高位自卸汽車(chē)的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-wenkub
2022-09-07 19:55:07 本頁(yè)面
【正文】 的高度。若需要將貨物卸到較高處或使貨物堆積得較高些，目前的自卸汽車(chē)就難以滿足要求。為此需設(shè)計(jì)一種高位自卸汽車(chē)，它能將車(chē)廂舉升到一定高度后再傾斜車(chē)廂卸貨。為方便卸貨，要求車(chē)廂在舉升過(guò)程中逐步后移。在車(chē)廂傾斜卸貨時(shí)，后廂門(mén)隨之聯(lián)動(dòng)打開(kāi)；卸貨完畢，車(chē)廂恢復(fù)水平狀態(tài)，后廂門(mén)也隨之可靠關(guān)閉。就機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要實(shí)現(xiàn)的目的來(lái)看，機(jī)構(gòu)上的點(diǎn)沒(méi)有要求具體的運(yùn)動(dòng)軌跡，只要實(shí)現(xiàn)指定位置的機(jī)構(gòu)的綜合就可以了，這個(gè)設(shè)計(jì)主要是通過(guò)四桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 設(shè)計(jì)中需要注意的幾個(gè)問(wèn)題 ..................................................................... 15 機(jī)械設(shè)計(jì)的基本原則 …………………………………………………………………………….16 本次設(shè)計(jì)效果分析與改進(jìn)意見(jiàn) …………………………………………………………….17 設(shè)計(jì)心得體會(huì) ………………………………………………………………………………………..17 六 致謝 ………………………………………………………………………………………………………………..17 七 參考資料 ................................................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。由于裝載車(chē)廂能自動(dòng)傾翻一定角度卸料，大大節(jié)省卸料時(shí)間和勞動(dòng)力，縮短運(yùn)輸周期，提高生產(chǎn)效率，降低運(yùn)輸成本，并標(biāo)明裝載容積。少數(shù)雙向傾翻。發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)變速器、取力裝置驅(qū)動(dòng)液壓泵，高壓油經(jīng)分配閥、油管進(jìn)入舉升液壓缸，推動(dòng)活塞桿使車(chē)廂傾翻。若需要將貨物卸到較高處或使貨物堆積得較高些，目前的自卸汽車(chē)就難以滿足要求。 設(shè)計(jì)條件和設(shè)計(jì)要求 。為保證車(chē)廂的穩(wěn)定性，其最大后移量 amax不得超過(guò) 。 、簡(jiǎn)單、可靠，具有良好的動(dòng)力傳遞性能。并不是每個(gè)機(jī)構(gòu)都能符合這種高要求，下面列舉出各種方案和它們的特點(diǎn)，選擇比較恰當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)。為了保證車(chē)廂舉升到最大高度時(shí)，其最大后移量不超過(guò)設(shè) 計(jì)要求，需將桿 BC、 EF 做得很長(zhǎng)，甚至大大超過(guò)了車(chē)廂的長(zhǎng)度，在工程實(shí)際中不能實(shí)現(xiàn)。 優(yōu)點(diǎn)： 1．該機(jī)構(gòu)充分利用了車(chē)廂前面的空間，使車(chē)廂底部的機(jī)構(gòu)變得簡(jiǎn)單； 2．該機(jī)構(gòu)克服了方案一中后移量過(guò)大的缺點(diǎn)，機(jī)構(gòu)的尺寸也較小。 3．液壓油缸的推程較大。 采用此種布置時(shí)，會(huì)使 CD 的距離較小，影響了車(chē)廂工作時(shí)的穩(wěn)定性，特別是在車(chē)廂翻 轉(zhuǎn)卸貨時(shí)，這種影響尤為顯著。 設(shè) AC=BD＝ l，舉升前，舉升后，則有 上移量： 后移量： 該舉升機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是： 1．結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊； 2．能夠很好的協(xié)調(diào)車(chē)廂上移量與后移量之間的關(guān)系，滿足工作要求； 3．機(jī)構(gòu)的受力情況較好。 為 了 解 決 以 上 矛 盾 ， 可 以 采 用 以 下 多 級(jí) 舉 升 機(jī) 構(gòu) 8 圖 37 多級(jí)剪式機(jī)構(gòu)舉升機(jī)構(gòu)原理圖 如上圖所示， AD， BC， CF， DE 為桿長(zhǎng)相等的四桿， AD 與 BC， CF 與 DE 鉸接與中 點(diǎn) G， H； A， F 為滑動(dòng)鉸接。 ) － 176。 ) － 176。結(jié)構(gòu)盡量緊湊，可靠，具有良好的動(dòng)力傳遞性能。 方案二 、普通直推式翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 10 圖 39 普通直推翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 這種機(jī)構(gòu)是油缸驅(qū)動(dòng)的四桿機(jī)構(gòu)，是目前一般的自卸汽車(chē)上面最常使用的機(jī)構(gòu)，在普通自卸汽車(chē)上面得到了廣泛的應(yīng)用，時(shí)間說(shuō)明這種機(jī)構(gòu)具有很高的使用價(jià)值。 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)： 圖 311 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì) 11 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中 B 和 H 的豎直高度差，偏轉(zhuǎn)角度?？梢缘贸龉剑? 計(jì)算得到： L1=L2=1060， L3=1800 根據(jù)計(jì)算可以安排油缸最短尺寸 800， AB=300， BC=1000。 方案一 、自開(kāi)式機(jī)構(gòu) 312 自開(kāi)式廂門(mén)打開(kāi)機(jī)構(gòu) 因?yàn)閹T(mén)和車(chē)廂翻轉(zhuǎn)的角度相同，所以廂門(mén)在打開(kāi)和關(guān)閉的時(shí)候都處于豎直狀態(tài)，因此考慮利用廂門(mén)的重力使之自由打開(kāi)?？梢岳密?chē)廂底部空間，方便安裝。把控制桿和車(chē)廂翻 轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)恰當(dāng)?shù)穆?lián)系在一起時(shí)，可以精確的實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)和廂門(mén)打開(kāi)的聯(lián)動(dòng)控制。 模型的運(yùn)動(dòng)仿真 通過(guò)模型的運(yùn)動(dòng)仿真可以清楚的看到機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，借此分析機(jī)構(gòu)是否干涉，設(shè)計(jì)是否合理。 因?yàn)檎麄€(gè)車(chē)廂是整體后移和上移和翻轉(zhuǎn)，所以只用取車(chē)廂上一點(diǎn)分析其速度與加速度便可得整個(gè)車(chē)廂的速度與加速度。其中扯清舉升的數(shù)據(jù)是以車(chē)廂相對(duì)底盤(pán)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)速度的模為參量，速度相對(duì)平滑，大約穩(wěn)定在 ／ s，上升 過(guò)程可以認(rèn)為是勻速的，有利于在實(shí)現(xiàn)在任意位置停止，滿足設(shè)計(jì)要求?？梢酝ㄟ^(guò)使用節(jié)流閥等油缸控制元件，使油缸的速度以多項(xiàng)式的運(yùn)動(dòng)速度變化，減小加速度的變化，這樣可以?xún)?yōu)化機(jī)構(gòu)的工作環(huán)境可以延長(zhǎng)機(jī)器的使用時(shí)間。 但是我在做這個(gè)設(shè)計(jì)的時(shí)候，感到了自己知識(shí)的不足。 14 機(jī)械設(shè)計(jì)的目的 1）培養(yǎng)綜合運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐技能，樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的一般方法和規(guī)律，提高機(jī)械設(shè)計(jì)的能力。 2）方案設(shè)計(jì)： 根據(jù)分析調(diào)研結(jié)果，選擇原動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)裝置，執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及它們之間的連接方式，擬定若干可行的設(shè)計(jì)方案。 設(shè)計(jì)中需要注意的幾個(gè)問(wèn)題 1）循序漸進(jìn)，逐步完善：在設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)該注意理論與實(shí)踐的結(jié)合，要意識(shí)到，設(shè)計(jì)過(guò)程是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，要從機(jī)械系統(tǒng)整體需要考慮，必須經(jīng)過(guò)反復(fù)推敲和認(rèn)真思考才能得到一個(gè)好的設(shè)計(jì)方案。 4）整體著眼，提高綜合設(shè)計(jì)素質(zhì)：在設(shè)計(jì)過(guò)程中，應(yīng)該自居加強(qiáng)自主設(shè)計(jì)意識(shí)，注意先總體設(shè)計(jì)，后部分設(shè)計(jì)，先概要設(shè)計(jì)，后詳細(xì)設(shè)計(jì)。現(xiàn)代設(shè)計(jì)的綜合性越來(lái)越突出，子啊增加了設(shè)計(jì)的復(fù)雜性的同時(shí)，也給創(chuàng)新提供了更好的機(jī)會(huì)。 本次設(shè)計(jì)效果分析與改進(jìn)意見(jiàn) 這個(gè)設(shè)計(jì)經(jīng)過(guò)分析驗(yàn)證，達(dá)到了設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)要求。針對(duì)鉸點(diǎn)的位置調(diào)整也可以?xún)?yōu)化在油缸勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)候的機(jī)構(gòu)目標(biāo)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)曲線，減小目標(biāo)點(diǎn)在運(yùn)動(dòng)中的沖擊。在設(shè)計(jì)構(gòu)件尺寸的過(guò)程中，不僅
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