【正文】 電機的單軸或多軸位置控制模塊。 運動控制 PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量（ Analog）和數(shù)字量（ Digital）之間的 A/D轉換及 D/A轉換。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。 PLC 的應用 目前， PLC在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。但是為了避免與個人計算機 (Personal Computer)的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱 PLC。隨著技術的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此。 關鍵字 ： 工業(yè)， PLC，機械手，電氣接線圖，電磁閥，中間繼電器 目 錄 第一章 PLC的特點及應用 ...................................................................................................................................... 1 ................................................................................................................................................................. 1 PLC的特點 ..................................................................................................................................................... 1 PLC的應用 ..................................................................................................................................................... 1 第二章 PLC的結構及原理 ...................................................................................................................................... 2 PLC的分類 ..................................................................................................................................................... 3 PLC的結構 ..................................................................................................................................................... 3 PLC的工作原理 ............................................................................................................................................. 3 PLC匯編語言 ................................................................................................................................................. 4 PLC的基本指令 ............................................................................................................................................. 5 第三章 設計要求 ...................................................................................................................................................... 8 控制要求 ........................................................................................................................................................ 8 I/O點數(shù)的確定及 PLC 類型的選擇 ........................................................................................................... 9 編程指令的選擇 .......................................................................................................................................... 10 第四章 工藝過程 .................................................................................................................................................... 10 第五章 操作面板布置 ......................................................................................................................................... 11 第六章 機械手控制程序設計 ............................................................................................................................. 12 輸入和輸出點分配表及原理接線圖 ........................................................................................................ 12 控制程序 ...................................................................................................................................................... 13 第七章 梯形圖及指令表 ..................................................................................................................................... 16 梯形圖 .......................................................................................................................................................... 16 指令表 .......................................................................................................................................................... 18 第八章 PLC程序的調試 ........................................................................................................................................ 19 PLC控制的安裝與布線 .............................................................................................................................. 19 機械手控制程序的調試 ............................................................................................................................. 19 第九章 課程設計總結以及體會 ......................................................................................................................... 20 參考文獻 .................................................................................................................................................................. 21 致 謝 .................................................................................................................................................................. 22 江西工業(yè)工程職業(yè)技術學院 畢業(yè)論文 第 1 頁 共 28 頁 第一章 PLC 的特點及應用 概述 可編程控制器（ Programmable Controller）是計算機家族中的一員，是為工業(yè)控制應用而設計制造的。首先運用 Microsoft Visio畫圖軟件繪制實際工程電氣接線圖，以便在程序設計中使用。各個功能運用轉換 開關進行切換，切后按照以前步驟繼續(xù)執(zhí)行。在機械手控制選用 PLC，其原因安全可靠。 機械手 PLC控制程序設計在工業(yè)中起到了很重要的作用。這比用 PC機作主站方便之處是：有用戶編程時，不必知道通信協(xié)議，只要按說明書格式寫就行； PLC網(wǎng)絡主要用于工業(yè)過程中的順序控制，新型 PLC也有閉環(huán)控制功能。 PID在終端站中可用一臺 PC機為主站，多臺同型 PLC為從站。所以 PLC將在未來的工業(yè)控制領域有著廣闊的用武之地。 江西工業(yè)工程職業(yè)技術學院 畢 業(yè) 論 文 題目 利用 PLC 實現(xiàn)對坐標式機械手的控制 學生姓名： xxx 院 系： 機電工程系 專 業(yè)： 機電一體化 級 別： 2021 級 指導教師： 江西工業(yè)工程職業(yè)技術學院 2021 年 5 月 坐標式機械手的 PLC 梯形圖控制程序設計與調試 摘 要 長期以來， PLC 在工業(yè)控制領域發(fā)揮著巨大的作用，為各行各業(yè)的自動化控制設備提供可靠的控制保證。隨著 半導體技術、計算機技術和通信技術的發(fā)展， PLC也在飛速的發(fā)展， PLC不斷地采用新技術、不斷增強系統(tǒng)的開放性，同時可以喝各種組態(tài)軟件很好的結合使用。 PLC的主要特點是：從開關量控制發(fā)展到順序控制、運送處理是自上而下的，連續(xù) PID控制等多功能。也可一臺 PLC為主站，多臺同型 PLC為從站，構成 PLC網(wǎng)絡。PLC 的最大特點在于：電氣工程師已不再電氣的硬件上花費太多的心計，只要將按鈕開關或感應器的輸入點連接到 PLC的輸入點上就能解決問題，通過輸出點連接接觸器或繼電器來控制大功率的啟動設備，而小功率的輸出設備直接連接就可以。了解到主要用于搬動或者裝卸零件的重復動作，動力來源于液壓系統(tǒng)。機械手控制分為手動、回原點、單步、單周期自動五大部分。通過 PLC輸出驅動中間繼電器，接通電磁閥。定期到 運用實驗模擬設備，進行編程模擬機其調試。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（