)不同品種的發(fā)電機(jī)線圈。液壓部分要設(shè)計(jì)液壓的回路，選用的各種閥的類型。電氣部分使用 PLC 控制，不僅 可以達(dá)到控制要求精度，還可以為以后機(jī)器升級(jí)帶來(lái)方便。 五、課題研究的方法和手段 （ 1） 了解發(fā)電機(jī)線圈的加工工藝過(guò)程； （ 2） 了解 符合 發(fā)電機(jī) 線圈加熱定性的工藝要求； （ 3） 了解 整個(gè)加工 流程 對(duì)發(fā)電機(jī)線圈控制 的 要求，包括溫度的采集和控制、壓力的采集和控制、控制過(guò)程中的保護(hù) 等方面 。加壓過(guò)程中壓力要求很大，而且不能超過(guò)工藝要求，能實(shí)時(shí)的反映出來(lái)以便更好的控制。所以必須使用熱電偶實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)溫度變化，以便很好的控制。 發(fā)電機(jī)線圈加工 溫控系統(tǒng)的基本要求是：較快的響應(yīng)速度，合理地追蹤，采集以及顯示數(shù)據(jù)，按照固化工藝要求，最終獲得目標(biāo)固化質(zhì)量要求。為了實(shí)現(xiàn)溫控系統(tǒng)的基本要求，本加熱系統(tǒng)采用 PID 控制方法。 本次設(shè)計(jì)是 基于 SIMATIC S7300 PLC 實(shí)現(xiàn) 簡(jiǎn)單的 PID 控制策略的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 。 PLC 編程軟件以 西門子公司的 STEP7 作為軟件編程環(huán)境，盡可能采用模塊化的方法進(jìn)行編程，從而組織清晰、結(jié)構(gòu)明確、易于修改。具體步驟如下： (1)繪制程序控制流程圖 (2)設(shè)計(jì)梯形圖 (3)將梯形圖下載到 PLC (4)對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試和修改 (5)聯(lián)機(jī)調(diào)試 (6)編制技術(shù)文件 4． SIMATIC S7300 PLC 及其編程軟件簡(jiǎn)介 （ 1） SIMATIC S7300 PLC 簡(jiǎn)介 [12]~[15] PLC 的工作過(guò)程是以循環(huán)掃描的方式執(zhí)行用戶程序來(lái)完成控制任務(wù)，其中包括：程序?qū)Ω鱾€(gè)過(guò)程輸入信號(hào)進(jìn)行采樣，對(duì)采樣信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算和處理，并把運(yùn)算結(jié)果輸出到生產(chǎn)過(guò)程之 中（每一步之間都可以有中斷）。 由于 PLC 采用周期掃描式的工作，所以它的程序執(zhí)行、中斷處理及輸入輸出處理等方式都和計(jì)算機(jī)有所區(qū)別。 ① 可靠性：包括其有效性和可維修性； ② 易操作性：主要表現(xiàn)在其操作方便、編程方便、維修方便三個(gè)方面； ③ 靈活性 ：主要體現(xiàn)在其編程靈活、擴(kuò)展靈活和操作靈活。它的大量功能能夠支持和幫助用戶進(jìn)行編程、啟動(dòng)和維護(hù)，主要有：高速指令處理功能；集成在 S7300 系統(tǒng)內(nèi)的人機(jī)界面功能； CPU 智能化診斷功能及口令保護(hù)等。 （ 2） S7300 編程軟件 STEP7 簡(jiǎn)介 [16]~[24] 8 S7300 PLC 的編程語(yǔ)言是 STEP7， STEP7 有著結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)，用文件塊的形式管理用戶編寫的程序及程序運(yùn)行所需要的數(shù)據(jù)，如果這些文件塊是子程序，可以通過(guò)調(diào)用語(yǔ)句，將它們組成結(jié)構(gòu)化的用戶程序。 STEP7 將用戶程序指令存放在“塊”中。 組織塊 (OB)是系統(tǒng)操作程序與用戶應(yīng)用程序在各種條件下的接口界面，用于控制程序的運(yùn)行。每個(gè) S7300 CPU 中包含一套可編程的 OB 塊，不同的 OB 塊執(zhí)行特定的功能。 功能塊 (FB 和 FC)實(shí)際上是用戶子程序，分為帶“記憶”的功能塊 FB 和不帶“記憶”的功能塊 FC。功能塊 FC 沒(méi)有背景數(shù)據(jù)塊，當(dāng) FC 完成操作時(shí)數(shù)據(jù)不能保持。 數(shù)據(jù)塊 (DB)是用戶定義的用于存取數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)，可以被打開(kāi)或關(guān)閉。 六、實(shí)驗(yàn)方案的可行性分析 、開(kāi)發(fā)能力方面 基本 了解 發(fā)電機(jī)線圈控制系統(tǒng)的相關(guān)背景知識(shí) ， 機(jī)電系統(tǒng)控制和 PLC 控 制 的基礎(chǔ)知識(shí)掌握的也比較牢固 ， 設(shè)計(jì)部件的層次比較清晰，對(duì) PLC 編程和 電腦繪圖軟件 的使用 有基本的了解，學(xué)習(xí)新事物的能力較強(qiáng)。 七、課題研究的進(jìn)度安排 畢業(yè)設(shè)計(jì)總共 14 周，大致安排如下： 第 1 周：接受任務(wù)書，理解設(shè)計(jì)課題的主要任務(wù)，查找相關(guān)的中外文資料，調(diào)查國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀，寫相關(guān)調(diào)研報(bào)告，初步完成外文翻譯工作。 第 3 周：提交調(diào)研報(bào)告和完成外文翻譯。 第 5 周：學(xué)習(xí) PLC 編程 軟件 STEP7 及相關(guān)編程知識(shí) 。 第 710 周： 上機(jī) 編程 設(shè)計(jì) 。 第 12 周：撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書，調(diào)整排版格式并打印裝訂。 第 14 周：參加畢業(yè)答辯。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! 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