【正文】 體現(xiàn)在播種的精度、播種時漏 播率、播種機(jī)械的工作效率和機(jī)械設(shè)備的自動化程度上。 遠(yuǎn)程控制技術(shù)、 GPS 技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)等新型信息技術(shù)更加廣泛的應(yīng)用到農(nóng)業(yè)上，使人們漸漸遠(yuǎn)離原始的農(nóng)耕。目前 ，信息化 技術(shù)被廣泛的 應(yīng)用到 農(nóng)用 機(jī)械中 。 從目 前簡單的 單項(xiàng)作業(yè)向 各機(jī)種 聯(lián)合作業(yè)發(fā)展 現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的 迅猛 發(fā)展， 現(xiàn)有 的播種技術(shù)已經(jīng)難以滿足農(nóng)業(yè) 機(jī)械向更高的層次 發(fā)展 。而國外對農(nóng)用耕地開發(fā)的比較好，大部分農(nóng)耕用地都比較平整，適合大型農(nóng)機(jī)工作。根據(jù)中國傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)的種植習(xí)慣，播種作業(yè)的一般程序如圖 21 所示。 [1]播種機(jī)的總體結(jié)構(gòu) 如圖 22 所示。小型播種機(jī)運(yùn)動簡圖如圖 23所示。 （ 4）最后從排種器排出的種子在重力的作用下通過導(dǎo)管落入開溝器內(nèi)。 播種機(jī)動力主要來源于拖拉機(jī)的牽引（有些偏遠(yuǎn)地區(qū)可以考慮畜力）。本設(shè)計也是這樣，采用市場上與拖拉機(jī)配套的懸掛機(jī)構(gòu)，播種機(jī)就可以正常工作，所以不重復(fù)設(shè)計。圖 31 所示為河南千里機(jī)械有限公司生產(chǎn)的小型手扶拖拉機(jī)。如果播種速度太大還要考慮開溝器入土?xí)r的力矩、機(jī)架剛度、軸、軸承以及鏈輪等能否正常工作，所以提高運(yùn)行速度，各部件要求更高而且還會提高設(shè)計、制造的成本。因其在設(shè)計上采用輕便材料，整體體積較小，故在完成轉(zhuǎn)彎、掉頭等操作時，靠人力便能輕松的完成。 [1] 排種器 排種器的種類很多，主要有三大類， [1]即撒播排種器、條播排種器和點(diǎn)（穴）播排種器。這就要求不同類型的排種器具有一定的通用性，即不同種子的排種器能夠安裝在播種機(jī)上而且能夠正常運(yùn)行。因?yàn)榭纵喪脚欧N器采用圓周結(jié)構(gòu)，播種機(jī)每行進(jìn)一定的距離，排種輪便會從種箱中“排出”設(shè)置好的種子數(shù)量?？紤]到減小排種時的脈沖現(xiàn)象；因此排種輪因盡量選用較小的直徑，考慮到實(shí)際生產(chǎn)已經(jīng)大豆種間最適合行距300mm—— 400mm[11]，取排種輪的直徑為 100mm。 [3]增強(qiáng)的 MC 尼龍，可作鉆床升降螺母。 圖 41 大豆排種輪 毛刷輪的參數(shù)選擇 毛刷輪的作用是將排種輪孔中超出種孔的種 子掃出排種輪輪孔內(nèi)，從而達(dá)到排種每一次旋轉(zhuǎn)一周，從排種輪排出的種子只有 2 粒，提高了播種精度，降低了有些種孔播種多，有些種孔播種少的現(xiàn)象。通常選用 磨料尼龍 作為毛刷輪的毛刷材料，由 磨料尼龍 制作的毛刷輪具有耐磨、價格低廉的優(yōu)點(diǎn)。 圖 42 排種輪與毛刷輪 開溝器 開溝器要求 開溝器是播種機(jī)的一個十分關(guān)重要的部件，開溝器的具體作用是在整好的地里開出種溝，以便后續(xù)將種子導(dǎo)入溝內(nèi)的其他播種作業(yè)。 （ 3）特別注意的是不讓土中作物殘茬，雜草等造成擁堵，因此本論文在開溝器前部設(shè)計了旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以便不讓土中作物殘茬，雜草等纏繞在排種器上。 [1] （ 2）常見的移動式開溝器有：鋤式開溝器、鏟式開溝器、箭鏟式 開溝器、芯鏵式開溝器、靴式開溝器、船式開溝器等。因此設(shè)計一個能夠?qū)崿F(xiàn)開溝播種一起的開溝器具有實(shí)際的作用。尖部和刃部進(jìn)行表面熱處理。如果這個角度太大，這將會使土壤提前回落，從而影響開溝器的最大深度；如果這個角度 太小，開溝器就不能快速入土，影響播種機(jī)整體的工作性能，而且芯鏵容易磨損，降低開溝器的工作壽命。因此，開溝器的寬度取 B=60mm。 [1]因此對覆土器的基本要求是覆土盡可能的保持深度一致。 表 41 鏟式覆土器的主要參數(shù) 名稱 鏟式 選擇依據(jù) 覆土板長（ mm） 95~205 按行距和覆土量而定 板寬（ mm） 65~85 視實(shí)際要求而定 兩 板間夾角 60176。 導(dǎo)種管內(nèi)壁摩擦系數(shù)小。如果導(dǎo)種管選擇過 小，種子很容易堵塞在導(dǎo)種管內(nèi)；如果過大，浪費(fèi)材料。范圍內(nèi)。整個播種機(jī)能否正常運(yùn)行主要看地輪能否正常運(yùn)轉(zhuǎn)，因?yàn)椴シN機(jī)的動力來源于地輪與地面之間的摩擦力，進(jìn)而 帶動排種輪等部件工作。在選材上，采用鑄鐵。 確定計算功率，由如表 42 查得 ? 。 取中心距 0 240a mm? 。 圖 46 潤滑范圍選擇圖 [5] 鏈輪的主要尺寸計算 綜上所述：鏈條型號 08A，鏈節(jié)數(shù) 56PL? ，鏈條節(jié)距為 mm? 。 壓力角選取標(biāo)準(zhǔn)值。 表 44 各類機(jī)器所用齒輪傳動的精度等級范圍 [4] 機(jī)器類型 精度等級范圍 機(jī)器類型 精度等級范圍 汽輪機(jī) 3 ~ 6 拖拉機(jī) 7~ 9 金屬切削機(jī)床 4 ~ 9 通用減速器 6 ~ 8 航空發(fā)動機(jī) 4 ~ 8 鍛壓機(jī)床 6 ~ 9 輕型汽車 5 ~ 8 起重機(jī) 7 ~ 10 載重汽車 7 ~ 9 農(nóng)用機(jī)械 8 ~ 11 注：注傳動齒輪或重要的齒輪傳動，精度等級偏上限選擇。 根據(jù)直齒圓柱齒輪重合度 [?? ]的推薦值，取 ?? = 0 . 7 5 0 . 7 50 . 2 5 0 . 2 5 + = 0 . 7 8 61 . 4Y? ??? ? ? ③計算 ? ?Fa saFYY? 。 彎曲疲勞壽命系數(shù) KFN= 。 ③查齒向載荷分布系數(shù)表得 ? ? ， 由 b/h= 查 圖 48，得 ?? 。 [4] 綜上所述，由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度算得的模數(shù) m= 就近取標(biāo)準(zhǔn)值取 m=2mm，所以齒輪的齒數(shù)取 1 40Z? ，則 21 40 60ZZ? ? ? ? ?。 （ 4）種箱蓋必須可以嚴(yán)密的關(guān)閉上，防止種子在工作時濺出。 5. 播種機(jī)播前準(zhǔn)備與注意事項(xiàng) 播種機(jī)的播前準(zhǔn)備 在播種機(jī)開始作業(yè)時應(yīng)該清除上一次殘留的油污、泥土等污物 , 并將需要潤滑部位（比如：鏈輪、齒輪）加注適量的潤滑脂。 正確操作播種機(jī) 各項(xiàng)預(yù)備工作準(zhǔn)備完畢后 , 播種機(jī)才可以投入正常作業(yè)。對于有些農(nóng)田邊緣播種機(jī)無法進(jìn)入，可以才用人工的方法補(bǔ)種。 [13] ，特別是有沒有打滑現(xiàn)象。 6. 播種機(jī)的保養(yǎng) 播種機(jī)的保養(yǎng)需注意的事項(xiàng)： [13] 工作后必須要及時 清 理 種子箱內(nèi) 剩余的 種子 ，以免種子發(fā)霉損壞種箱，排種器，導(dǎo)種管等元件。 播種機(jī)輸種管 等塑料零件， 應(yīng) 在播種完成后 取下 清潔 ， 保存且保存在干燥陰涼，無陽光直射的地方，防止變形和老化 。達(dá)到一機(jī)多用的效果。具有結(jié)構(gòu)簡單、功耗低，體積小等優(yōu)點(diǎn)，能適應(yīng)山區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)械化作業(yè)的要求。 畢業(yè)設(shè)計結(jié)束了，但留給我的是無法衡量的財富。從《開題報告》、《一稿》和《二稿》，康老師都對我設(shè)計中存在的問題給了解決思路。吉安 參考文獻(xiàn) [1]李寶筏 .農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) [M].北京：中國農(nóng)業(yè)出版社 ,。53~54. [9]許劍平 ,謝宇峰 ,徐濤 .國內(nèi)外播種機(jī)械的技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 [J].農(nóng)機(jī)化研究 .2020 年第 2期 .234~237. [10]丁元法 ,肖繼軍 ,張曉輝 .精密播種機(jī)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 [J].山東農(nóng)機(jī) ,2020 年第 6 期 3~5 [11] 張艷紅 ,段彩霞 ,薛旗 .不同行距種植對大豆產(chǎn)量的影響 [J].現(xiàn)在農(nóng)業(yè)科技 .2020 年第 12期 :52~54. [12]李國林 ,宋煒 ,毛俐 ,李美多 ,劉偉 .國內(nèi)外幾種主要排種器的特點(diǎn) [J].農(nóng)業(yè)科技與裝備 .2020年第 8 期 。24~28. 。 Sustainable FarmingThe Proceeding of Session IV of 2020CIGR International Conference[C].北京 :中國農(nóng)業(yè)科學(xué)技術(shù)出版社 ,2020。165~236. [5]孫桓 ,陳作模 ,葛文杰主編 .機(jī)械原理第七版 [M].高等教育出版社 ,?！痹谡麄€畢業(yè)設(shè)計過程中，還有得到了好多同學(xué)的細(xì)心幫助，特別的表示感謝。這 6 個月以來，我查閱了大量的資料，認(rèn)真的學(xué)習(xí)了國家的最新標(biāo)準(zhǔn)，終于完成了論文及圖紙。 由于設(shè)計的比較匆促，為了在廣大地區(qū)推廣還需要在不同的地區(qū)進(jìn)行大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)后改進(jìn)后方可大規(guī)模推廣。設(shè)計最大工作速度為6km/h，對于面積比較大的地，可以采用多機(jī)并排作業(yè)的方式，以提高播種作業(yè)的工作效率。 該設(shè)計根據(jù)播種機(jī)的播種原理，簡化了一些非必要的元件，大大的降低了設(shè)計成本，便于在廣大農(nóng)村地區(qū)推廣使用。 要經(jīng)常 檢查播種機(jī)是否有損壞 或 磨損的零件， 發(fā)現(xiàn)了要及時 更換或修復(fù) ：如 遇到有些表面 有脫漆的 現(xiàn)象， 應(yīng)重新涂 上新 漆。 4. 在播種作業(yè)的過程中，如果開溝器上拖帶了過多雜草等雜物，影響到 開溝、排種時，應(yīng)該停下來清理開溝器。 播種作業(yè)時的注意事項(xiàng)： 。在剛開始作業(yè)時 , 要在離開始播種的地方大約 2～ 3m 處停下來 ,檢查開溝的深度 (根據(jù)具體情況而定 )，如果開溝器開出的深度不符合要求的深度，這時應(yīng)調(diào)節(jié)開溝器的深度，使之滿足要求。 [15] 將種子倒進(jìn)種箱前應(yīng)該充分地檢查種子 ,種子不能混有石塊、泥土、雜草、塑料袋等雜物，防止堵塞排種器。 種箱容量計算 種箱的容量Ｖ可用下式確定 [14] m BLV ?? 式中， Ｖ — 容積，單位 L， Nmax — 大豆每畝 最大播種量， Nmax=6 kg／ hm2 ； B— 播種機(jī)的工作幅寬， B= m； L— 行駛長度， L=1200m； r — 大豆 容重， r= kg／ L。 （ 2）種子箱底部應(yīng)該設(shè)計 成具有一定的傾斜度，以便于播種時種子順利的集中在種箱底部，便于種子從排種器內(nèi)順利排出。 [4] ②為了延長其傳動壽命，通常將所求的模數(shù)適當(dāng)增大。 ①根據(jù) v=,7 級精度，由圖 47查得動載系數(shù) Kv=。 應(yīng)力修正系數(shù) Ysa=。 [4] 表 45 常用齒輪材料及其力學(xué)性能 [3] 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計齒輪 由模數(shù)計算公式 [5]，即： ? ?33 232 F t F a sat dFK T Y Y Ym Z ?????? ???? （ 1)確定公式中的各參數(shù)值 [4] ① 試選 KFt=。 材料選擇。因此本部分比較簡單。 圖 45 A 系列、單排滾子鏈額定功率曲線 [5] 由 1/v ms? 和鏈號 08A，查圖 46 鏈條潤滑范圍由以上條件可知，鏈傳動應(yīng)采用定期人工潤滑。約為總功率的 14 ，即 6 25 % 1. 5LP K w? ? ? 由主動鏈輪齒數(shù)系數(shù)圖，由 2=24Z 查得 ? ，單排鏈，則計算功率為： 1. 0 1. 1 1. 5 1. 65c a A ZP K K P k W? ? ? ? ? 表 42 工況系數(shù) KA表 [5] 選擇鏈條型號和節(jié)距 根據(jù) kW? 及 1 150 / m inn n r?? 查圖 45，可選 08A 型單排滾子鏈。 圖 44 地輪的三維實(shí)體圖 鏈輪及鏈傳動的設(shè)計 選擇鏈輪齒數(shù)和材料 取小鏈輪齒數(shù) 1 12Z? 大齒輪的齒數(shù)為 21 2 11 24Z i Z? ? ? ? ? 鏈輪材料選擇 35 鋼。為避免地輪在播種機(jī)工作時打滑，特意針對地面比較松散的特點(diǎn)，在普通地輪上增加了類似釘子的突出物，從而大大的增加了地輪和地名之間的摩擦因素。導(dǎo)種管的材料通常選用市場上可以購得的塑料軟管，這樣價格便宜又能滿足上述要求。 為了保證種子順利從導(dǎo)種管通過，導(dǎo)種管在裝配時應(yīng)該保持在豎直平面內(nèi)70176。避免種子堵塞在導(dǎo)