【正文】 cts DC24V of input, DC24V relay of outputs, and has DC24V voltagestabilized source. The sewage pit water level control system operating mode divides into the manual way and automatic way. This topic primary mission is the automatic control way, with 4 water level switch examining sewage pit water level, PLC according to the water level situation control the start and stop of diving pumps. To instead of past method which three pumps is working and one is for ready, the new cycle work method is applied in this design. It makes the start and stop of the diving pumps more reasonable. And at the same time, it makes the diving pumps work more efficiently and avoids to start the electric motors frequently. So the electric motor can be better protected. At the end the LAD program of the sewage pit water level control system is provided. Key words： water level control, diving pumps, PLC 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 III 頁 目 錄 摘 要 ......................................................................................................................................... I Abstract ...................................................................................................................................... II 1 緒論 ........................................................................................................................................ 1 PLC 的現(xiàn)狀與趨勢 .......................................................................................................... 1 PLC 的特點與應(yīng)用 .......................................................................................................... 1 PLC 與其它工業(yè)控制系統(tǒng)的比較 .................................................................................. 3 與集散控制系統(tǒng)的比較 ........................................................................................... 3 與工業(yè)微機控制系統(tǒng)的比較 ................................................................................... 3 變頻調(diào)速技術(shù)的特點 ...................................................................................................... 4 設(shè)計的主要任務(wù) .............................................................................................................. 4 2 可編程序控制器概述 ............................................................................................................ 6 可編程控制器的工作方式 .............................................................................................. 6 可編程控制器的工作原理 ....................................................................................... 6 可編程控制器的掃描周期 ....................................................................................... 8 編程軟件的簡介和梯形圖的設(shè)計方法 ........................................................................ 10 3 污水坑水位控制設(shè)計 .......................................................................................................... 12 原控制系統(tǒng)設(shè)計方案 .................................................................................................... 12 控制系統(tǒng)的改造設(shè)計方案 ............................................................................................ 12 4 控制系統(tǒng)硬件選擇和程序設(shè)計 .......................................................................................... 15 PLC 的選型 .................................................................................................................... 15 S7200 型 PLC 的特點 ................................................................................................... 15 輸入、輸出點的確定 .................................................................................................... 15 控制系統(tǒng)程序設(shè)計 ........................................................................................................ 15 控制系統(tǒng)的自動控制方式工作過程 ..................................................................... 15 程序設(shè)計框圖 ......................................................................................................... 21 程序設(shè)計梯形圖 ..................................................................................................... 21 結(jié) 論 ...................................................................................................................................... 23 致 謝 ...................................................................................................................................... 24 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 IV 頁 參考文獻 .................................................................................................................................. 25 附錄 A Introduction of Programmable Controllers ............................................................... 26 附錄 B 可編程序控制器介紹 .............................................................................................. 31 附錄 C PLC 程序設(shè)計梯形圖 .............................................................................................. 36 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 1 頁 1 緒論 PLC 的現(xiàn)狀與趨勢 國際電工委員會 (IEC)1987 年 2 月將可編程控制器定義為： “ 可編程控制器 ” 是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。因此，它即可對開關(guān)量進行控制，也可對模擬量進行控制 ； 即可控制一臺生產(chǎn)機械、一條生產(chǎn)線，也可控制一個生產(chǎn)過程。國外專家預(yù)言，作為工業(yè)自動化的三大技術(shù)支柱 (PLC 技術(shù)、機器人、計算機輔助設(shè)計的分析 )之一的 PLC 技術(shù)，將躍居主導(dǎo)地位 [2]。多數(shù)的 PLC 采用通用的高性能處理器 (有的 PLC 采用 Pentium 處理器，有的采用 Alpha 處理器芯片等 )，采用實時多任務(wù)操作系統(tǒng)，在保證快速完成順序邏輯運算的前提下，普遍增加了回路調(diào)節(jié)功能，代數(shù)計算功能等。當(dāng)今的 PLC 都提供了高速的通信網(wǎng)絡(luò) (如 Ether 等 )，有的 PLC 還支持快速現(xiàn)場總線通信 (Profibus, DeviceNet, SDS等 )。 編程標(biāo)準(zhǔn)化 過去的 PLC 編程一般是由各廠家提供的 LADDER 圖編程語言。自從 IEC11313 標(biāo)準(zhǔn)推出以來，各 PLC 廠商積極向該標(biāo)準(zhǔn)靠攏。幾年前，微型 PLC 才大量上市，許多廠家又推出了超微型PLC(具有 16 或更少的 I/O 點 )。其主要功能是進行工藝參數(shù)的采集、生產(chǎn)過程控制、信息處理以及設(shè)備運行狀態(tài)監(jiān)測等。初期功能以回路調(diào)節(jié)為主。因此， PLC 與集散控制系統(tǒng)的發(fā)展越來越接近，很多工業(yè)生產(chǎn)的控制過程既可以用 PLC 實現(xiàn)，也可以用集散系統(tǒng)實現(xiàn)。另外，工業(yè)微機在整機結(jié)構(gòu)上尚不能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境，不如 PLC 那樣容易推廣 [6]。此外 ， PLC 的標(biāo)準(zhǔn)化程度低，各廠家的產(chǎn)品不通用，在開發(fā)上不如工業(yè)微機。 PLC 的輸入輸出響應(yīng)比工業(yè)微機速度慢。今后， PLC 與工業(yè)控制微機將繼續(xù)共存，在一個控制系統(tǒng)中，使 PLC 集中在功能控制上，使微機集中在信息處理上，兩者相輔相成，共同發(fā)展。 設(shè)計的主要任務(wù) 本次設(shè)計課題是污水坑水位控制系統(tǒng)設(shè)計，該系統(tǒng)分為自動方式、手動方式和組態(tài)畫面，該設(shè)計的主要任務(wù)是自動控制方式，即：用 4 個水位開關(guān)檢測污水坑的水位， PLC 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 5 頁