【正文】 取 BG為最長桿， AB=30mm為最短桿。運動中無死點，送料機構(gòu)采用了曲柄搖桿機構(gòu)搖桿最大擺角與曲柄長度有關(guān)，當(dāng)曲柄長度加大時，從動角擺角也隨之增大，且也有急回特性。肘節(jié)可產(chǎn)生增力效果，當(dāng)桿作用一 較小的力時，滑塊就會產(chǎn)生很大的力，且增力效果非常明顯。 K≥ 。 設(shè)計要求 ，作轉(zhuǎn)動；從動件（執(zhí)行構(gòu)件）為沖頭，作往復(fù)直線運動，具有快速下沉、等速工作進給和快速返回的特性。自動送料機構(gòu)作為沖壓加工生產(chǎn)實現(xiàn)自動化的最基本的要求，是在一套模具上實現(xiàn)多工位沖壓的根本保證，它的自動化程度高低，直接影響著沖壓生產(chǎn)效率、生產(chǎn)節(jié)拍以及沖壓生產(chǎn)整體自動 本次設(shè)計旨在設(shè)計一款薄壁零件的沖壓機構(gòu)及其相配合的送料機構(gòu) 研究現(xiàn)狀 本次設(shè)計的沖壓送料機構(gòu)屬于普通壓力機構(gòu)，而 普通壓力 機上的送料機構(gòu)根據(jù)送料動力的不同可分為機械、液壓、氣動三大類，在沖壓加工中以機械與氣動二類應(yīng)用較多。 沖壓成形作為一門古老而又年輕的制造技術(shù)，幾乎滲透到國民經(jīng)濟的每一個部門。西南交通大學(xué) 機械原理課程設(shè)計計算說明書 設(shè)計題目：自動沖壓送料機構(gòu) 學(xué)生姓名： 學(xué)生學(xué)號：所在班級：指導(dǎo)老師：謝進 2020 年 06 月 目 錄 1 選題背景 ........................................................................................... 3 問題的提出 .................................................................................................. 3 研究現(xiàn)狀 ...................................................................................................... 3 設(shè)計的技術(shù)要求及指標(biāo) .............................................................................. 3 2 機構(gòu)選型 ........................................................................................... 4 設(shè)計方案的提出 .......................................................................................... 4 設(shè)計方案的確定 .......................................................................................... 6 3 尺度設(shè)計 ........................................................................................... 6 機構(gòu)尺寸計算 .............................................................................................. 6 4 機構(gòu)運動分析 ................................................... 錯誤 !未定義書簽。在許多發(fā)達國家從作為支柱產(chǎn)業(yè)之一的汽車制造業(yè)到農(nóng)業(yè)機械、動力機械、建筑機械、化工機械、精密機械、儀器儀表、醫(yī)療器械、日用五金等等，直到航空航天、軍事兵器各個門類，沖壓制件都占據(jù)著相當(dāng)重要的地位。機械送料機構(gòu)盡管調(diào)整相對困難且機構(gòu)較大，但具有送料準(zhǔn)確可靠、機構(gòu)沖擊與振動少、噪聲低、穩(wěn)定性好等優(yōu)點，仍是目前沖壓加工中最常用的自動送料方式。 ，特別是工作段的壓力角α應(yīng)盡可?。粋鲃咏铅么笥诨虻扔谠S用傳動角。 [? ]=40。 自由度 F=5 32 7=1 方案二 圖 2— 2 凸輪滑塊 —— 插齒機構(gòu) 該機構(gòu)以凸輪為原動件，帶動插齒機 CDEFG 實現(xiàn)往復(fù)運動，同時帶動偏心滑塊機構(gòu)實現(xiàn)送料動作 ,但是該機構(gòu)的送料機構(gòu)本身存在動力特性不足的缺點。 自由度 F=392130=1 方案四 圖 2— 4 擺動導(dǎo)桿 —— 滑塊機構(gòu) 該機構(gòu)為擺動導(dǎo)桿滑塊機構(gòu)， ABC 為擺動導(dǎo)桿機構(gòu)，曲柄 AB 的長度應(yīng)小于機架長，曲柄 AB 勻速轉(zhuǎn)動時，導(dǎo)桿 BC作往復(fù)運動，行程速比系數(shù) K1，擺動導(dǎo)桿機構(gòu)本身具有急回特性，增大 r/l 的值，擺角增大， 可使 K 增大，急回特性更顯著，但空回行程速度變化劇烈 自由度 F=3 72 10=1 設(shè)計方案的確定 我們小組通過對以上構(gòu)件的基本性能作出分析后，考慮到機構(gòu)的簡潔性，以及網(wǎng)上的很多重復(fù)的且復(fù)雜的 齒輪－連桿沖壓機構(gòu)和凸輪－連桿送料機構(gòu)等，我們小組選擇了 方案三， 擺動導(dǎo)桿 —— 推送機構(gòu) 方案四 擺動導(dǎo)桿 —— 滑塊機構(gòu) 3 尺寸設(shè)計 機構(gòu)尺寸計算 方案三進行關(guān)鍵尺寸分析 ⑴ 沖壓機構(gòu)為 ABCDE,送料機構(gòu)為 ABFGIJ ① 沖壓機構(gòu)尺寸分析 圖 3— 2 沖壓機構(gòu) 設(shè) ABAC,則可得極位夾角 ? ?12 co s /AC AB? ?? （ 31） 同時需滿足急回特性 180 ?????? （ 32） 取急回特性值 K=2，則有 ? ≧ 60176。 先通過試湊法來大概確定構(gòu)件尺寸，取 BG=82mm， FG=61mm， AF=60mm，由此可分析出此曲柄搖桿四桿機構(gòu)的急回特性和極位夾角 作圖分析由圖 3— 4說明 圖 3— 4 極位夾角分析 由圖 3— 4可知極位夾角 θ=176。 ⑵ 方案四 運動分析 方案三是我們初期做的一個方案，考慮到機構(gòu)構(gòu)件過多，機構(gòu)占用空間大，且沖壓和送料部分不好做到同步，我們放棄了這個方案，而將重點設(shè)計放在了方案四上 方案四我們主要通過數(shù)學(xué)計算和建模模擬仿真對其進行運動分析 圖 4— 4 擺動導(dǎo)桿 —— 滑塊機構(gòu)模型圖 已知各桿長以及 A 點坐標(biāo) A（ 0,200）， C 點坐標(biāo) C（ ），桿 AB 的角速度 1? =36rad/s角加速度 0?? ，故一個工作循環(huán)為十秒，其中四 到十秒為沖壓進程，十秒到十四秒為沖壓回程 對點 B 坐標(biāo) 11co ssinBABAx x l ty y l t?????? ??? （ 41） 點 B 速度分析 39。 39。 39。39。39。 21 1 1 1 1 1 1 1 1c o s s i n c o ss i n