【正文】 細設(shè)計，以及重要零件的計算和校核。從生產(chǎn)線實際出發(fā)，根據(jù)具體的工作環(huán)境要求和功能需求設(shè)計出了一種自動送料機。首先，根據(jù)其工作要求擬定板料上料結(jié)構(gòu)方案，以完成上料基本功能。 然后，利用solidworks完成每個模塊主要零部件的三維建模，再將每個模塊的零件進行部件裝配，最后完成總體裝配設(shè)計。所以沖壓裝備自動化越來越被人們關(guān)注。 課題的意義迄今，一些科學(xué)技術(shù)發(fā)達的國家，在食品、醫(yī)藥、輕工、化工、紡織、電子、儀表和兵器等工業(yè)部門，已經(jīng)程度不同地形成了由原料處理、中間加工和產(chǎn)品包裝三大基本環(huán)節(jié)所組成的包裝連續(xù)化和自動化的生產(chǎn)過程，有的還將包裝材料加工、包裝容器成型及包裝產(chǎn)品儲存系統(tǒng)都聯(lián)系起來組成高效率的流水作業(yè)線。節(jié)省人工檢測成本，提高生產(chǎn)線的自動化程度。該機構(gòu)要實現(xiàn)的主要功能為：被沖板料自動上料，自動定位輸送、自動傳送。該工業(yè)已經(jīng)成為我國國民經(jīng)濟中不可缺少的非常重要的新興行業(yè)。國外發(fā)展狀況經(jīng)過 50 多年的發(fā)展，國外自動送料機工業(yè)已經(jīng)形成了獨立完整的體系，成為機械制造的一個重要分支。國外自動送料機工業(yè)的發(fā)展趨勢是：（1）重點發(fā)展食品自動送料機；（2）在系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計的基礎(chǔ)上，包裝單機向高速化方向發(fā)展；（3）在包裝機上廣泛應(yīng)用電子計算機；（4）一方面為滿足現(xiàn)代商品包裝多樣化的需求，發(fā)展適應(yīng)多品種、小批量的通用包裝技術(shù)及設(shè)備；同時又緊跟當代高新技術(shù)的發(fā)展步伐，不斷研究和開發(fā)現(xiàn)代的先進包裝技術(shù)，發(fā)展應(yīng)用高新技術(shù)的現(xiàn)代化專用型自動送料機；（5）包裝生產(chǎn)線向柔性自動化和“無人化”過渡；（6））自動送料機企業(yè)向?qū)I(yè)化和大型化發(fā)展，形成若干壟斷性生產(chǎn)基地，以低廉的投入換取高額的利潤，實現(xiàn)企業(yè)快速發(fā)展板料沖壓數(shù)控送料機結(jié)構(gòu)設(shè)計3 國內(nèi)外研究概況國家的繁榮是以其先進機器作為輔助，機床包括床身、立柱、工作臺、進給機構(gòu)等機械部件。我國在工作臺的研究開發(fā)方面也取得了長足的進步。該工業(yè)已經(jīng)成為我國國民經(jīng)濟中不可缺少的非常重要的新興行業(yè)。自動送料機的品種不斷增加，據(jù)統(tǒng)計國外自動送料機品種已達 140 余種，并已形成系列產(chǎn)品，近年還出現(xiàn)了一大批高度技術(shù)密集型的包裝生產(chǎn)線；最后，自動送料機生產(chǎn)自成體系，并向?qū)I(yè)化生產(chǎn)方向發(fā)展。第 4 章傳動定位裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計本章詳細的介紹了傳動定位裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計，根據(jù)所需要達到的速度要求來確定最終的傳動方案以及相關(guān)結(jié)構(gòu)，并對一些關(guān)鍵零部件進行校驗和計算。2）先進行總體方案設(shè)計，然后與老師討論方案并進行驗證，對方案加以修改和完善。4) 利用軟件模擬仿真，完成部分結(jié)構(gòu)的加工，安裝，調(diào)試。一個流程結(jié)束。因此，傳動過程中必須保證板料固定，且為了節(jié)約板料而工作臺進行 XY軸方向傳動。在上料的過程中，動作要求快速精準，盡量縮短時間，以配合機床工作臺的定位輸送動作。當待抓取物搬送到目的地時，平穩(wěn)地充氣進真空吸盤內(nèi)，使真空吸盤內(nèi)由負氣壓變成零氣壓或稍為正的氣壓，真空吸盤就脫離待提升物，從而完成了提升搬送重物的任務(wù)。經(jīng)多方查詢，未找到合適的國產(chǎn)吸盤，國內(nèi)一些廠家生產(chǎn)的吸盤只能用于吸附紙張、塑料薄膜等輕軟物品，故選用 SMC 公司的真江南大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文8空吸盤，該公司擁有多種類型的真空吸盤，再和各種材料組合成上千種的真空吸盤，其直徑范圍可達 1630mm。不管被吸物體是什么材料做的，只要能密封，不漏氣，均能使用。4）不傷工件。 真空吸盤的分類真空吸盤分為無動力和有動力兩類：無動力真空吸盤又稱自吸式真空吸盤，它由吊鉤帶動活塞桿抽真空，結(jié)構(gòu)簡單且無噪聲，但是一般只能吸附 500kg 的物件；有動力真空吸盤通過真空泵或真空發(fā)生器獲得真空，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且有噪聲，但由于其吸附力大可靠性高而被普遍使用。板料沖壓數(shù)控送料機結(jié)構(gòu)設(shè)計9圖 33 幾種常見的真空吸盤類型 真空吸盤的材質(zhì)真空吸盤一般用的材質(zhì)有 NBR、硅橡膠、聚氨酯、氟素橡膠、EPR、導(dǎo)電 NBR、導(dǎo)電硅橡膠等，如表 31 為真空吸盤常用材質(zhì)特性。） 耐熱溫度 耐磨性NBR 50176。 0～250 一定條件EPR 50176。板料最大尺寸為 1000mm*800mm*1mm，取密度p=*10^3kg/m^3，故板料最大重量為： （ ????? kgNmmkggVG?1）該設(shè)備采用 SMC 的真空發(fā)生器，真空壓力為 80 kPa。圖 34 兩種吸取方式示意圖直線導(dǎo)軌一般通過滾珠絲杠或者同步齒形帶傳動，以精密直線導(dǎo)軌作為導(dǎo)向機構(gòu)，用以實現(xiàn)搬運，定位，移載，取放，檢測等功能。從傳動結(jié)構(gòu)上來看，目前的直線導(dǎo)軌主要有滾珠絲杠傳動和同步齒形帶傳動，直線電機傳動等方式。滾珠絲杠具有定位精度高，摩擦力小，剛性高，負載能力強特點。 同步齒形帶導(dǎo)軌的特點同步齒形帶傳動是由電機驅(qū)動同步帶的主動輪轉(zhuǎn)動，進而有皮帶帶動直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。 直線導(dǎo)軌的選型由于我們所要用的時間間隔較短，同時要求的速度較快，故選擇同步齒形帶傳動。同步帶傳動（見圖 37）時，傳動比準確，對軸作用力小，結(jié)構(gòu)緊湊，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，一般使用溫度20℃―80℃，v50m/s，P300kw,i10,對于要求同步的傳動也可用于低速傳動。 同步帶傳動具有準確的傳動比，無滑差，可獲得恒定的速比，傳動平穩(wěn)，能吸振，噪音小，傳動比范圍大，一般可達 1:10。 同步帶的特點(1)、傳動準確，工作時無滑動，具有恒定的傳動比；(2)、傳動平穩(wěn)，具有緩沖、減振能力，噪聲低；板料沖壓數(shù)控送料機結(jié)構(gòu)設(shè)計13(3)、傳動效率高，可達 ，節(jié)能效果明顯；(4)、維護保養(yǎng)方便，不需潤滑，維護費用低；(5)、速比范圍大，一般可達 10，線速度可達 50m/s，具有較大的功率傳遞范圍，可達幾瓦到幾百千瓦；(6)、可用于長距離傳動，中心距可達 10m 以上。此外，在灰塵、雜質(zhì)較多的工作條件下應(yīng)對帶齒進行耐磨性計算。梯形齒同步帶有兩種尺寸制：節(jié)距制和模數(shù)制。選取電機為瑞士麥柯升大功率空心杯直流減速電機 RE35，功率300w 江南大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文14 同步帶傳動設(shè)計計算已知基本參數(shù)為：伺服電機輸出功率為 300W,兩帶輪轉(zhuǎn)速相等均為 120rad/s,工作狀況為機械上料板料上料及平移傳動。則計算功率為：AK （32 ）KWPd ???帶輪轉(zhuǎn)速計算。??16 左帶輪節(jié)圓直徑確定 （3??bPzd1?4）右?guī)л喯嚓P(guān)數(shù)據(jù)確定 由于系統(tǒng)傳動比為 ，所以大帶輪相關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)與小帶輪完全相同。????=251計算作用在軸上力 rF= =285N. （3rFvPd1010） 同步輪的設(shè)計根據(jù)同步帶的設(shè)計，選擇相應(yīng)的同步輪，與同步帶相嚙合的同步輪為梯形齒同步輪，齒形具體參數(shù)查閱機《機械設(shè)計手冊機械傳動》表 13160，如下圖 510 所示：表 33 T5 同步輪齒形尺寸 型號 節(jié)距 齒形角 外圓齒槽寬 0b齒根圓齒槽底寬 w齒槽深度 gh齒根圓角半徑 ???? ??????0b齒頂圓角半徑 ???? 0節(jié)頂距T5 5mm 50176。機床絲杠不僅要能準確地傳遞運動，而且還要能傳遞一定的動力。這種牙型比三角形牙酬具有效果高，傳動性能好，精度高，加工方便等優(yōu)點。其螺紋牙形與標準梯形螺紋牙形相同。導(dǎo)軌表面上的縱向槽或脊，用于導(dǎo)引、固定機器部件、專用設(shè)備、儀器等。而同步伺服驅(qū)動電機功率范圍大，可調(diào)范圍廣，轉(zhuǎn)動慣量大，最高轉(zhuǎn)速比較低，且隨著功率增大轉(zhuǎn)速快速降低，因而特別適用于快速速平穩(wěn)運行的機構(gòu)。由 下表知，表 42 滾珠絲桿選型表型式 基本額定載荷 螺旋方向螺帽種類精度等級 Type 絲桿軸 外徑 螺距 C（動） KN C（靜） KNBSBR(BSBRK) 05BSBR(BSBRK)1510 BSBR(BSBRK) 05 BSBR(BSBRK)2010 BSBR(BSBRK) 05 塊狀螺帽 C10BSBR(BSBRK)2510 右初步選擇，x 軸方向螺距 10 絲桿軸外徑 20 的 BSBRK1500F5P 12 的滾珠絲桿Y 軸方向選擇螺距 10 絲桿軸外徑 40 的 BSBRK1500F5P25 滾珠絲桿 導(dǎo)軌副的選擇要設(shè)計的 XY 工作臺是用來配套輕型數(shù)控沖壓機床，需要承載的載荷不大，但脈沖當量小，定位精度高，因此，決定選用直線光軸導(dǎo)軌，它具有摩擦系數(shù)小、不易爬行、傳動效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝預(yù)緊方便等優(yōu)點。 （1）最大工作載荷 Fm 的計算在沖壓時，工作臺受到進給方向的載荷（與絲杠軸線平行）Fx=0N，受到橫向的載荷（與絲杠軸線垂直）Fy=473N ，受到垂直方向的載荷（與工作臺面垂直）Fz=719N。取移動部件總重量 G=900N，按矩形導(dǎo)軌進行計算，查表 29，取顛覆力矩影響系數(shù)K=，滾動導(dǎo)軌上的摩擦因素 μ= 。L0=60nT/106 ， （其中 T 為使用壽命，普通機械取 T=5000~10000h，數(shù)控機床及一般機電設(shè)備取 T=15000h；n 為絲杠每分鐘轉(zhuǎn)速） ；fW——載荷系數(shù)，由表 43 查得。???8?01?????????tn/a %??效率要求大于 90%，該絲杠副合格。mm I——絲杠按底徑 d2 確定的截面積慣性矩（ ） ，單位為 mm464/2dI?? 滾珠與螺紋滾道間的接粗變形量 δ 2 無預(yù)緊時 (43)????????ZFDm? 有預(yù)緊時 (44)322 /.YJw式中 DW——滾珠直徑， mm Z∑ ——滾珠總數(shù)量，Z∑=Z圈數(shù)列數(shù) Z——單圈滾珠數(shù)， （外循環(huán)） ， （內(nèi)循環(huán)）wDd/0????3/0??WDdZ?板料沖壓數(shù)控送料機結(jié)構(gòu)設(shè)計23 FYJ——預(yù)緊力，單位 N忽略式 11 中的第二項，算得絲杠在工作載荷 Fm 作用下產(chǎn)生的拉/壓變形量=即 ???? 2）根據(jù)公式 ，求得單圈滾珠數(shù) Z=22；該型號絲杠為單螺母，滾珠的圈數(shù)??/?WDdZ?列數(shù)為 42，代入公式：Z Σ =Z圈數(shù)列數(shù)，得滾珠總數(shù)量 ZΣ =176。m??.. ???總 絲杠的有效行程為 400mm，由表 327 知，5 級精度滾珠絲杠有效行程在 10001500mm 時，行程偏差允許達到 25μm，可見絲杠剛度足夠。代入式 45，得臨界載荷 Fk≈22611N ，遠大于工作載荷Fm=2301N，故絲杠不會失穩(wěn)。板料沖壓數(shù)控送料機結(jié)構(gòu)設(shè)計25 伺服電機的校核A．本機機床傳動設(shè)計選用 SEW 同步伺服電機的 型號為： 130AEA11025SH0，其輸入轉(zhuǎn)速為 2400r/min，減速比為 10，扭矩為 ，額定功率為 ，?MWP6790?徑為 12mm，且無軸上無鍵槽。幾個月的時間，一路走來，坎坷起伏，由剛開始的無從落手到洋洋灑灑，總是只有經(jīng)歷才會理解，才會有收獲。后來經(jīng)過周老師的講解和自己的認真探索，總算理出了一些眉目。所以，通過這次的畢業(yè)設(shè)計，我學(xué)到了機械方面的知識，雖說學(xué)的時間比較的短暫，但是這給我打下了一個良好的基礎(chǔ)。雖說設(shè)計已經(jīng)完成，但是我們的這種狀態(tài)應(yīng)該一直保持下去，因為接下來我們就要各自走向自己的工作崗位，我也相信通過這次的設(shè)計，我不僅學(xué)到了專業(yè)知識也學(xué)到了與人之間的溝通方法，在疑難雜癥面前怎么跟別人一起探討，這一點在以后的工作中是極其的重要。由于實踐的不足，對一些實踐的東西還不怎么認識，使得這次畢業(yè)設(shè)計有很多缺陷。我相信，在以后的工作和學(xué)習我會好好牢記這次設(shè)計中經(jīng)