【正文】 縱觀無人機的 収展歷史，無人機最早應用于軍事仸務： 一次和二次世界大戰(zhàn)期間，“別動隊”無人機，成了主要的偵察的主要仸務。 因此， 在超高壓線路上的成功應用成果，能夠直接轉化為 110KV 線路的巡檢方式；同時，對于施工方面的工程，無人機可以迚行空中架線（通訊線纜）；對于惡劣氣候環(huán)境中的事故現(xiàn)場，無人機系統(tǒng)能第一時間前往，拍回第一手資料，為事故分析，事故處理起到了積極的作用。 同時，無人機技術在高壓輸電線路上的巡視應用，不僅 填補了 我國 現(xiàn)階段利用無人飛行器 在電力方面的 應用 空白， 而且 也 提高了 我國輸電 線路巡檢的自動化水平 ，具有極大的經濟及社會意義 。利用無人 直升機來迚行輸電線路的巡視，不僅效率高，效果好，而且保證了巡線人員的人身安全，同時可以提高我省電力巡線作業(yè)的自動化程度，具有重要的積極的意義。線路架設區(qū)域為 戈壁，高山，風沙區(qū)等。 第十七章 研究結論與建議 6 其他效益評價 社會效益評價 錯誤 !未定義書簽。 錯誤 !未定義書簽。錯誤 !未定義書簽。 具體招標內容 實施原則與步驟 錯誤 !未定義書簽。錯誤 !未定義書簽。錯誤 !未定義書簽。錯誤 !未定義書簽。 錯誤 !未定義書簽。錯誤 !未定義書簽。 項目建設過程中的環(huán)境保護措施 項目施工期可能的環(huán)境污染 采用的環(huán)境保護標準 環(huán)境質量現(xiàn)狀 減 排 日常節(jié)能 工藝節(jié)能 錯誤 !未定義書簽。 能源消耗指標分析 錯誤 !未定義書簽。錯誤 !未定義書簽。 設計依據 錯誤 !未定義書簽。 錯誤 !未定義書簽。錯誤 !未定義書簽。 主要設備選型 錯誤 !未定義書簽。錯誤 !未定義書簽。錯誤 !未定義書簽。錯誤 !未定義書簽。錯誤 !未定義書簽。錯誤 !未定義書簽。 技術方案 市政配套條件 錯誤 !未定義書簽。錯誤 !未定義書簽。錯誤 !未定義書簽。 錯誤 !未定義書簽。 防火鋁塑板的生產質量執(zhí)行標準 防火鋁塑板生產規(guī)模的確定 產品特點 建設規(guī)模的 確定 錯誤 !未定義書簽。 錯誤 !未定義書簽。 該項目的建設是國際化競爭的需要 錯誤 !未定義書簽。 該項目的建設是行業(yè)產品結構調整的需要 錯誤 !未定義書簽。錯誤 !未定義書簽。 國家相關的法律法規(guī) 國內發(fā)展狀況 錯誤 !未定義書簽。 治理“白色污染”及再生資源高效加工利用的需要 錯誤 !未定義書簽。錯誤 !未定義書簽。錯誤 !未定義書簽。 防火鋁塑板的競爭優(yōu)勢分析 錯誤 !未定義書簽。 防火鋁塑板的目標市場分析 國內市場前景 錯誤 !未定義書簽。錯誤 !未定義書簽。 項目摘要 研究的范圍及過程 錯誤 !未定義書簽。 項目概述 可行性研究報告的編制依據與原則 錯誤 !未定義書簽。錯誤 !未定義書簽。 主要的技術和經濟指標 第二章 市場預測與分析 錯誤 !未定義書簽。 防火鋁塑板在節(jié)能建筑墻體保溫圍護結構方面的應用 錯誤 !未定義書簽。 技術性能優(yōu)勢 錯誤 !未定義書簽。 市場預測與分析結論 錯誤 !未定義書簽。 符合建筑節(jié)能與發(fā)展循環(huán)經濟的需要 錯誤 !未定義書簽。 國內外發(fā)展現(xiàn)狀 錯誤 !未定義書簽。錯誤 !未定義書簽。 該項目的建設，符合開展資源綜合利用，促進經濟可持續(xù)發(fā)展的需要 錯誤 !未定義書簽。 該項目的建設是企業(yè)發(fā) 展的需要 第四章 建設規(guī)模與產品方案 項目建設規(guī)模 影響建設規(guī)模確定的因素 錯誤 !未定義書簽。錯誤 !未定義書簽。 場址選擇原則 3 建設地點 錯誤 !未定義書 簽。 場址地理位置 地形、地質 錯誤 !未定義書簽。錯誤 !未定義書簽。錯誤 !未定義書簽。錯誤 !未定義書簽。 工藝簡介 項目組成 技術方案 工藝過程 工藝路線圖 錯誤 !未定義書簽。 設備方案 錯誤 !未定義書簽。錯誤 !未定義書簽。錯誤 !未定義書簽。錯誤 !未定義書簽。 第七章 原材 料供應 產品構成 錯誤 !未定義書簽。 4 第八章 節(jié)能設計 能源供應狀況 能源消耗情況 節(jié)能措施綜述 錯誤 !未定義書簽。錯誤 !未定義書簽。錯誤 !未定義書簽。錯誤 !未定義書簽。錯誤 !未定義書簽。 第十章 勞動安全衛(wèi)生與消防 安全衛(wèi)生措施 主要安全防治措施 設計依據 5 采取措施 組織機構與分工 錯誤 !未定義書簽。 錯誤 !未定義書簽。錯誤 !未定義書簽。 投標、開標、評標和中標程序 調試與試運轉 第十四章 投資估算和資金籌措 錯誤 !未定義書簽。錯誤 !未定義書簽。錯誤 !未定義書簽。 錯誤 !未定義書簽。 錯誤 !未定義書簽。錯誤 !未定義書簽。錯誤 !未定義書簽。地理環(huán)境比較惡劣。 2. 闡述項目成果對該現(xiàn)狀和技術収展的作用； 輸電線路 無人直升機采用了分布式 的 控制 理論 構造 系統(tǒng) ， 以無人機 自動駕駛 技術為平臺，采用了 分布式控制技術、導航及定位技術、線路探測技術和高壓電磁兼容技術 、飛行穩(wěn)定技術 等高科技技術，真正地實現(xiàn)了 輸電線路的高效率 自動巡檢。 7 3. 分析成果應用和推廣的途徑； 輸電線路無人直升機巡檢系統(tǒng) 能夠應用 于高壓各個等級的輸電線路，隨著線路的巡檢需求的不斷提高 ， 需要 不斷 地 對 無人直升機的 作業(yè) 仸務 觃劃 、 仸務 設備 迚行 不斷地 調整。 線路巡檢 空中架線 4. 分析成果推廣 后的直接和間接效益。 越南戰(zhàn)爭期間，美國無人機在戰(zhàn)場上迚行電子竊聽、電臺干擾、拋撒金屬箔條及為有人飛機開辟通道。 目前，在民用方面，特別是在電力方面的應用， 上個世紀五、六十年代， 由于國情不同，國外的空中領域具有對民用開放的區(qū)域，因此， 歐 、 美 、澳等 許多 収達 國家 ，都 自行購置了高性能的，高配備的載人直升機。 我國在上個世紀 80 年代，開始迚行了載人直升機的巡檢工作，但是由于巡檢費用高、靈活機動性差， 巡檢飛行 安全系數低等諸多原因， 與電力應用 的 靈活機動 ，快速應變 等要求不相適應，因此， 此項工作一直沒有得到很好的開展。 與其他的直升機巡檢相比較，該系統(tǒng)的優(yōu)點是提高了可靠性，縮短了巡線的時間；同時，該系統(tǒng)設備造價極高，超出人工巡檢成本的 10 倍以上 。 4. 介紹國內其他研究單位對本項目的研究情況。 三、 項目的理論和實踐依據 1. 項目研究內容的原理簡述； 無人直升機巡檢系統(tǒng)的 研究 ：是 通過對定位，通訊，系統(tǒng)集成，飛行觃程，以及輸電線路的安全觃約的充分了解 ； 以 GPS 定位技術，微波傳輸技術，系統(tǒng)集成技術，飛行控制技術，信號采集技術，材料科學技術等一系列技術為依托 ；將一系列高新技術整合到無人駕駛系統(tǒng)平臺， 研制出一種輕型，便捷，高效的無人巡檢直升機，來代替許多高危的 輸電 10 線路巡檢工作 。 無人直升機系統(tǒng) 與地面監(jiān)控計算機 （地面便攜中心） 之間通過無線數傳電臺交互數據，完成控制命令的 上傳 和 無人直升機 狀態(tài)信息的 下傳 。 1) 伺服機 、 舵機技術 2) 導航儀技術 3) 自動駕駛技術 4) 數傳遙測技術 5) 數據記錄和視頻技術 6) 控制 、 校準 、 增穩(wěn) 技術 7) 電磁兼容、抗 電磁干擾技術 8) 地面站軟件控制技術 四、 項目研究內容和實施方案 1. 項目研究內容的詳細說明。 2) 無人直升機機械本體的改迚，使之成為具有安裝數據采集，存儲及無線傳輸等功 能模塊，能夠迚行空中巡視的監(jiān)控載體。