【正文】 GB179。 e） 額定載重量 200kg，插桿式擦窗機(jī)； 擦窗機(jī) CCG200 GB179。 第二章擦窗機(jī) 4 插桿式擦窗機(jī) 該機(jī)型為小型擦窗機(jī)設(shè)備 ,由 插桿 、電動(dòng)吊船組成。主要技術(shù)參數(shù) :額定載荷 200～ 300kg ,升降速度 10m/ min。 1. 25 ( kg178。 圖 22 插桿式擦窗機(jī) 表 21插桿式擦窗機(jī)產(chǎn)品主要尺寸變化范圍 A B D E F 350 400 ~2020 500~800 ? 350 安裝與維護(hù) 擦窗機(jī) 在使用過(guò)程中的一些損壞原因 是 沒有注意 擦窗機(jī) 的運(yùn)輸、存放、安裝和維護(hù)等細(xì)節(jié)造成的。調(diào)節(jié)插桿式吊臂的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，將吊籃回收到屋頂（ CWY— 2221 型和 CQY— 2221型插桿式吊臂）。 B．女兒墻固定 采用 20＃ 槽鋼駐焊成方面柱（高 800mm），它的兩個(gè)立面上各有一對(duì)孔與吊臂立柱的 U 型立桿的兩孔對(duì)應(yīng)，當(dāng)?shù)醣圪N 緊吊臂座后插入兩個(gè)銷栓，將吊臂與吊座牢固結(jié)合成一個(gè)整體。 該動(dòng)力系統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)采用主副剎車裝置。 該吊籃是用同一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)卷筒同時(shí)工作的，使兩個(gè)卷筒同步，第二章擦窗機(jī) 6 因此吊籃始終保持平衡的；又因?yàn)榈趸@的鋼絲繩的升降機(jī)構(gòu)和鋼絲繩收放機(jī)構(gòu)是同一套機(jī)構(gòu)執(zhí)行的，因此該吊籃的提升系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可靠。 （ 4）、電力故障與事故的人工降落裝置：該裝置在停電或發(fā)生意外故障時(shí)，可手放機(jī)構(gòu)將吊籃緩慢降到安全位置。 16mm。緊急情況能方便切斷電源。 。 600179。擦窗機(jī)的電氣控制系統(tǒng)由主機(jī)控制和平臺(tái)控制兩部分組成，兩套控制互鎖，以免發(fā)生危險(xiǎn)，一般選擇平臺(tái)控制系統(tǒng)為優(yōu)先控制 現(xiàn)就目前國(guó)內(nèi)外擦窗機(jī)所采用的控制方式、信號(hào)傳送方式等作一簡(jiǎn)要介紹及分析。同時(shí)較多的電氣元件及引線又降低了系統(tǒng)的可靠性，增加了維修難度，因此該系統(tǒng)有較大的局限性。其原理見圖 31。主電路的正反轉(zhuǎn)由接觸器 KM KM4 的主觸頭來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)三相電源任意兩相的換相，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)。然后合上斷路器 QF、 QF1，于是時(shí)間繼電器KT KT2 線圈通電，它們的動(dòng)斷延時(shí)閉合觸點(diǎn)瞬時(shí)打開；零位繼電器 KV 線圈通電自鎖，為 KM KM KM3 線圈的通電做好準(zhǔn)備。本電路在起動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)時(shí)間繼電器的控制，將轉(zhuǎn)子電路中的電阻分段切除，達(dá)到限南京工業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 11 制起動(dòng)電流的目的。 由于控制系統(tǒng)對(duì)設(shè)備的安全運(yùn)行具有至關(guān)重要的作用，因此控制系統(tǒng)的相關(guān)零件多選用國(guó)外產(chǎn)品。其方法很簡(jiǎn)單，利用一根多芯電纜由主機(jī)直接垂入 操作平臺(tái)，將平臺(tái)的控制信號(hào)傳送回主機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)操作人員在平臺(tái)內(nèi)對(duì)擦窗機(jī)的控制。其中 4 根電線分別連接于主機(jī)和平臺(tái)的輸人／輸出模塊，另 4 根實(shí)現(xiàn)對(duì)主機(jī)主接觸器的控制，將平臺(tái)的多種信號(hào)傳送給主機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)擦窗機(jī)的多項(xiàng)控制，見圖 33 這種是比較理想的擦窗機(jī)信號(hào)傳送方式，但其特別鋼絲繩成本高 圖 33 鋼絲繩內(nèi)藏電纜傳送信號(hào)線路圖 藏于鋼絲繩內(nèi)的銅線 碳刷 鋼絲繩卷筒 （ 3） 無(wú)線遙控方式 隨著無(wú)線遙控技術(shù)的發(fā)展，這種技術(shù)也開始應(yīng)用在擦窗機(jī)的控制中。所有滑輪都裝有自潤(rùn)滑式軸承； 與所用鋼絲相匹配，并可防止繩索滑出滑輪。因此，應(yīng)從螺栓連接的受力和變形的關(guān)系入手，找出螺栓總拉力的大小。 =6000179。 對(duì)碳素鋼螺栓，要求 1S0 A0 .7 )~(0 .6 ??F 已知 2221 25 5m P a24 2 ???? ? ??? ，S ，取預(yù)緊力下限即 2 1 6 3 6 . 7 2 NN2 5 5 02 4 A ???? ）（? 要求的預(yù)緊力 F0=2020N，小于上值，滿足要求。 由彎矩圖可知，在各段上彎矩都是一次函數(shù)，所以彎矩圖是一條斜直線。積分結(jié)果如下： AC段 )0( 1 ax ?? CB 段 )( 2 lxa ?? 11139。 ClFbxEIw ??? (1) 111311 639。 2222 axFxlFbME Iw ???? 222222 2 )(239。 DxCaxFxlFbE Iw ????? (4) 南京工業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 21 積分出現(xiàn)的四個(gè)積分常數(shù)，需要四個(gè)條件來(lái)確定。 21221 xbllFbE Iw ???? （ o） )(6 212211 xbllF b xE Iw ???? （ p） ])(3)3[(639。由式值端截面 A 的轉(zhuǎn)角 A? 為負(fù)。令（ o）式等于零，得 0)3xb(l6 2022 ?lFb 3220 blx ? X0即為撓度為最大值的截面的橫坐標(biāo)。也就是說(shuō)撓度為最大值的截面總是靠近跨度中點(diǎn)，所以可以用跨度中點(diǎn)的撓度近似的代替最大撓度。 ，則 ??dpLddN c o s..2 39。 co s4 ?? ??? Ld Np 繩 接觸面上某一微面積所產(chǎn)生的摩擦力 dF 為 ???? ???? dNpdLddNdF c o ss in22 39。 根據(jù)豎直方向的力平衡方程，得 2WF? 由雙月牙孔幾何中心的力矩平衡方程得 r)f(tc o s16 r)frf(L c o s 222112 ?? ??WN 圖 39 琵琶板的受力分析 圖 310 鎖芯的受力圖 根據(jù)圖鎖芯的受力分析可得 南京工業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 27 fFN 8? ， fWN 16? 所以 rfrfL rftf 2112 22 c o sc o s? ? ?? （ 325） 該式確定了鎖芯和鋼絲繩之間摩擦系數(shù)的理論值，它與琵琶板的幾何尺寸有關(guān)若不計(jì)琵琶板與銷軸、鎖芯之間的摩擦力矩，則有 Ltf? ． 這表明， t越小， L越大，所需的鎖芯和鋼絲繩之間摩擦系數(shù)越小．由于鎖芯和鋼絲繩之間的摩擦系數(shù)基本不變，所以對(duì)于確定的工作負(fù)荷而言，相當(dāng)于只需較小的夾緊力． t 越小， L 越大，安全鎖能夠承受的最大負(fù)荷越大． 就擺臂式安全鎖而言，工作鋼絲繩斷裂和吊籃傾斜角度過(guò)大是兩個(gè)最基本的鎖繩情況．國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，吊籃安全鎖的鎖繩角度不能超過(guò) 8 176。 （ 2）國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求，安全鋼絲繩和工作鋼絲繩應(yīng)采用相同的型號(hào)和規(guī)格，但實(shí)踐表明，同樣直徑的鋼絲繩，股數(shù)越多，所能提供的摩擦力越大，所以為進(jìn)一步保 證安全鎖的安全性能，可選擇安全鋼絲繩的股數(shù)比工作鋼絲繩的股數(shù)多． （ 3）琵琶板和鎖芯夾槽的幾何參數(shù)、安全鎖的安裝尺寸對(duì)安全鎖的制動(dòng)性能有重要影響．夾槽所張圓心角越大，鎖繩性能越好；琵琶板月牙孔的幾何中心到銷軸幾何中心的距離以及琵琶板二月牙孔的幾何中心之間的距離越大，鎖繩性能越好；擺臂的旋轉(zhuǎn)中心到工作鋼絲繩出繩口的豎直距離以及到工作鋼絲繩的水平距離越大，鎖繩性能越好． 卷筒制動(dòng)器（后備制動(dòng)器） 卷筒制動(dòng)器一般分為兩種：棘輪、棘爪制動(dòng)器和塊式制動(dòng)器。該制動(dòng)器由觸發(fā)機(jī)構(gòu)和制動(dòng)機(jī)構(gòu)兩部分組成 , 觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)桿、偏心座、配重塊、梅花輪等 , 制動(dòng) 機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)臂、搖臂、連桿、彈簧座等 , 見圖 314。 制動(dòng)彈簧力 n)/ (8 D, 34GdKLKF ??? 式中 K—— 彈簧剛度； G—— 彈簧絲的減變模量； d—— 彈簧絲直徑； D—— 彈簧中徑； n—— 彈簧有效圈數(shù)； L? —— 制動(dòng)時(shí)彈簧預(yù)調(diào)變形量。 南京工業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 33 圖 317 擺架受力示意圖 圖 318 制動(dòng)臂受力示意圖 這種塊式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)整方便、觸發(fā)機(jī)構(gòu)靈敏度高、制動(dòng)力矩大、工作可靠、制動(dòng)沖擊小 , 能夠容易地實(shí)現(xiàn)卷?yè)P(yáng)式擦窗機(jī)工作吊 籃超速后的安全保護(hù)作用 , 確保操作人員的人身安全 , 是目前高層建筑擦窗機(jī)上較先進(jìn)的一種超速保護(hù)裝置。 第三章 插桿式擦窗機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算 34 電動(dòng)機(jī) ??10 所需工作功率為： ?wd PP? 繩速 V =10m/min=工作機(jī)所需功率： 00 0 00 01 00 0 ???? FvPw 傳動(dòng)裝置的總效率為 432221 ????? ? 聯(lián)軸器效率 1? =，滾動(dòng)軸承效率（一對(duì)） 2? =，閉式蝸輪蝸桿傳動(dòng)效率3? =，傳動(dòng)滾筒效率 ?4= 為代入得： 22 ?????? 電動(dòng)機(jī)所需工作功率為： kwPP wd 9 1 ??? ? 取電動(dòng)機(jī)功率為： kwkwP d ?? 因載荷平穩(wěn)，電動(dòng)機(jī)額定功率 edP 大于 dP 即可。39。 型號(hào) 額定值 效率 ∕% 功率 因數(shù) (cos ψ ) 堵轉(zhuǎn)電流 ∕ 額定電流 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 ∕ 額定轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩 ∕ 額定轉(zhuǎn)矩 外形尺寸 （長(zhǎng) ?寬 ?高） /mm 質(zhì)量 /kg 功率 /kW 電流 /A 轉(zhuǎn)速 /（ r/min） YZR112M— 6 1.5 1 866 80.5 6 2 400?313?265 45 YZR132M1— 6 1.5 1 924 80.5 2 2 475?350?315 63 （ 1）傳動(dòng)比的計(jì)算與分配 總傳動(dòng)比 ： 4121866 ??? wma nni 減速器的傳動(dòng)比，即一級(jí)蝸桿傳動(dòng)比 i： 41?? aii （ 2）傳動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 電動(dòng)機(jī)軸的輸入功率、轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩 第三章 插桿式擦窗機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算 36 P0= Pd = =866r/min mNnPT . 55 0 000 ?? 蝸桿軸的輸入功率、轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩 kwPP 4 8 ????? ? = =866r/min mNnPT ????? 648 501195 501 蝸輪軸的輸入功率、轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩 8 ?????? ??PP m in/ 612 rinn ??? mNnPT ????? 5 02295 5 02 傳動(dòng)滾筒軸的輸入功率、轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩 kwPP ??????? ?? = = r/min mNnPT . 9 19 5 5 0 333 ?? 卷筒的選擇 目前國(guó)內(nèi)外擦窗機(jī)起升機(jī)構(gòu)主要有兩種結(jié)構(gòu)形式 鋼絲繩單層纏繞的雙卷筒布置和鋼絲繩多層纏繞的單卷筒布置。 (2) 單卷筒布置形式 該布置方式 (圖 320)是近年發(fā)展起來(lái)并開始大量應(yīng)用。 第三章 插桿式擦窗機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算 38 圖 320鋼絲繩多層纏繞單卷筒布置形式 導(dǎo)向滑輪 鋼絲繩 卷筒 電動(dòng)機(jī) 活動(dòng)機(jī)架 限 位裝置 往復(fù)機(jī)構(gòu) 鏈傳動(dòng) 制動(dòng)器 以上兩種結(jié)構(gòu)形式各有優(yōu)缺點(diǎn)，當(dāng)樓面高度小于 130m，從使用可靠性出發(fā)宜采用單層纏繞布置；當(dāng)樓面空間窄小、需要機(jī)型體積小或高度較高時(shí)宜采用多層纏繞布置方式。為保證鋼絲繩在卷筒上排列整齊，卷筒均應(yīng)加工螺旋槽，在吊船位于工作最低點(diǎn)時(shí)卷筒上 至少有三圈余量，并能承受 1． 25倍鋼絲繩額載拉力。因同一卷筒上需同時(shí)纏繞兩根鋼絲繩，必須保證這兩根繩的速 度一致 如吊船下行卷筒轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí)排繩器向右移動(dòng) t(繩槽間距 )，則左邊鋼絲繩行程增加 1 t，右邊鋼絲繩行程減少lt，所以卷筒的左右速度不一樣，需要通過(guò)調(diào)整左右卷筒的直徑來(lái)實(shí)現(xiàn)左右鋼絲繩速度一致．其補(bǔ)償量確定為： tDtD ??? 21 ?? ，即 ?? /)2( 21 tDD ?? 。 多層纏繞的鋼絲繩在工作時(shí)被擠壓，纏繞卷筒時(shí)排列的繩距比鋼絲繩直徑略大一些，設(shè)計(jì)排繩時(shí)其繩距可近似取 t繩 =d+ (0． 2— 0． 5)mm雙向螺紋的絲杠總行程按下式計(jì)算 LK = B — d式中： B— 卷筒容繩寬度 (mm)； d—— 鋼絲繩直徑第三章 插桿式擦窗機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算 40 (mm) 確定此行程時(shí)應(yīng)注意當(dāng)?shù)?s層鋼絲繩纏繞到卷筒的一端極限位置時(shí)， 由于 第 s層鋼絲繩排列造成的斜角使最后 一個(gè)完整圈與卷筒端側(cè)板間留有一個(gè)楔行間隙，這樣鋼絲繩不能立即爬至第 s+1層，而當(dāng)卷筒繼續(xù)轉(zhuǎn)過(guò)大約 120～ 180度 時(shí)方能爬上第 s +1層。本文根據(jù)實(shí)際情況分析了插桿式擦窗機(jī)在工作狀態(tài)和非工作狀態(tài)下的受力情況，參照了擦窗機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范 GB191542020和機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)