【正文】 ............... 33 電動(dòng)機(jī)的選擇 ............................................................................................. 33 卷筒的選擇 ................................................................................................... 36 第四 章 結(jié)語(yǔ) ................................................................................................................. 41 參考文獻(xiàn) ....................................................................................................................... 42 目錄 IV 致謝 .............................................................................................................................. 44 南京工業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 1 第一章 緒論 擦窗機(jī)是在高處作業(yè)吊籃基礎(chǔ)上發(fā)展起來的產(chǎn)品。 。179。該擦窗機(jī)就位操作麻煩、常布置于裙房和樓頂?shù)木植课恢谩２鍡U式吊臂的外表面全部熱噴鋁，保 25 年不生銹。 （ 6）、吊籃外表面全部熱噴鋅，保 25 年不生銹。擦窗機(jī)作為高空載人的機(jī)電一體化設(shè)備，安全性和可靠性要求很高，其電氣控制系統(tǒng)性能的優(yōu)劣直接反映了整機(jī)的性能水平。在調(diào)速電路中，起動(dòng)、停止和調(diào)速采用主令控制器 SA 控制， KA KA KA3 為過電流繼電器， KT KT2 為斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器。 （ 2） 鋼絲繩內(nèi)藏電纜傳送方式 這種方式既避免了斷纜又可以將傳送的信號(hào)有效地被鋼絲繩屏蔽起來，大大增強(qiáng)擦 窗機(jī)的安全性和可靠性。 = （ 2） 在軸向力 F 豎直 的作用下，各螺栓所受的工作拉力為 25 00 N410 00 0ZFFa ??? 豎直 （ 31） （ 3） 在傾覆力矩 M 的作用下，右面兩螺栓收到加載作用，而左面兩螺栓收到減載作用，故右面的螺栓受力較大，所受的載荷確定為 151 0 1 5 0 0 0z1i LLMLFiim a xm a x ??????? ?? （ 32） 故上面的螺栓軸向工作載荷為 F=Fa+Fmax= 2500+= （ 4） 在水平力 F 水平 作用下，地板連接接合面可能產(chǎn) 生滑移，根據(jù)地板接合面不滑移的條件 豎直FCmCb CmzF 0 ?? （ 33） 由表 32 可查得接合面的摩擦系數(shù) f= ，并取 ?? ，則 Cb1CmCb Cm ???? ，則個(gè)螺栓所需要的預(yù)緊力為 Cmz1F 0 ??????? 豎直 表 32 連接接合面的摩擦系數(shù) 被連接件 接合面的表面狀態(tài) 摩擦系數(shù) f 鋼或鑄鐵零件 干燥的加工表面 ~ 有油的加工表面 ~ 鋼結(jié)構(gòu)件 軋制表面 ~ 涂富鋅漆 ~ 南京工業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 15 噴砂處理 ~ 鑄鐵對(duì)磚料、混凝土 干燥表面 ~ （ 5） 上面每個(gè)螺栓所受的總拉力 F 總 588 3. 33N194 16 . 0FCC CFF mb b0 ???????總 選擇螺栓材料為 Q23性能等級(jí)為 的螺栓，由表 33 查得材料屈服極限240Mpas ?? ，由表 34 查得安全系數(shù) S=，故螺栓材料的許用應(yīng)力? ? 1 60 M p 40SS ??? ?? （ 34） 求得螺栓危險(xiǎn)截面的直徑（螺紋小徑 d1）為 ? ? 80m ??????? ??? 總 （ 35） 按粗牙普通螺紋標(biāo)準(zhǔn)（ GB/T 1962020)及考慮到擦窗機(jī)安全性所以取螺紋公稱直徑 d=16mm 表 33 螺栓、螺釘和螺柱的性能等級(jí) 性能等級(jí)（標(biāo)記） 抗拉強(qiáng)度極限 300 400 500 600 800 900 1000 1200 屈服極限/MPa 180 240 320 300 400 480 640 720 900 1080 硬度 /HBs 90 114 124 147 152 181 238 276 304 366 推薦材料 低碳鋼 低碳鋼或中碳鋼 低碳合金鋼 中碳鋼，合金鋼，淬火并回火 合金鋼，淬火并回火 第三章 插桿式擦窗機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算 16 表 34 螺紋連接的安全系數(shù) S 受載類型 靜 載荷 變載荷 松螺栓連接 ~ 緊螺栓連接 受軸向及橫向載荷的普通螺栓連接 不控制預(yù)緊力的計(jì)算 M6~M16 M16~M30 M30~M60 M6~M16 M16~M30 M30~M60 碳鋼 5~4 4~ ~2 碳鋼 ~ ~1 合金鋼 ~5 5~ ~3 合金鋼 10~6.8 ~10 控制預(yù)緊力的計(jì)算 ~ ~ 鉸制孔用螺栓連接 鋼： St=， Sp= 鑄鐵： Sp=~ 鋼： St=~， Sp= 鑄鐵： Sp=~ （ 1） 連接接合面下端的擠壓應(yīng)力不超過許用值，以防接合面壓碎，有 WM)(1 0m a x ???? 豎直FCC CzFA mb mp? （ 36） 23N/4024012401015000100000 . 82020440401 cm???????????????????????? ）（ = 2N/cm = 由表 35 查得 ? ? M p aM p aM p aBp ?????? ?? ，故連接接合面下端不致壓碎。 DxClF bxE Iw ???? (2) )(39?？梢姀慕孛?A 到截面 C，轉(zhuǎn)角由負(fù)變?yōu)檎?，改變了符?hào)。． 圖 36 接觸面任意一點(diǎn)比壓 圖 37 夾槽比壓分布圖 圖 38 夾槽所張圓心角與當(dāng)量摩擦系數(shù)的關(guān)系曲線 如上所述，安全鎖工作時(shí)，依靠鎖芯和安全鋼絲繩之間的摩擦力實(shí)現(xiàn)制動(dòng)．下面通過分析安全鎖琵琶板和鎖芯的受力說明鋼絲繩和鎖芯之間的工作摩擦系數(shù)與安全鎖結(jié)構(gòu)參數(shù)之間的關(guān)系。 ? ?0HM （ 328） 0)s i ns i n()c o sc o s(c o ss i n 6526525555 ?????? ?????? llYllXlXlY 55 YX ?? 式中 ? 為摩擦片的摩擦系數(shù)。其主要優(yōu)點(diǎn)：① 鋼絲繩在卷筒上單層纏繞，排列整齊， 吊船平穩(wěn)性好，在空中不易傾斜；②鋼絲繩間擠壓摩擦小，鋼絲繩壽命長(zhǎng)。 ， 吊船長(zhǎng)度一般為 2 000～ 2 500mm，則左右高差最大約 200mm 卷簡(jiǎn)直徑一般為 450～500mm，加工精度取 (450～ 500)h9()即可滿足要求。因同一卷筒上需同時(shí)纏繞兩根鋼絲繩，必須保證這兩根繩的速 度一致 如吊船下行卷筒轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí)排繩器向右移動(dòng) t(繩槽間距 )，則左邊鋼絲繩行程增加 1 t，右邊鋼絲繩行程減少lt，所以卷筒的左右速度不一樣，需要通過調(diào)整左右卷筒的直徑來實(shí)現(xiàn)左右鋼絲繩速度一致．其補(bǔ)償量確定為： tDtD ??? 21 ?? ，即 ?? /)2( 21 tDD ?? 。 型號(hào) 額定值 效率 ∕% 功率 因數(shù) (cos ψ ) 堵轉(zhuǎn)電流 ∕ 額定電流 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 ∕ 額定轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩 ∕ 額定轉(zhuǎn)矩 外形尺寸 （長(zhǎng) ?寬 ?高） /mm 質(zhì)量 /kg 功率 /kW 電流 /A 轉(zhuǎn)速 /（ r/min） YZR112M— 6 1.5 1 866 80.5 6 2 400?313?265 45 YZR132M1— 6 1.5 1 924 80.5 2 2 475?350?315 63 （ 1）傳動(dòng)比的計(jì)算與分配 總傳動(dòng)比 ： 4121866 ??? wma nni 減速器的傳動(dòng)比，即一級(jí)蝸桿傳動(dòng)比 i： 41?? aii （ 2）傳動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 電動(dòng)機(jī)軸的輸入功率、轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩 第三章 插桿式擦窗機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算 36 P0= Pd = =866r/min mNnPT . 55 0 000 ?? 蝸桿軸的輸入功率、轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩 kwPP 4 8 ????? ? = =866r/min mNnPT ????? 648 501195 501 蝸輪軸的輸入功率、轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩 8 ?????? ??PP m in/ 612 rinn ??? mNnPT ????? 5 02295 5 02 傳動(dòng)滾筒軸的輸入功率、轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩 kwPP ??????? ?? = = r/min mNnPT . 9 19 5 5 0 333 ?? 卷筒的選擇 目前國(guó)內(nèi)外擦窗機(jī)起升機(jī)構(gòu)主要有兩種結(jié)構(gòu)形式 鋼絲繩單層纏繞的雙卷筒布置和鋼絲繩多層纏繞的單卷筒布置。 制動(dòng)彈簧力 n)/ (8 D, 34GdKLKF ??? 式中 K—— 彈簧剛度； G—— 彈簧絲的減變模量； d—— 彈簧絲直徑； D—— 彈簧中徑； n—— 彈簧有效圈數(shù)； L? —— 制動(dòng)時(shí)彈簧預(yù)調(diào)變形量。 co s4 ?? ??? Ld Np 繩 接觸面上某一微面積所產(chǎn)生的摩擦力 dF 為 ???? ???? dNpdLddNdF c o ss in22 39。由式值端截面 A 的轉(zhuǎn)角 A? 為負(fù)。 ClFbxEIw ??? (1) 111311 639。 =6000179。其方法很簡(jiǎn)單，利用一根多芯電纜由主機(jī)直接垂入 操作平臺(tái)，將平臺(tái)的控制信號(hào)傳送回主機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)操作人員在平臺(tái)內(nèi)對(duì)擦窗機(jī)的控制。主電路的正反轉(zhuǎn)由接觸器 KM KM4 的主觸頭來實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)三相電源任意兩相的換相，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)。 600179。 （ 4）、電力故障與事故的人工降落裝置：該裝置在停電或發(fā)生意外故障時(shí)，可手放機(jī)構(gòu)將吊籃緩慢降到安全位置。調(diào)節(jié)插桿式吊臂的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，將吊籃回收到屋頂（ CWY— 2221 型和 CQY— 2221型插桿式吊臂）。 第二章擦窗機(jī) 4 插桿式擦窗機(jī) 該機(jī)型為小型擦窗機(jī)設(shè)備 ,由 插桿 、電動(dòng)吊船組成。 b） 額定載重量 300kg，屋面軌道式小車變幅擦窗機(jī)； 擦窗機(jī) CWGC300 GB179。 。 、卷筒后備制動(dòng)等。國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家的擦窗機(jī)產(chǎn)品發(fā)展較早 ,如德國(guó)、日本、比利時(shí)、挪威等國(guó)家 ,相繼從 60 年代初就逐步形成了自己的產(chǎn)品系列。 、維護(hù)、保養(yǎng)。179。但其價(jià)格便宜 ,業(yè)主以造價(jià)為首選條件時(shí) ,常采用此方案。 （ 2）、插座 A．屋面固定 采用特殊型鋼制造成插桿底座，將用高強(qiáng)無縫鋼管與鋼板組焊成套筒插入底座，將吊臂主架插入套筒內(nèi)組成插桿式吊臂。 安裝后需要注意： 、完整，有連接牢固可靠，裝配質(zhì)量應(yīng)符合JG/ 的規(guī)定。擦窗機(jī)可分為主機(jī)和操作平臺(tái)兩部分 主機(jī)部分設(shè)于大廈屋頂，通過鋼絲繩將操作平臺(tái)送至大廈 需清洗的各個(gè)外墻立面位置 擦窗機(jī)的動(dòng)作包括主機(jī)行走、回轉(zhuǎn)，仰臂變幅和平臺(tái)升降等，所有動(dòng)作全部采用點(diǎn)動(dòng)操作。起動(dòng)前，首先將主令控制器 SA手柄置到“ 0”位，則觸點(diǎn) SA0 接通。一般一根鋼絲繩內(nèi)藏兩根電纜芯，而擦窗機(jī)太都采用四根鋼絲繩同步工作，因此主機(jī)和平臺(tái)的信號(hào)線最多為 8 根．最適合配合專用串行通訊模塊使用。 表 35連接接合面材料的許用擠壓應(yīng)力 ?