【正文】 GB179。 e） 額定載重量 200kg，插桿式擦窗機； 擦窗機 CCG200 GB179。 第二章擦窗機 4 插桿式擦窗機 該機型為小型擦窗機設備 ,由 插桿 、電動吊船組成。主要技術參數(shù) :額定載荷 200～ 300kg ,升降速度 10m/ min。 1. 25 ( kg178。 圖 22 插桿式擦窗機 表 21插桿式擦窗機產(chǎn)品主要尺寸變化范圍 A B D E F 350 400 ~2020 500~800 ? 350 安裝與維護 擦窗機 在使用過程中的一些損壞原因 是 沒有注意 擦窗機 的運輸、存放、安裝和維護等細節(jié)造成的。調(diào)節(jié)插桿式吊臂的回轉機構，將吊籃回收到屋頂（ CWY— 2221 型和 CQY— 2221型插桿式吊臂）。 B．女兒墻固定 采用 20＃ 槽鋼駐焊成方面柱（高 800mm），它的兩個立面上各有一對孔與吊臂立柱的 U 型立桿的兩孔對應，當?shù)醣圪N 緊吊臂座后插入兩個銷栓，將吊臂與吊座牢固結合成一個整體。 該動力系統(tǒng)的制動系統(tǒng)采用主副剎車裝置。 該吊籃是用同一個電機帶動兩個卷筒同時工作的，使兩個卷筒同步，第二章擦窗機 6 因此吊籃始終保持平衡的；又因為吊籃的鋼絲繩的升降機構和鋼絲繩收放機構是同一套機構執(zhí)行的，因此該吊籃的提升系統(tǒng)結構簡單、安全可靠。 （ 4）、電力故障與事故的人工降落裝置：該裝置在停電或發(fā)生意外故障時，可手放機構將吊籃緩慢降到安全位置。 16mm。緊急情況能方便切斷電源。 。 600179。擦窗機的電氣控制系統(tǒng)由主機控制和平臺控制兩部分組成，兩套控制互鎖，以免發(fā)生危險，一般選擇平臺控制系統(tǒng)為優(yōu)先控制 現(xiàn)就目前國內(nèi)外擦窗機所采用的控制方式、信號傳送方式等作一簡要介紹及分析。同時較多的電氣元件及引線又降低了系統(tǒng)的可靠性，增加了維修難度，因此該系統(tǒng)有較大的局限性。其原理見圖 31。主電路的正反轉由接觸器 KM KM4 的主觸頭來實現(xiàn)電動機三相電源任意兩相的換相，從而實現(xiàn)電動機正反轉。然后合上斷路器 QF、 QF1，于是時間繼電器KT KT2 線圈通電，它們的動斷延時閉合觸點瞬時打開；零位繼電器 KV 線圈通電自鎖，為 KM KM KM3 線圈的通電做好準備。本電路在起動過程中，通過時間繼電器的控制，將轉子電路中的電阻分段切除，達到限南京工業(yè)大學學士學位論文 11 制起動電流的目的。 由于控制系統(tǒng)對設備的安全運行具有至關重要的作用，因此控制系統(tǒng)的相關零件多選用國外產(chǎn)品。其方法很簡單，利用一根多芯電纜由主機直接垂入 操作平臺，將平臺的控制信號傳送回主機，從而實現(xiàn)操作人員在平臺內(nèi)對擦窗機的控制。其中 4 根電線分別連接于主機和平臺的輸人／輸出模塊，另 4 根實現(xiàn)對主機主接觸器的控制，將平臺的多種信號傳送給主機，實現(xiàn)對擦窗機的多項控制，見圖 33 這種是比較理想的擦窗機信號傳送方式，但其特別鋼絲繩成本高 圖 33 鋼絲繩內(nèi)藏電纜傳送信號線路圖 藏于鋼絲繩內(nèi)的銅線 碳刷 鋼絲繩卷筒 （ 3） 無線遙控方式 隨著無線遙控技術的發(fā)展，這種技術也開始應用在擦窗機的控制中。所有滑輪都裝有自潤滑式軸承； 與所用鋼絲相匹配，并可防止繩索滑出滑輪。因此，應從螺栓連接的受力和變形的關系入手，找出螺栓總拉力的大小。 =6000179。 對碳素鋼螺栓，要求 1S0 A0 .7 )~(0 .6 ??F 已知 2221 25 5m P a24 2 ???? ? ??? ，S ，取預緊力下限即 2 1 6 3 6 . 7 2 NN2 5 5 02 4 A ???? ）（? 要求的預緊力 F0=2020N，小于上值，滿足要求。 由彎矩圖可知，在各段上彎矩都是一次函數(shù)，所以彎矩圖是一條斜直線。積分結果如下： AC段 )0( 1 ax ?? CB 段 )( 2 lxa ?? 11139。 ClFbxEIw ??? (1) 111311 639。 2222 axFxlFbME Iw ???? 222222 2 )(239。 DxCaxFxlFbE Iw ????? (4) 南京工業(yè)大學學士學位論文 21 積分出現(xiàn)的四個積分常數(shù)，需要四個條件來確定。 21221 xbllFbE Iw ???? （ o） )(6 212211 xbllF b xE Iw ???? （ p） ])(3)3[(639。由式值端截面 A 的轉角 A? 為負。令（ o）式等于零，得 0)3xb(l6 2022 ?lFb 3220 blx ? X0即為撓度為最大值的截面的橫坐標。也就是說撓度為最大值的截面總是靠近跨度中點，所以可以用跨度中點的撓度近似的代替最大撓度。 ，則 ??dpLddN c o s..2 39。 co s4 ?? ??? Ld Np 繩 接觸面上某一微面積所產(chǎn)生的摩擦力 dF 為 ???? ???? dNpdLddNdF c o ss in22 39。 根據(jù)豎直方向的力平衡方程，得 2WF? 由雙月牙孔幾何中心的力矩平衡方程得 r)f(tc o s16 r)frf(L c o s 222112 ?? ??WN 圖 39 琵琶板的受力分析 圖 310 鎖芯的受力圖 根據(jù)圖鎖芯的受力分析可得 南京工業(yè)大學學士學位論文 27 fFN 8? ， fWN 16? 所以 rfrfL rftf 2112 22 c o sc o s? ? ?? （ 325） 該式確定了鎖芯和鋼絲繩之間摩擦系數(shù)的理論值，它與琵琶板的幾何尺寸有關若不計琵琶板與銷軸、鎖芯之間的摩擦力矩，則有 Ltf? ． 這表明， t越小， L越大，所需的鎖芯和鋼絲繩之間摩擦系數(shù)越?。捎阪i芯和鋼絲繩之間的摩擦系數(shù)基本不變，所以對于確定的工作負荷而言，相當于只需較小的夾緊力． t 越小， L 越大，安全鎖能夠承受的最大負荷越大． 就擺臂式安全鎖而言，工作鋼絲繩斷裂和吊籃傾斜角度過大是兩個最基本的鎖繩情況．國家標準規(guī)定，吊籃安全鎖的鎖繩角度不能超過 8 176。 （ 2）國家標準要求，安全鋼絲繩和工作鋼絲繩應采用相同的型號和規(guī)格，但實踐表明，同樣直徑的鋼絲繩，股數(shù)越多，所能提供的摩擦力越大，所以為進一步保 證安全鎖的安全性能，可選擇安全鋼絲繩的股數(shù)比工作鋼絲繩的股數(shù)多． （ 3）琵琶板和鎖芯夾槽的幾何參數(shù)、安全鎖的安裝尺寸對安全鎖的制動性能有重要影響．夾槽所張圓心角越大，鎖繩性能越好；琵琶板月牙孔的幾何中心到銷軸幾何中心的距離以及琵琶板二月牙孔的幾何中心之間的距離越大，鎖繩性能越好；擺臂的旋轉中心到工作鋼絲繩出繩口的豎直距離以及到工作鋼絲繩的水平距離越大，鎖繩性能越好． 卷筒制動器（后備制動器） 卷筒制動器一般分為兩種：棘輪、棘爪制動器和塊式制動器。該制動器由觸發(fā)機構和制動機構兩部分組成 , 觸發(fā)機構包括擺動桿、偏心座、配重塊、梅花輪等 , 制動 機構包括制動臂、搖臂、連桿、彈簧座等 , 見圖 314。 制動彈簧力 n)/ (8 D, 34GdKLKF ??? 式中 K—— 彈簧剛度； G—— 彈簧絲的減變模量； d—— 彈簧絲直徑； D—— 彈簧中徑； n—— 彈簧有效圈數(shù)； L? —— 制動時彈簧預調(diào)變形量。 南京工業(yè)大學學士學位論文 33 圖 317 擺架受力示意圖 圖 318 制動臂受力示意圖 這種塊式制動器結構簡單、調(diào)整方便、觸發(fā)機構靈敏度高、制動力矩大、工作可靠、制動沖擊小 , 能夠容易地實現(xiàn)卷揚式擦窗機工作吊 籃超速后的安全保護作用 , 確保操作人員的人身安全 , 是目前高層建筑擦窗機上較先進的一種超速保護裝置。 第三章 插桿式擦窗機設計計算 34 電動機 ??10 所需工作功率為： ?wd PP? 繩速 V =10m/min=工作機所需功率： 00 0 00 01 00 0 ???? FvPw 傳動裝置的總效率為 432221 ????? ? 聯(lián)軸器效率 1? =，滾動軸承效率（一對） 2? =，閉式蝸輪蝸桿傳動效率3? =，傳動滾筒效率 ?4= 為代入得： 22 ?????? 電動機所需工作功率為： kwPP wd 9 1 ??? ? 取電動機功率為： kwkwP d ?? 因載荷平穩(wěn)，電動機額定功率 edP 大于 dP 即可。39。 型號 額定值 效率 ∕% 功率 因數(shù) (cos ψ ) 堵轉電流 ∕ 額定電流 堵轉轉矩 ∕ 額定轉矩 最大轉矩 ∕ 額定轉矩 外形尺寸 （長 ?寬 ?高） /mm 質(zhì)量 /kg 功率 /kW 電流 /A 轉速 /（ r/min） YZR112M— 6 1.5 1 866 80.5 6 2 400?313?265 45 YZR132M1— 6 1.5 1 924 80.5 2 2 475?350?315 63 （ 1）傳動比的計算與分配 總傳動比 ： 4121866 ??? wma nni 減速器的傳動比，即一級蝸桿傳動比 i： 41?? aii （ 2）傳動和動力參數(shù)計算 電動機軸的輸入功率、轉速與轉矩 第三章 插桿式擦窗機設計計算 36 P0= Pd = =866r/min mNnPT . 55 0 000 ?? 蝸桿軸的輸入功率、轉速與轉矩 kwPP 4 8 ????? ? = =866r/min mNnPT ????? 648 501195 501 蝸輪軸的輸入功率、轉速與轉矩 8 ?????? ??PP m in/ 612 rinn ??? mNnPT ????? 5 02295 5 02 傳動滾筒軸的輸入功率、轉速與轉矩 kwPP ??????? ?? = = r/min mNnPT . 9 19 5 5 0 333 ?? 卷筒的選擇 目前國內(nèi)外擦窗機起升機構主要有兩種結構形式 鋼絲繩單層纏繞的雙卷筒布置和鋼絲繩多層纏繞的單卷筒布置。 (2) 單卷筒布置形式 該布置方式 (圖 320)是近年發(fā)展起來并開始大量應用。 第三章 插桿式擦窗機設計計算 38 圖 320鋼絲繩多層纏繞單卷筒布置形式 導向滑輪 鋼絲繩 卷筒 電動機 活動機架 限 位裝置 往復機構 鏈傳動 制動器 以上兩種結構形式各有優(yōu)缺點，當樓面高度小于 130m，從使用可靠性出發(fā)宜采用單層纏繞布置；當樓面空間窄小、需要機型體積小或高度較高時宜采用多層纏繞布置方式。為保證鋼絲繩在卷筒上排列整齊，卷筒均應加工螺旋槽，在吊船位于工作最低點時卷筒上 至少有三圈余量，并能承受 1． 25倍鋼絲繩額載拉力。因同一卷筒上需同時纏繞兩根鋼絲繩，必須保證這兩根繩的速 度一致 如吊船下行卷筒轉一轉時排繩器向右移動 t(繩槽間距 )，則左邊鋼絲繩行程增加 1 t，右邊鋼絲繩行程減少lt，所以卷筒的左右速度不一樣，需要通過調(diào)整左右卷筒的直徑來實現(xiàn)左右鋼絲繩速度一致．其補償量確定為： tDtD ??? 21 ?? ，即 ?? /)2( 21 tDD ?? 。 多層纏繞的鋼絲繩在工作時被擠壓，纏繞卷筒時排列的繩距比鋼絲繩直徑略大一些，設計排繩時其繩距可近似取 t繩 =d+ (0． 2— 0． 5)mm雙向螺紋的絲杠總行程按下式計算 LK = B — d式中： B— 卷筒容繩寬度 (mm)； d—— 鋼絲繩直徑第三章 插桿式擦窗機設計計算 40 (mm) 確定此行程時應注意當?shù)?s層鋼絲繩纏繞到卷筒的一端極限位置時， 由于 第 s層鋼絲繩排列造成的斜角使最后 一個完整圈與卷筒端側板間留有一個楔行間隙，這樣鋼絲繩不能立即爬至第 s+1層，而當卷筒繼續(xù)轉過大約 120～ 180度 時方能爬上第 s +1層。本文根據(jù)實際情況分析了插桿式擦窗機在工作狀態(tài)和非工作狀態(tài)下的受力情況，參照了擦窗機設計規(guī)范 GB191542020和機械設計手冊