高位自卸汽車的設計畢業(yè)論文-wenkub
2022-09-07 19:55:07 本頁面
【正文】 的高度。若需要將貨物卸到較高處或使貨物堆積得較高些，目前的自卸汽車就難以滿足要求。為此需設計一種高位自卸汽車，它能將車廂舉升到一定高度后再傾斜車廂卸貨。為方便卸貨，要求車廂在舉升過程中逐步后移。在車廂傾斜卸貨時，后廂門隨之聯(lián)動打開；卸貨完畢，車廂恢復水平狀態(tài)，后廂門也隨之可靠關閉。就機構設計要實現(xiàn)的目的來看，機構上的點沒有要求具體的運動軌跡，只要實現(xiàn)指定位置的機構的綜合就可以了，這個設計主要是通過四桿機構來實現(xiàn)。 設計中需要注意的幾個問題 ..................................................................... 15 機械設計的基本原則 …………………………………………………………………………….16 本次設計效果分析與改進意見 …………………………………………………………….17 設計心得體會 ………………………………………………………………………………………..17 六 致謝 ………………………………………………………………………………………………………………..17 七 參考資料 ................................................................................ 錯誤 !未定義書簽。由于裝載車廂能自動傾翻一定角度卸料，大大節(jié)省卸料時間和勞動力，縮短運輸周期，提高生產效率，降低運輸成本，并標明裝載容積。少數(shù)雙向傾翻。發(fā)動機通過變速器、取力裝置驅動液壓泵，高壓油經分配閥、油管進入舉升液壓缸，推動活塞桿使車廂傾翻。若需要將貨物卸到較高處或使貨物堆積得較高些，目前的自卸汽車就難以滿足要求。 設計條件和設計要求 。為保證車廂的穩(wěn)定性，其最大后移量 amax不得超過 。 、簡單、可靠，具有良好的動力傳遞性能。并不是每個機構都能符合這種高要求，下面列舉出各種方案和它們的特點，選擇比較恰當?shù)臋C構。為了保證車廂舉升到最大高度時，其最大后移量不超過設 計要求，需將桿 BC、 EF 做得很長，甚至大大超過了車廂的長度，在工程實際中不能實現(xiàn)。 優(yōu)點： 1．該機構充分利用了車廂前面的空間，使車廂底部的機構變得簡單； 2．該機構克服了方案一中后移量過大的缺點，機構的尺寸也較小。 3．液壓油缸的推程較大。 采用此種布置時，會使 CD 的距離較小，影響了車廂工作時的穩(wěn)定性，特別是在車廂翻 轉卸貨時，這種影響尤為顯著。 設 AC=BD＝ l，舉升前，舉升后，則有 上移量： 后移量： 該舉升機構的優(yōu)點是： 1．結構簡單，緊湊； 2．能夠很好的協(xié)調車廂上移量與后移量之間的關系，滿足工作要求； 3．機構的受力情況較好。 為 了 解 決 以 上 矛 盾 ， 可 以 采 用 以 下 多 級 舉 升 機 構 8 圖 37 多級剪式機構舉升機構原理圖 如上圖所示， AD， BC， CF， DE 為桿長相等的四桿， AD 與 BC， CF 與 DE 鉸接與中 點 G， H； A， F 為滑動鉸接。 ) － 176。 ) － 176。結構盡量緊湊，可靠，具有良好的動力傳遞性能。 方案二 、普通直推式翻轉機構 10 圖 39 普通直推翻轉機構 這種機構是油缸驅動的四桿機構，是目前一般的自卸汽車上面最常使用的機構，在普通自卸汽車上面得到了廣泛的應用，時間說明這種機構具有很高的使用價值。 翻轉機構尺寸設計： 圖 311 翻轉機構的尺寸設計 11 翻轉機構中 B 和 H 的豎直高度差，偏轉角度?？梢缘贸龉剑? 計算得到： L1=L2=1060， L3=1800 根據(jù)計算可以安排油缸最短尺寸 800， AB=300， BC=1000。 方案一 、自開式機構 312 自開式廂門打開機構 因為廂門和車廂翻轉的角度相同，所以廂門在打開和關閉的時候都處于豎直狀態(tài)，因此考慮利用廂門的重力使之自由打開?？梢岳密噹撞靠臻g，方便安裝。把控制桿和車廂翻 轉控制機構恰當?shù)穆?lián)系在一起時，可以精確的實現(xiàn)翻轉和廂門打開的聯(lián)動控制。 模型的運動仿真 通過模型的運動仿真可以清楚的看到機構的運動過程，借此分析機構是否干涉，設計是否合理。 因為整個車廂是整體后移和上移和翻轉，所以只用取車廂上一點分析其速度與加速度便可得整個車廂的速度與加速度。其中扯清舉升的數(shù)據(jù)是以車廂相對底盤運動的運動速度的模為參量，速度相對平滑，大約穩(wěn)定在 ／ s，上升 過程可以認為是勻速的，有利于在實現(xiàn)在任意位置停止，滿足設計要求?？梢酝ㄟ^使用節(jié)流閥等油缸控制元件，使油缸的速度以多項式的運動速度變化，減小加速度的變化，這樣可以優(yōu)化機構的工作環(huán)境可以延長機器的使用時間。 但是我在做這個設計的時候，感到了自己知識的不足。 14 機械設計的目的 1）培養(yǎng)綜合運用所學的理論知識與實踐技能，樹立正確的設計思想，掌握機械設計的一般方法和規(guī)律，提高機械設計的能力。 2）方案設計： 根據(jù)分析調研結果，選擇原動機，傳動裝置，執(zhí)行機構以及它們之間的連接方式，擬定若干可行的設計方案。 設計中需要注意的幾個問題 1）循序漸進，逐步完善：在設計過程中應該注意理論與實踐的結合，要意識到，設計過程是一個復雜的系統(tǒng)工程，要從機械系統(tǒng)整體需要考慮，必須經過反復推敲和認真思考才能得到一個好的設計方案。 4）整體著眼，提高綜合設計素質：在設計過程中，應該自居加強自主設計意識，注意先總體設計，后部分設計，先概要設計，后詳細設計?，F(xiàn)代設計的綜合性越來越突出，子啊增加了設計的復雜性的同時，也給創(chuàng)新提供了更好的機會。 本次設計效果分析與改進意見 這個設計經過分析驗證，達到了設計的運動要求。針對鉸點的位置調整也可以優(yōu)化在油缸勻速運動時候的機構目標點的運動曲線，減小目標點在運動中的沖擊。在設計構件尺寸的過程中，不僅
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