【正文】 19 運行阻力計算 .............................................. 21 IV 選電動機 .................................................. 22 驗算電動機發(fā)熱條件 ........................................ 22 選擇減速器 ................................................ 23 驗算運行速度和實際所需功率 ................................ 23 驗算起動時間 .............................................. 23 按啟動工況校核減速器功率 .................................. 24 驗算不打滑的條件 .......................................... 24 初選制動器 ............................................... 25 選擇高速軸聯(lián)軸器及制動輪 ................................. 26 選擇低速軸聯(lián)軸器 ......................................... 26 制動器的設(shè)計計算 ............................................ 27 主要尺寸 ................................................. 27 選電磁鐵 ................................................. 28 制動臂尺寸 .............................................. 28 主彈簧的設(shè)計計算 ......................................... 29 銷軸計算 ................................................. 31 制動臂的計算 ............................................. 32 第 4 章 小車車架的結(jié)構(gòu)分析 ............................... 36 小車車架的型式 ................................................ 36 小車架結(jié)構(gòu) .................................................... 37 結(jié) 論 ................................................ 40 參考文獻 .............................................. 41 致 謝 ................................................ 42 附 錄 .................................. 錯誤 !未定義書簽。其中的小車運行機構(gòu)主要由減速器、主動輪組、從動輪組、傳動軸和一些連接件組成。 I 起重機小車的設(shè)計 摘 要 起重機的出現(xiàn)大大提高了人們的勞動效率，以前需要許多人花長時間才能搬動的大型物件現(xiàn)在用起重機就能輕易達到效果，尤其是在小范圍的搬動過程中起重機的作用是相當(dāng)明顯的。 本設(shè)計主要針對通用行橋式起重機進行研究， 小車主要有起升機構(gòu)、運行機構(gòu)和小車架組成。 1 第 1 章 橋式 起重機 小車 設(shè)計方案 起重機的介紹以及 小車 總體方案 簡述 箱形雙梁橋式起重機是由一個有兩根箱形主梁和兩根橫向端梁構(gòu)成的雙梁橋架 ,在橋架上運行起重小車 ,可起吊和水平搬運各類物體 ,它適用于機械加工和裝配車間料場等場合。端梁部分是由車輪組合端梁架組成，端梁部分主要有上蓋板，腹板和下蓋板組成；端梁是由兩段通過連接板和角鋼用高強螺栓連接而成。 2 本章主要對箱形橋式起重機進行介紹，確定了其總體方案并進行了一些簡單的分析。 起升機構(gòu)采用閉式傳動方案，電動機軸與二級圓柱齒輪減速器的高速軸之 間采用兩個半齒聯(lián)軸器和一中間浮動軸聯(lián)系起來，減速器的低速軸與 卷筒之間采用圓柱齒輪傳動。這些部件采用補償聯(lián)軸器聯(lián)系起來。 3） 起升機構(gòu)和運行機構(gòu)采用減速器式傳動裝置。 2） 小車上的機構(gòu)的布置及同一機構(gòu)中各零部件間的配合適當(dāng)。根據(jù)課題要求先計算出主升機構(gòu)（包括滑輪組、吊鉤 和滾筒） ，鑒于本設(shè)計中橋式起重機的起重量較小，可采用雙聯(lián)滑輪組，由此可算出滾筒的輸入功率，滾筒輸入功率即是減速器的輸出功率，再由此初選電機， 最后計算出減速器的各項參數(shù)。 據(jù)文獻 《起重運輸機械》 16 式（ 121） 得： 工作滑輪槽底的直徑 D≥ (e1)d e— 與機構(gòu)工作級別和鋼絲繩結(jié)構(gòu)有關(guān)的系數(shù)，據(jù)文獻 《起重運輸機械》 17 表(21)，據(jù)工作級別為 M0，取 h2=25； 得： (e1)d=(251) 14=336mm 據(jù)文獻 《起重機設(shè)計手冊》 207 表 (132)， 據(jù) D≥ 336mm，取 D=355mm， 據(jù)文獻 《起重機設(shè)計手冊》 206 式（ 132） 平衡滑輪： D 平 =(～ )D= 355=249mm 5 圖 21 滑輪組簡圖 選擇吊鉤 由《機械設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)手冊》表 2318 選擇 10t 鍛造單面吊鉤，其基本尺寸如圖 23所示，材料采用 20 號鋼 （ 1） 吊鉤軸徑螺紋 M64處拉伸應(yīng)力： ajl MPdQdgQ 41010 00 442221 ??????? ????? 式中 `d —— 螺紋內(nèi)徑，由《機械設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)手冊》 ]7[ 表 63 查得 M64，mmd ? ； ?? —— 動力系數(shù)， ??? 。 7 圖 23 10噸 吊鉤 選擇鋼繩 由《起重運輸機械》 22 式 (212)： hQaPS ?2max? 式中： h? — 滑輪組效率，由《起重運輸機械》 21 表 (23)，若滑輪組采用滾動軸承，滑輪組采用滾動軸承，滑輪組倍率 a=3，得 ? h=。 得： 9 mmLtZDHaL1 4 8 418516)42414 31015(2)4(23100?????? ????????? 取 L=1500mm； 卷筒壁厚 : 鋼卷筒 δ =+（ 6~10） = 400+（ 6～ 10） =14～ 18mm 取δ =15mm 卷筒墻壁壓應(yīng)力驗算 ? ?yy tS ??? ?? m a x (Mpa) (25) 式中： Smax — 鋼絲繩最大靜拉力 Smax=17290N； δ — 卷筒壁厚 δ =15mm=15 103m； t— 卷筒繩槽節(jié)距 t=16mm=16 103m； 得 M p atSy0 1 1 1 7 2 9 0m a x???? ?? ? ?y? ———— 許用壓應(yīng)力 (Mpa) 鋼卷筒 ? ? ?? ? 得： ? ? M p asy 1 3 9 ??? ?? ? ?yy ?? ?? 故抗壓強度足夠； 3D=3 400=1200mm L=1514mm L3D 當(dāng)驗算由彎曲和扭轉(zhuǎn)產(chǎn)生的復(fù)合應(yīng)力，卷筒受力如圖（ 24）所示 10 卷筒受力簡圖 圖 24 卷筒受力簡圖 卷筒的最大彎矩發(fā)生在鋼絲繩位于卷筒中間時 ? ? )(10 6 M p aWM FF ?? ??? ? 式中： MF— 卷筒受到的最大彎矩 () ).(1 3 6 8 1 7 52 10)1 8 51 5 0 0(1 7 2 9 02 31m a x mNLLSM F ???????? ? ω — 卷筒抗彎截面系數(shù) D DD )( 414 ??? D— 卷筒槽底直徑 D=400mm 根據(jù) Q=100t 知 D1=370mm ? ? 33 4343 1 1 3 6 8 1 7 5104 0 0 )103 7 0()104 0 0( m?? ???? ? ??? )(..1 7 1 4 5 9 71 1 3 6 8 1 7 5 M P aM FF ??? ?? 11 M p al 39。 ?? ????? ??? aV nDi n d 湖南工業(yè)大學(xué)科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 14 驗算電動機發(fā)熱條件 由： aQ nDnni n dtd ..0\ ??? 式中： dn — 電動機的轉(zhuǎn)速（ r/min） tn — 卷筒的轉(zhuǎn)速 0D — 卷筒的卷繞直徑 0D =624mm=? 310? mm 3039。 查《機電傳動控制》 ]9[ 表 336選用電動機 JZR2 126: kWNe ? ；min/9101 rn ? ； 22 )( mkgGD d ?? ；電機重量 kgGd 80? 。 減速器的選擇 卷筒的轉(zhuǎn)速 n= m 1 r?? ? 減速器的總傳動比 39。 ?????? i ii? 速度誤差一般不超過177。 湖南工業(yè)大學(xué)科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 20 圖 31 小車運行機構(gòu)簡圖 車輪最大輪壓：小車質(zhì)量后計取 G= 4000kg 輪壓均布： Pmax=1/4(Q+G)=1/4(10000+4000)=3500kg=35000N 車輪最小輪壓： Pmin=1/4G=1/4 4000=10000N 由文獻 《起重機課程設(shè)計》 239 附表 17 知： 運行速度 60m/min,Q/G=50000/10000=5 工作級別為中級時，車輪直徑取 D=350mm，軌道型號為 18kg/m， (P18)的許用輪壓為 ≈ Pmax= 根據(jù) GB462884 規(guī)定，由小車直徑系列值初選車輪直徑 DC=315mm 強度驗算：按車輪與軌道為線接觸及點接觸兩種情況，驗算車輪接觸強度，車輪疲勞計算載荷 NPPP C 2 6 6 6 73 1 0 0 0 03 5 0 0 0232 m i nm a x ?????? 車輪材料，由文獻 《起重運輸機械》 64 表 (44)，取 C1= 取 : ZG34060，? S=340Mpa,? b=640Mpa. 由文獻 《起重運輸機械》 64 式 (412) ：線接觸疲勞強度計算： LDKCCPC 121? (N) C1— 轉(zhuǎn)速系數(shù) m in )/( 1 rDVn ???? ?? C2— 運行機構(gòu)工作級別系數(shù)，由 [1]表 54，由 M5 取 C2=1 K1— 與車輪材料有關(guān)的許用線接觸應(yīng)力常數(shù)，由 ? b=640Mpa，由文獻 《起重運湖南工業(yè)大學(xué)科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 21 輸機械》 64 表 46 取 K1= L— 車輪與軌道有效接觸長度 由文獻 《起重機課程設(shè)計》 246 附表 (22)，軌道 P43，取 L=b=46mm 39。 m— 由軌道頂向曲率半徑與車輪半徑之比（ r/R）所確定的系數(shù) r/R=140/250=,由文獻《起重運輸機械》 65 表（ 47），取 m=，NmRKCCP C 3 0 2 7 5 71 3 323222139。 運行阻力計算 ?)2)(( dUKGQM m ??? D— 由文獻 《起重機課程設(shè)計》 242 附錄 19 知小車車輪組主動車輪組中Φ 315 知軸承型號為 7518，由文獻 《機械零件設(shè)計手冊》 209 得內(nèi)徑 d=90mm，外徑 D=，平均值 mmd 1 2 521 6 090 ??? K— 滾動磨擦系數(shù)，由表 71~73，知 k= u— 車輪軸承的摩擦系數(shù)， u= β — 附加摩擦阻力系數(shù)，由文獻 《起重運輸機械》 114 知β =. Mm=(1000+4