【正文】 全幅旋的方式對(duì)小麥的苗帶行的泥土進(jìn)行全面的旋耕，旋耕深度在 15 厘米左右。I畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書深松小麥?zhǔn)┓什シN機(jī)設(shè)計(jì)II摘 要此論文主要講述的是深松小麥?zhǔn)┓什シN機(jī)的設(shè)計(jì)，它是一種近年來新興起的全能型小麥播種機(jī)具，主要特點(diǎn)是施肥效率高、播種均勻、改善土壤結(jié)構(gòu)并且能使小麥獲得良好的生長發(fā)育條件。緊接著旋耕機(jī)構(gòu)后面的箭形開溝器開出小麥的苗帶，為小麥的播種做出準(zhǔn)備。s power is transmitted to the chisel through the universal joint and the side gearbox Shaped tillage machine. The rotary tillage mechanism adopts the full rotation method to carry out the prehensive rotation of the soil of the wheat seedling line, and the depth of the rotary tillage is about 15 centimeters. Immediately after the rotary tillage mechanism of the arrowshaped opener out of the wheat seedling, for wheat planting to prepare. The crusher wheel drives the power through the chain drive, forcing the outer shearing unit and the extruder to rotate. The seed of the wheat seed is discharged into the wide seedling through the guide tube, and the width of the wide seedling 12 cm, consistent with the width of the seedling belt, to achieve broad seedling with sowing。雖然我國的農(nóng)作物播種已經(jīng)基本擺脫了生產(chǎn)效率低下的純?nèi)斯げシN方式，但是目前來說中國的農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平與國外發(fā)達(dá)國家的農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平差距甚遠(yuǎn)，特別體現(xiàn)在播種機(jī)機(jī)械化水平上。近年來由于土地荒漠化的加重導(dǎo)致的北方城市經(jīng)常爆發(fā)惡劣的沙塵暴天氣，一種免耕播種的保護(hù)性耕作方式越來越得到推廣。所以多年來推行免耕播種的土地有必要進(jìn)行深層疏松，打破犁底層，改善土層的結(jié)構(gòu)，提高耕地的質(zhì)量，改善農(nóng)作物的生長環(huán)境。施肥技術(shù)的落后同樣需要解決，特別是存在種肥燒種，施肥效率低下，過量施肥等問題。深松小麥?zhǔn)┓什シN機(jī)是一種施肥效率高、播種均勻、改善土壤結(jié)構(gòu)并且能使小麥獲得良好的生長發(fā)育條件的新型機(jī)械。國外研究致力于免耕播種技術(shù)研究，目前使用聯(lián)合作業(yè)一次性進(jìn)行各種工藝完成，如松土，溝渠，種植等。 近年來，國外在種植業(yè)業(yè)發(fā)展中遵循的原則是不斷更新工作原理，盡可能地改善其結(jié)構(gòu)，使其具有良好的工作表現(xiàn)，提高播種質(zhì)量，重點(diǎn)關(guān)注提高播種設(shè)備的多功能性和適應(yīng)性，如提供各種種子成分，以滿足不同作物種子的要求：采用不同的開溝器和鎮(zhèn)壓輪適應(yīng)不同的土壤條件，使用變速設(shè)備增加播種量和肥料調(diào)整范圍。目前，西歐谷物播種機(jī)的工作寬度一般為 6?8 米，美國，加拿大，俄羅斯等廣 vast 的國家，多種型號(hào)已達(dá)到 l2?17m。因此，國外精密播種機(jī)械的研究有其自身的特點(diǎn)。早期的精密播種機(jī)分為玉米和大豆精密播種機(jī)，糧食（小麥）精密播種機(jī)，甜菜種植機(jī)，分為小型（），中等（ kW）和大型（ kW 或更多）精密播種機(jī)。當(dāng)工作速度提高到 1213 公里/小時(shí)時(shí)，廠房間隔合格率降低到 70％以下。小麥機(jī)械精細(xì)播種技術(shù)，是新的發(fā)展成功，迅速推動(dòng)新型農(nóng)業(yè)技術(shù)。 主要原因是沒有合適的種子，不能保證種子的質(zhì)量。 機(jī)器一次進(jìn)入地面，完成開溝，深層施肥，少量均勻種植，套管，鎮(zhèn)壓等作業(yè)。，以便于實(shí)現(xiàn)寬苗帶播種。 種植規(guī)格如圖 21 所示。 初步設(shè)計(jì)兩把深松鏟之間的距離為 600mm。旋耕機(jī)構(gòu)采用全幅旋的方式對(duì)小麥的苗帶行的泥土進(jìn)行全面的旋耕，旋耕深度在 15 厘米左右。 深松小麥?zhǔn)┓什シN機(jī)的主要技術(shù)參數(shù) 表 23 樣機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)項(xiàng)目 參數(shù)掛接方式： 三點(diǎn)懸掛配套動(dòng)力： 輪式拖拉機(jī)工作幅寬： ~播種深度： 3 厘米~5 厘米施肥深度： 10 厘米~20 厘米行距： 15 厘米~20 厘米可調(diào)行數(shù)： 8 行作業(yè)效率： 8 畝/h 總體配置在總體配置上，我們首先考慮到深松小麥?zhǔn)┓什シN機(jī)的工作環(huán)境和機(jī)具的功能所需的條件及實(shí)際的工作中裝配是否方便，在保證機(jī)具工作穩(wěn)定、配套準(zhǔn)確、性能優(yōu)良、通過性能比較滿意的條件下，應(yīng)該要基本滿足以下幾個(gè)條件：1） 機(jī)架應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，以確保各個(gè)機(jī)構(gòu)工作穩(wěn)定，機(jī)架的高度也應(yīng)該設(shè)計(jì)成可以垂直調(diào)節(jié)的形式。 深松鏟的設(shè)計(jì)9第三章 深松小麥?zhǔn)┓什シN機(jī)各機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 深松鏟設(shè)計(jì)深層疏松是一種機(jī)械耕作作業(yè)模式，具體是指在不用破壞原有的耕地結(jié)構(gòu)的前提下，進(jìn)行土壤的深層疏松，是促進(jìn)農(nóng)作物高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)的重要措施之一。 深松鏟的技術(shù)要求（1） 深松鏟的原材料應(yīng)該要使用 GB/T 711 所規(guī)定的 65 錳鋼。（4） 深松鏟柄的原材料應(yīng)該要采用高于 GB/T 700 規(guī)定的 Q275 鋼。鑿形鏟用途廣泛，具有很強(qiáng)的破土能力，結(jié)構(gòu)簡單，阻力特性相對(duì)較小。所以考慮多種因素以后， 本次設(shè)計(jì)選擇鑿形深松鏟。圖 32 所展示的便是深松鏟單排布置的結(jié)構(gòu)。第一年內(nèi)安排 4 個(gè)深鏟（如圖 33 所示的實(shí)線）。 深松鏟的設(shè)計(jì)12圖 33 深松鏟雙排間錯(cuò)式排列結(jié)構(gòu) 鑿形深松鏟的受力分析許多人對(duì)深鏟的受力分析做了很多工作。 β 為前失效面的角度。深松鏟面與泥土的摩擦系數(shù)是 μ 1 。 旋耕機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)13 旋耕機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)旋耕，是一種利用旋耕松土碎土的耕作方法。 旋耕部分切削方式的選擇由于旋耕刀軸與土地表面的相對(duì)的位置不一樣和旋轉(zhuǎn)刀軸的旋轉(zhuǎn)方不一樣，旋耕刀可分成正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩種不同的基本形式。通過比較我們發(fā)現(xiàn)選正轉(zhuǎn)旋耕的方式更合適。此外，根據(jù)泥土與旋耕刀片接觸軌跡的長度和耕地土壤的體積，理論上確定的 R / H = ，這是一個(gè)理想的數(shù)值。在切削過程中，能量的消耗與刀片接觸軌跡的長度成比例關(guān)系，于是找出了正轉(zhuǎn)時(shí)R/H（H，旋耕深度）～。Sz= t= 60/Zn 或 S z= 2π/zω mV?mV?（1）式中 t——刀軸每轉(zhuǎn)一個(gè)刀片所需時(shí)間，s Z——同一旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)的刀片數(shù) n——刀軸轉(zhuǎn)數(shù)，r/min由公式（1）可見，增加Z或n，S z變小，切土細(xì)碎，但隨著轉(zhuǎn)數(shù)的提高，功率消耗亦顯著增加。取V=Rω= m/s，由ePmVSz=，H=15cm，n=190r/min，則λ= Rω/ =，ω=2πn/60=，R=V/ω=190mm，D=380mm。為了滿足不同的技術(shù)要求和對(duì)土質(zhì)條件的要求，旋耕刀片的外形主要分為曲形刃、直角刃和鑿刃三種類型。這種切割過程可以通過冷側(cè)切斷，草莖的未開發(fā)的土地，土地堅(jiān)硬，可從切削刃切削的支持，使草莖容易切斷。如圖 323 圖 323 彎形刀片 刀片的配置與排列為了使旋耕機(jī)構(gòu)在工作時(shí)盡量少的產(chǎn)生堵刀和漏耕少耕的現(xiàn)象。彎刀刀片分為左彎刀和右彎刀。所以旋耕刀片的總的數(shù)目為 36。旋耕刀片通過螺釘固定在旋耕刀 旋耕機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)18座上。軸的結(jié)構(gòu)應(yīng)使軸力合理，避免或減小應(yīng)力集中，具有良好的可加工性，使軸類零件裝配可靠、方便。計(jì)算軸的強(qiáng)度校核，軸應(yīng)根據(jù)具體的負(fù)載和壓力的條件下，采取相應(yīng)的方法，并對(duì)傳動(dòng)軸的許用應(yīng)力的選擇應(yīng)根據(jù)適當(dāng)?shù)目古?qiáng)度計(jì)算的條件，只有彎曲軸（軸）根據(jù)彎曲工況計(jì)算和準(zhǔn)確檢查依據(jù)疲勞強(qiáng)度條件。2在垂直面上 (314)mNlQMVvV ?????39。 2畫轉(zhuǎn)矩圖 見圖 326 (317)mNdFTt ??16845293405判斷危險(xiǎn)截面 左側(cè)的復(fù)合彎矩略大于右側(cè)，扭矩為 t，則左側(cè)應(yīng)判斷為危險(xiǎn)截面，只要左側(cè)符合強(qiáng)度校核就合格了。23 排種器設(shè)計(jì)24 排種器設(shè)計(jì) 排種器的技術(shù)要求排種器是深松小麥?zhǔn)┓什シN機(jī)的最核心的部件之一。(2) 播種器對(duì)種子的通用性好，排種量可以進(jìn)行調(diào)節(jié)。首先是槽輪的半徑要在合理的范圍之內(nèi)。因此，現(xiàn)在市場(chǎng)上使用最多的排種器的半徑大多為為 20 毫米；其次是外槽輪的轉(zhuǎn)速一定要在合理的范圍之內(nèi)，外槽輪轉(zhuǎn)速越低，種子排出的均勻性就會(huì)被干涉，排種的均勻性較差，如果外槽輪的轉(zhuǎn)速比較高的話，種子的破損率就會(huì)大大地提高，種子的出苗率就會(huì)收到影響，更會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)量下降。槽數(shù)假如少于允許的范圍，種子就無法均勻地被播出。市面上常見的條播排種器的種類多種多樣，主要是外槽輪式、離心、內(nèi)槽輪、擺桿、鑰匙和磨削等。嵌套的輪型播種器是一種半精量播種，每孔的數(shù)量和顆粒通過調(diào)節(jié)刮板位置的調(diào)整。如圖 331 所示。小麥播種機(jī)的調(diào)種量調(diào)整一般有兩種方法：一是通過改變外槽輪排種器上槽輪的工作長度，槽輪的工作長度是要來調(diào)整的。DB—地輪的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，可取 30 圈； —圓周率，；N—驅(qū)動(dòng)平均滑移率，可取 10％或按實(shí)際滑移率取值。(3) 一般要具備些許的回土的能力，能夠使使泥土覆蓋在剛剛播出的種子上面。箭形開溝器開溝性能良好，由于在開溝時(shí)鏟面與泥土的接觸面較小，因此泥土的翻動(dòng)程度也不大，不同濕度的泥土不能很好地混合，這樣可以使種子盡量落在濕度較大的土層中，使種子獲得更好的生存環(huán)境，有利于提高出苗率。 開溝器設(shè)計(jì)29圖 341 箭鏟式開溝器1．開溝器柄 種肥箱設(shè)計(jì)30 種肥箱設(shè)計(jì) 種肥箱的技術(shù)要求種肥箱為整體結(jié)構(gòu)，與隔板隔開，箱體通常安裝在機(jī)架上方并與支撐板固定。我們?cè)趯?shí)踐中盡可能地滿足位移的情況下，在一個(gè)非常長的土地，我們盡可能滿足播種機(jī)可以來和去一次，這將減少我們的種子將不會(huì)再種植在中間的土地加肥料和種子。添加種子，添加肥料方便，易于清洗，無殘留種子或肥料。 通常小麥條播機(jī)每米工作寬幅的種箱容量為 40～110L，肥料箱容量為 40～95L 。大量的土壤顆粒的空隙增大，還原水，這樣會(huì)更容易有充足的水分，種子萌發(fā)，幼苗建立，就會(huì)缺乏不良現(xiàn)象。因此，有必要播種和鎮(zhèn)壓干旱地區(qū)的播種。鎮(zhèn)壓效果優(yōu)良，需要鎮(zhèn)壓輪能夠靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，不妨礙工作，不粘泥土。本實(shí)用新型適用于深 鎮(zhèn)壓輪設(shè)計(jì)33松小麥?zhǔn)┓什シN機(jī)。（4）寬型橡膠鎮(zhèn)壓輪 橡膠輪變形和恢復(fù)的能力比較好，因此，相比于其他幾種來說不容易粘土，鎮(zhèn)壓性能良好，鎮(zhèn)壓表面裂紋少，增加一些表面圖案可以增加壓輪的附著力。m）R——鎮(zhèn)壓輪半徑（m） Q——鎮(zhèn)壓輪重力及其附加負(fù)荷（ N） 鎮(zhèn)壓輪設(shè)計(jì)34如果設(shè)計(jì)的鎮(zhèn)壓輪要為排種器、排肥器提供動(dòng)力時(shí)，則必須保證鎮(zhèn)壓輪正常轉(zhuǎn)動(dòng)不產(chǎn)生滑移的現(xiàn)象，其必要條件是 fQRpr???? (m) (341)35 輸種管設(shè)計(jì)36 機(jī)架設(shè)計(jì)深松小麥?zhǔn)┓什シN機(jī)的各個(gè)機(jī)構(gòu)之間需要在工作時(shí)緊密配合，所以要確保各個(gè)機(jī)構(gòu)之間的裝配關(guān)系，所以這些任務(wù)都被機(jī)架承包了。因此我們采用的機(jī)架的原材料主要是空心的方鋼管，截面的形狀是矩形，具體尺寸為60*80。由于開溝器在工作中需經(jīng)常升起和降落，因此要求輸種管能自由彎曲和伸縮，下部能前后擺動(dòng)，并有足夠大的內(nèi)徑面積，以保證種子暢通無阻。通過實(shí)驗(yàn)，有三分之二的種子集中在半徑為 20mm 的范圍之內(nèi)，因此，輸種管的最小直徑為 26mm，最大直徑為 40mm。即要求種子沿導(dǎo)種管向后滑行運(yùn)動(dòng)，并具有一定的速度，因此要設(shè)計(jì)成曲線導(dǎo)種管。（3）本機(jī)的鎮(zhèn)壓輪采用了中空式的，節(jié)省了材料，但也能起到傳動(dòng)和鎮(zhèn)壓的功能。（6）在深松鏟后增加全幅旋耕機(jī)構(gòu)，提高整地效果（7）播種器采用寬苗帶式分種器，以便于實(shí)現(xiàn)寬苗帶播種。在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中，我得到了老師的極大的幫助，老師在設(shè)計(jì)過程中的一些機(jī)構(gòu)的選擇與功能的設(shè)計(jì)上都給我很好的建議，而且老師每個(gè)星期四的晚上都要占用他的個(gè)人時(shí)間來與我們探討設(shè)計(jì)的內(nèi)容與進(jìn)度?！? 于此同時(shí)我也要感謝在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中給予我指導(dǎo)和幫助的學(xué)長和同學(xué)。在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的這幾個(gè)月來，無論是在畢業(yè)設(shè)計(jì)上還是在我們的畢業(yè)后的選擇上，我都得到了師細(xì)致入微的關(guān)懷。39參考文獻(xiàn)40