【正文】 電磁閥，中間繼電器 目 錄 第一章 PLC的特點及應用 ...................................................................................................................................... 1 ................................................................................................................................................................. 1 PLC的特點 ..................................................................................................................................................... 1 PLC的應用 ..................................................................................................................................................... 1 第二章 PLC的結構及原理 ...................................................................................................................................... 2 PLC的分類 ..................................................................................................................................................... 3 PLC的結構 ..................................................................................................................................................... 3 PLC的工作原理 ............................................................................................................................................. 3 PLC匯編語言 ................................................................................................................................................. 4 PLC的基本指令 ............................................................................................................................................. 5 第三章 設計要求 ...................................................................................................................................................... 8 控制要求 ........................................................................................................................................................ 8 I/O點數(shù)的確定及 PLC 類型的選擇 ........................................................................................................... 9 編程指令的選擇 .......................................................................................................................................... 10 第四章 工藝過程 .................................................................................................................................................... 10 第五章 操作面板布置 ......................................................................................................................................... 11 第六章 機械手控制程序設計 ............................................................................................................................. 12 輸入和輸出點分配表及原理接線圖 ........................................................................................................ 12 控制程序 ...................................................................................................................................................... 13 第七章 梯形圖及指令表 ..................................................................................................................................... 16 梯形圖 .......................................................................................................................................................... 16 指令表 .......................................................................................................................................................... 18 第八章 PLC程序的調試 ........................................................................................................................................ 19 PLC控制的安裝與布線 .............................................................................................................................. 19 機械手控制程序的調試 ............................................................................................................................. 19 第九章 課程設計總結以及體會 ......................................................................................................................... 20 參考文獻 .................................................................................................................................................................. 21 致 謝 .................................................................................................................................................................. 22 江西工業(yè)工程職業(yè)技術學院 畢業(yè)論文 第 1 頁 共 28 頁 第一章 PLC 的特點及應用 概述 可編程控制器（ Programmable Controller）是計算機家族中的一員，是為工業(yè)控制應用而設計制造的。但是為了避免與個人計算機 (Personal Computer)的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱 PLC。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。 運動控制 PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。 過程控制 過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。 PID處理一般是運行專用的 PID子程序。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造 紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 第二章 PLC 的結構及原理 第 3 頁 共 28 頁 PLC 的分類 按 PLC的結構形式分類： 1）整體式； 2）模塊式。 PLC 的結構 PLC實質是一種專用于工業(yè)控制的計算機。 PLC的基本結構框圖如下： PLC 的工作原理 PLC的工作方式 1）輸入采樣階段，在此階段，順序讀入所有輸入緞子通斷狀態(tài)，并將讀入的信息存入內存，接著進入程序執(zhí)行階段，在程序執(zhí)行時，即使輸入信號發(fā)生變化，內存中輸入信息業(yè)不變化，只有在下一個掃描周期的輸入采樣階段才能讀入信息。 梯形圖：由繼電器控制邏輯演變而來，兩者具有一定程度的相似性，但梯形圖編程語言功能更強更方便。 3）每個梯級流過的是概念電流，從左到右，其兩端母線設有電源。第二組僅一個 END指令，用以結束程序。上圖的助記符程序為： 第 5 頁 共 28 頁 地址 指令 變量 0000 LD X000 0001 OR X010 0002 AND X001 0003 OUT Y000 0004 END 反之根據(jù)助記符，也可畫出與其對應的梯形圖。 Y000 X000 觸點串連指令（ AND/ANDI）、并聯(lián)指令 （ OR/ORI） 符號（名稱） 功 能 梯形圖表示 操作元件 AND(與 ) 常開觸點串聯(lián)連接 X,Y,M,T,C,S ANDI(與非 ) 常閉觸點串聯(lián)連接 X,Y,M,T,C,S OR(或 ) 常開觸點并聯(lián)連接 X,Y,M,T,C, S ORI(或非 ) 常閉觸點并聯(lián)連接 X,Y,M,T,C, S AND、 ANDI指令用于一個觸點的串聯(lián)，但串聯(lián)觸點的數(shù)量不限，這兩個指令可連續(xù)使用。如需要將多個電路塊并聯(lián)連接，應在每個并聯(lián)電路塊之后使用一個 ORB指令，用這種方法編程時并聯(lián)電路塊的個數(shù)沒有限制；也可將所有要并聯(lián)的電路塊依次寫出。若不寫END指令， PLC將以用戶存貯器的第一步執(zhí)行到最后一步，因此，使用 END指令可縮短掃描周期。并由后面的 GPP軟件傳輸?shù)?PLC中，實施運行。系