【正文】 Benzene anhydride product packaging automatic system is mainly posed of giving part, weighing part ,bagging folding part, sealing part,parts for collision detection. In this paper, we use CPU224,weighing instruments F701 and frequency converter, all kinds of motor to realize weighing and packaging materials and autopackaging process control. By detecting signal to control the materials to be bagging , folding, sealing and transporting. This design achieve the coordination of two production lines through the photoelectric sensor . This paper giving all parts of the device selection and circuit design , and also giving the software flow and main ladder diagram . This system realizes the thickness giving weighing, bagging, sealing and transporting automatic control, this improve the control speed, to ensure the safe operation of the production, and also greatly improve the labor efficiency . The system has simple operation, reliable operation, convenient maintenance, etc advantages. Key words： Control Systems； Sensor； Programmable Logic Controller； Weighing 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 目 錄 第 1 章 緒論 ........................................................................................................ 1 自動(dòng)包裝系統(tǒng)的背景 ................................................................................ 1 自動(dòng)包裝系統(tǒng)的應(yīng)用現(xiàn)狀 ........................................................................ 2 自動(dòng)包裝系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì) ........................................................................ 3 苯酐的自動(dòng)包裝技術(shù) ................................................................................ 3 第 2 章 方案論證 .............................................................................................. 5 設(shè)計(jì)任務(wù)及要求 ........................................................................................ 5 設(shè)計(jì)方案選擇 ............................................................................................ 5 PLC 的選型及 I/O 編址 ............................................................................. 6 第 3 章 硬件電路設(shè)計(jì) ................................................................................... 10 整體電路設(shè)計(jì) .......................................................................................... 10 稱(chēng)重儀表和稱(chēng)重傳感器設(shè)計(jì) .................................................................. 10 封口機(jī) ...................................................................................................... 14 螺旋給料機(jī) .............................................................................................. 16 氣缸 .......................................................................................................... 17 變頻器 ...................................................................................................... 18 夾袋機(jī) ...................................................................................................... 22 光電開(kāi)關(guān) .................................................................................................. 23 顯示電路 .................................................................................................. 23 外圍電路圖 ............................................................................................ 24 CPU224 外部接線圖 ................................................................... 24 EM222 和 EM232 接線圖 ........................................................... 25 EM223 接線圖 ............................................................................. 26 第 4 章 軟件設(shè)計(jì) ............................................................................................ 27 主程序流程圖 .......................................................................................... 27 各部分程序流程圖 .................................................................................. 29 夾袋部分 ....................................................................................... 29 稱(chēng)重部分 ....................................................................................... 31 裝袋部分 ....................................................................................... 34 折邊部分 ....................................................................................... 35 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 封口部分 ....................................................................................... 37 倒袋部分 ....................................................................................... 38 輸送部分 ....................................................................................... 39 第 5 章 系統(tǒng)組態(tài)界面設(shè)計(jì) .......................................................................... 41 第 6 章 總結(jié) ...................................................................................................... 42 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................. 43 致謝 ...................................................................................................................... 44 附錄 I ................................................................................................................... 45 附錄 II.................................................................................................................. 47 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 第 1章 緒論 自動(dòng)包裝系統(tǒng)的背景 自動(dòng)包裝控制系統(tǒng)是在第二次世界大戰(zhàn)期間發(fā)展起來(lái)的，始于 40 年代的美國(guó)橡樹(shù)嶺國(guó)家實(shí)驗(yàn)室的搬運(yùn)核原料的遙控機(jī)械操作手。本設(shè) 計(jì)通過(guò)光電傳感器實(shí)現(xiàn)了兩條生產(chǎn)線的協(xié)調(diào)工作。 包裝系統(tǒng)的控制精度以及自動(dòng)化程度，對(duì)產(chǎn)品的生產(chǎn)有著重要意義。 本設(shè)計(jì)主要對(duì)苯酐成品進(jìn)行自動(dòng)包裝設(shè)計(jì)，苯酐成品自動(dòng)包裝系統(tǒng)主要由給料部分、稱(chēng)重部分、裝袋折邊部分、封口部分、沖突檢測(cè)部分組成。 文中給出各器件選型及各部分電路設(shè)計(jì)，并給出了軟件流程及主要梯形圖。自動(dòng)包裝系統(tǒng)是一種能自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多關(guān)節(jié)的操作系統(tǒng)。它可實(shí)現(xiàn)對(duì)粉、粒、塊狀物料（如塑料、化肥、合成橡膠、糧食等）的稱(chēng)重、供袋、裝袋、折邊、封袋、倒袋整形、輸送等作業(yè)全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化?，F(xiàn)代 PLC 已經(jīng)成為真正的工業(yè)控制設(shè)備。三菱、日立、富土、東芝、橫河、日電等公司也先后加入了 PLC 制造者的行列。小型 PLC 開(kāi)始步入諸如塑料注塑機(jī)、包裝機(jī)械、橡膠機(jī)械、紡織機(jī)械等 輕工機(jī)械的控制領(lǐng)域，其成本的低廉和性能的優(yōu)良對(duì)直接使用微機(jī)作為控制單元的做法構(gòu)成了強(qiáng)有力的挑戰(zhàn)，更有全面取代傳統(tǒng)繼電器控制屏的趨勢(shì)。 自動(dòng)包裝系統(tǒng)的應(yīng)用現(xiàn)狀 從專(zhuān)業(yè)化程度看，目前國(guó)內(nèi)包裝設(shè)備廠自動(dòng)化程度還不高， 57%的企業(yè)是兼業(yè)生產(chǎn)，僅上海、山東、江蘇、遼寧、浙江、廣東等省市專(zhuān)業(yè)廠較多?？偟膩?lái)說(shuō)，我國(guó)包裝設(shè)備制造工業(yè)經(jīng)近 20 年的努力，在數(shù)量、質(zhì)量、水平方面均有較大的進(jìn)展，為我國(guó)建立一個(gè)門(mén) 類(lèi)齊全、技術(shù)先進(jìn)、水平相當(dāng)、獨(dú)立完善的包裝設(shè)備生產(chǎn)系統(tǒng)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。這些設(shè)備技術(shù)難度小，成本低，起步快，因此，不少企業(yè)選中它做“入門(mén)”產(chǎn)品，以此積