【正文】 requirements and batch size,we should consider the use of production technology and equipment. Among them, the wheel frame is welding driving wheel with the workpiece by means of friction between the cylindrical workpiece driven welding positioner rotating machinery, mainly used in the cylindrical workpiece and welding assembly. This paper studys the following: Cylindrical workpiece in a known weight and rotation speed under the premise of the process of taking into account the transmission efficiency of the existence of friction and, ultimately, the output power to determine the motor type. Then selected based on speed, calculated the transmission gear ratio, so as to further determine the selection of the drive reducer form, quantity, and so on. On the basis of the whole shaft, bearings, couplings, such as stiffness, longevity requirements, integrated displacement requirements, etc., we could determine the remaining ponents. Key words: welding。其中，焊接滾輪架是借助于主動輪與工件間的摩擦力帶動筒形工件旋轉(zhuǎn)的焊接變位機械，其主要應用于筒形工件的裝配與焊接。 I 摘 要 隨著現(xiàn)代工業(yè)的高度發(fā)展和焊接技術(shù)的不斷進步，焊接作為一種金屬連接的工藝方法，在金屬結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中已基本取代了鉚釘連接工藝。本文主要研究了以下內(nèi)容： 在已知筒形工件的重量與旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的前提下，考慮到傳動過程中存在的摩擦效率以及最終的輸出功 率，確定電動機型號。 production process quality。 近年來，在筒形工件內(nèi)外環(huán)縫的焊接中，組合式焊接滾輪架取代長軸式、固定式等焊接滾輪架，獲得 了廣泛的應用。 論文主要研究內(nèi)容 本論文主要對焊接滾輪架的分類以及應用進行闡述，對焊接滾輪架的主動輪、從動論進行相應的定量分析。 焊接滾輪架的分類 滾輪架由滾輪和基座組成。用于細長筒體工件的裝配和焊接。 （ 4）自調(diào)式滾輪架 由差動滾輪組成的滾輪架。 （ 6） 可偏轉(zhuǎn)軸線滾輪架 由可偏轉(zhuǎn)軸線滾輪和基本滾輪組成，通過調(diào)節(jié)可偏轉(zhuǎn)軸線滾輪軸線與筒體 類工件母 VI 線的夾角獲得一個與工件竄動方向相反的軸向分力來消除工件的軸向竄動。 筒體類工件在防軸向竄動滾輪架上進行焊接時，在整個焊接過程中工件的軸向竄動量應 mm3?? 。 表 23 主滾輪電動機的最小功率 載重量 2 6 10 25 60 100 160 250 最小功率 1 電氣控制系統(tǒng)的安全指標應符合 GB 4064 要求。 檢查與驗收及標志、包裝、運輸及保管 出廠檢驗 滾輪架出廠前應按 ，并進行空載試車。 將滾輪架置于平臺上用高度尺測量各滾輪兩端中心 高的差，即為滾輪軸線與基座底面的平行度；用平尺、方箱、高度尺測量滾輪兩端到基座上和地軌側(cè)面配合面的水平尺寸差，即為兩滾輪軸線平行度及滾輪軸線與地軌側(cè)面平行度，其值應滿足 要求。 電動機調(diào)至最高和最低轉(zhuǎn)速時，用線速度測定儀分別檢查滾輪的最大和最小圓周速度，應滿足 要求，圓周速度波動量應達到 。 表 24 電動機的允許升溫 絕緣等級 A B B F H 允許溫度 60 75 80 100 125 用線速度測定儀檢測筒體工件表面線速度，應達到 要求?？煞植考b。 滾輪驅(qū)動方案及軸向竄動的問題 滾輪驅(qū)動方案 為使焊接滾輪架的滾輪間距調(diào)節(jié)方便可靠，組合便利，采用主動輪單獨驅(qū)動的設計方案，即每個主動輪單獨利用一臺電動機和減速機構(gòu)驅(qū)動。 . 關(guān)于滾輪架軸向竄動的問題 如果滾輪和焊件都是理想的圓柱體，且各滾輪尺寸一致，并且其轉(zhuǎn)動軸線都在同一水平面內(nèi)并與焊件軸線平行時，放在滾輪架上的焊件是不會產(chǎn)生軸向竄動的，這是理想情況。 IX 圖 23 滾輪架傳動示意圖 國內(nèi)一些工廠采用在焊件端頭硬頂?shù)霓k法，這種辦法對設備和焊件都有損害，實屬無奈。 ② 各滾輪的軸線都在一個水平面內(nèi)且相互平行。這種調(diào)節(jié)方式其優(yōu)點是調(diào)節(jié)靈敏度較高，缺點是制造成本高，體積大。這種調(diào)節(jié)方式其優(yōu)點是穩(wěn)定性好，制造成本低，結(jié)構(gòu)簡單，不占用額外的安裝空間。除此之外，還應考慮經(jīng)濟上的因素，使夾具的制造、使用費用最低而取得的經(jīng)濟效益最大。例如與裝配工藝有關(guān)的定位基面裝配次序、夾緊方向?qū)A具結(jié)構(gòu)提出的要求。橡膠輪緣的滾輪常因結(jié)構(gòu)不合理，或橡膠質(zhì)量不佳或掛膠工藝不完善，使用不久就會發(fā)生擠裂，脫膠而破壞。至于橡膠成 分和掛膠工藝，在美國是一項專利，國內(nèi)蘭州石油化工機器廠，將國產(chǎn)橡膠輪緣的坦克支重輪用在焊接滾輪架上，取得了很好的效果，使?jié)L輪壽命延長了許多。其常用類型有夾殼聯(lián)軸器和凸緣聯(lián)軸器等。其常用類型有 ——彈性套柱銷聯(lián)軸器、彈性柱銷聯(lián)軸器和輪胎式聯(lián)軸器等。 圓柱蝸桿傳動的設計： 由于在蝸輪蝸桿傳動中 ,蝸輪較蝸桿更容易造成損壞 ,故只需校核蝸輪強度即可 . Mh/ T/ 圖 35 軸的彎扭受力圖 Mv/ 12889 XIX 1） ?s? ??cos1v ?? ?? cos10 0060 11nd ??? ???? os100060 ? （ 331） = s/ 2) 查文獻 [9]，得 2m d=11200， 2Z =30， Hp? =200MPa， K=， 2M = a. 實際接觸強度 : ?K 2M ? 2215000 ????????? HpZ ? （ 332） = ? ? 22021015000 ?????? ? = ? 2m d 故蝸輪接觸強度符合要求 . b. 實際彎曲強度 : 查手冊 ,得 FsY = , Fp? =33MPa FpFsZ YMK ?? ???22600 3330 ? ???? （ 333） = ? 2m d 故蝸輪彎曲強度符合要求 . 3) 熱平衡計算 : 已知 d? = 13 , ? =, 設 0t =60 , at =20,則 理論S = )( 1257 00 ad tt ?????? ?）（ = )2060(13 ?? ??? ）（ （ 334） = m 而 實際S ? ? = 2m 故須采用在傳動箱內(nèi)裝循環(huán)冷卻管路 . 軸承的校核 據(jù)軸的直徑 ,選擇軸承為雙列圓錐滾子軸承 30130,又因軸承 2 在滾輪運轉(zhuǎn)時 ,較軸承 1 受 XX 力大 ,故只需校核軸承 2 的使用壽命即可 . 據(jù) dF = YFr2 ,得 1dF = YFr21 = ? ? （ 335） 2dF = YFr22 = ? = （ 336） 1) 當 aeF 與 1dF 同向時 ,如圖 : aeF + 1dF ? 2dF ,故 軸承 2 被壓緊 , 軸承 1 被放松 . 所以 : 1aF = 1dF = （ 337） 2aF = aeF + 1dF = （ 338） 2) 當 aeF 與 1dF 反向時 ,如圖 : Fae Fd1 Fd2 圖 36 從動軸的軸向力（一） XXI aeF + 2dF ? 1dF ,故 軸承 1 被壓緊 , 軸承 2 被放松 . 所以 : 1aF = aeF + 2dF = （ 339） 2aF = 2dF = （ 340） 綜上，當 aeF 與 1dF 反向時， 1aF 與 2aF 較大，故當計算軸承的使用壽命時采用 aeF 與1dF 反向時的 1aF 與 2aF 。在此，特別感謝我的導師劉琨明老師，他平易近人，治學嚴謹，學識淵博，幽默風趣。真誠的祝福劉老師身體健康，家庭幸福，工作順利。細細回想，大學的生活讓我們感觸頻深，從剛踏入大學時候的懵懵懂懂，到現(xiàn)在即將畢業(yè)的成熟。 畢業(yè)了，終于畢業(yè)了。 附 件 1 外文資料翻譯 1： 數(shù)字模型的產(chǎn)品設計與制造 王忠慶，郭春亮 摘要： CAD / CAM集成技術(shù)已經(jīng)引起人們重視，并成為國際學術(shù)和商業(yè)研究中一個焦點，通過接近 10年的努力，在三維參數(shù)化建模功能模型方面已經(jīng)取得很大的進步。 ② 數(shù)碼產(chǎn)品的技術(shù)工藝設計 。資源模型不應列入。2021還提出了構(gòu)建幾何切削方法。 “這其實是一種片面、不理解本質(zhì)的理解。 （即他們將有數(shù)字化功能，如機構(gòu)單位的特點，工藝特點，生產(chǎn)特點，相互關(guān)聯(lián)的功能和代碼的功能） 。因此，很多的 CAD / CAPP的研究正是根據(jù)本套技術(shù)進行 。這些實體單 XXXI 元必須符合規(guī)定的生產(chǎn)過程，并必須有明顯的特征參數(shù)和大量的實體要素。 3 ）特征參數(shù)實體單元：他們可以通過建立一個中心構(gòu)建實體單元，從而建造標準參數(shù)。 上述所確定的技術(shù)參數(shù)的實體單元，有利于建模，根據(jù)圖 1碼的三維實體單元的功能，實現(xiàn)智能構(gòu)建的產(chǎn)品設計、實現(xiàn)三維設計的對象適應圖形控制。實體單元的形狀特征設計的方法將在下節(jié)討論（見圖 2 ） ： 我們可以認為，該產(chǎn)品的功能是一些單元穩(wěn)定的特點，以及各種實體單元的功能連接到數(shù)據(jù)庫 中，屬于功能提供的數(shù)據(jù)。 XXXII 在表中，主要的實體單元即原始的實體單元和穩(wěn)定單元（子單元），過渡實體單元（輔助單元）是構(gòu)建于輔助加工（如：倒角），這種方式形成符合成型概念的過程。 三維實體單元的參數(shù)數(shù)據(jù)庫模型是根據(jù)構(gòu)建幾何切削方法確定。 數(shù)據(jù)庫模式最重要的，可以是一個關(guān)系型，表類型，文本類型和描述型，或綜合其中幾種。圖 3CAPP系統(tǒng)宏觀構(gòu)建技術(shù)模式要求在穩(wěn)定的單元建立一個標準的 “技術(shù)模式 ”，使計算機系統(tǒng)的設計技術(shù)規(guī)劃，從這些資料可以閱讀，實現(xiàn)自動生成一個技術(shù)規(guī)劃。整個信息和一部分的尺寸鏈可通過宏觀構(gòu)建一部分有關(guān) “技術(shù)模式 ”代碼系統(tǒng)形成。處理方法優(yōu)于序列碼的 3位代碼。 3D CAPP系統(tǒng)為導向的型號產(chǎn)品的技術(shù)文件的理論研究 傳統(tǒng)的 CAPP生成方法是一個 非常復雜的問題，但是簡單的 CAPP為通過三維 CAPP系統(tǒng)穩(wěn)定單元的技術(shù)方法，所謂 3D_CAPP 。完整 3D_CAPP規(guī)劃應包含下列程序： Part_3D_CAD → 制造的 CAPP → 刀具路徑設計 → CAM → 數(shù)控文件（數(shù)控） → 遠程控制（ DNC系統(tǒng)） → 在線加工 4. 結(jié)論 3D_CAD / CAPP / CAM集成 / DNC技術(shù)的產(chǎn)品設計和制造模式