dsp與can總線通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)-wenkub
2022-09-07 18:02:40 本頁面
【正文】 第 1 章 緒論 ..................................................... 1 CAN 總線概述 .............................................. 1 CAN總線典型特征 .......................................... 1 第 2 章 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) .......................................... 2 第 3 章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ............................................ 3 DSP 選擇 .................................................. 3 單片機(jī)最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ...................................... 3 CAN 總線控制器 SJA1000 ..................................... 4 收發(fā)器 PCA82C250 .......................................... 4 6N137 光耦合器 ............................................ 5 總體接線圖 ............................................... 6 第 4 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ............................................ 8 初始化 CAN控制器 .......................................... 8 信息的發(fā)送和接收 ......................................... 10 第 5 章 課程設(shè)計(jì)總結(jié) ........................................... 13 參考文獻(xiàn) ....................................................... 14 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 1 第 1 章 緒論 CAN 總線概述 CAN 控制器局域網(wǎng)絡(luò) ( Controller AreaNet work ,CAN )是一種串行多主站控制器局域網(wǎng)總線 。 CAN 總線典型特征 ( 1) CAN 總線為多主站總線 ,各節(jié)點(diǎn)可在任意時(shí)刻向網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息 ,且不分主從 ； ( 2) CAN 總線采用獨(dú)特的非破壞性總線仲裁技術(shù) ,高優(yōu)先級節(jié)點(diǎn)優(yōu)先傳送數(shù)據(jù) ,故實(shí)時(shí)性好 ； ( 3) CAN 總線具有點(diǎn)對點(diǎn) 、一點(diǎn)對多點(diǎn)及全局廣播傳送數(shù)據(jù)的功能 ； ( 4) CAN 總線采用短幀結(jié)構(gòu) ,每幀有效字節(jié)數(shù)最多為 8 個(gè) ,數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間短 ,并有 CRC 及其他校驗(yàn)措施 ,數(shù) 據(jù)出錯(cuò)率極低 ； ( 5) CAN 總線上某一節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)嚴(yán)重錯(cuò)誤時(shí) ,可自動(dòng)脫離總線 ,而總線上的其他操作不受影響 。 系統(tǒng)總體控制結(jié)構(gòu)框圖如圖 所示： 圖 系統(tǒng) 總體控制結(jié)構(gòu)框圖 本系統(tǒng)中， AT89C52 作為智能節(jié)點(diǎn)，連接輸入檢測信號和輸出控制信號與外界進(jìn)行信息交換 ，并將數(shù)據(jù)進(jìn)行初步處理 。 TMS320LF2407 AT89C52 SJA1000 CAN 控制器 SJA1000 CAN 控制器 光耦隔離器 光耦隔離器 光耦隔離器 光耦隔離器 PCA82C250 PCA82C250 DSP 地址數(shù)據(jù)控制總線 傳 感 器 繼電器 CANBUS 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 3 第 3 章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) DSP 選擇 本設(shè)計(jì)中選用 TMS320LF2407， TMS320LF2407 控制器是 TI 公司專為基于控制的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，它將高性能的 DSP 內(nèi)核和豐富的微控制器外設(shè)功能集于單片之中，每秒執(zhí)行 20 兆條指令的運(yùn)算能力，幾乎所有 的指令都可在 50ns 的單周期內(nèi)完成，使得 TMS320F2407 控制器能提供比傳統(tǒng) 16 位微控制器和處理器強(qiáng)大得多的性能。 單片機(jī)最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 采用 AT89C52 單片機(jī)作為系統(tǒng)的控制器。 圖 單片機(jī)最小系統(tǒng)圖 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 4 CAN 總線控制器 SJA1000 SJA1000 是一種獨(dú)立控制器，用于移動(dòng)目標(biāo)和一般工業(yè)環(huán)境中的區(qū)域網(wǎng)絡(luò)控制（ CAN），它是 PHILIPS 半導(dǎo)體 PCA82C200 CAN 控制器 BasicCAN 的替代產(chǎn)品而且它增加了一種新的工作模式 PeliCAN, 這種模式支持具有很多新特性的 CAN 協(xié)議 .
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