【正文】 作狀態(tài)進行實時監(jiān)控。取料機的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計的設(shè)計過程中應(yīng)用到了許多我大學(xué)專業(yè)課程的知識，這次畢業(yè)設(shè)計是我對大學(xué)知識的一次很好的回顧和系統(tǒng)知識的整理，根據(jù)所燕山大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 2 學(xué)過的 PLC、傳感器，以及其它的相關(guān)知識設(shè)計取料機的控制系統(tǒng)，能夠使我學(xué)以致 用，把理論知識付諸實踐，要在以后遇到類似的系統(tǒng)，能從原理上了解它，在修理及維護時，做到隨心應(yīng)手，更好的面對工作中的挑戰(zhàn)。 PLC 控制技術(shù)是解決大宗散貨現(xiàn)場設(shè)備高效性的核心技術(shù)， PLC 技術(shù) [1]是集成自動控制技術(shù)、計量學(xué)測試技術(shù)、新型傳感 器應(yīng)用技術(shù)、計算機自動管理技術(shù)于一體的機電一體化技術(shù)；它充分利用了計算機對設(shè)備工作過程進行集中監(jiān)視、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系統(tǒng)和集中控制系統(tǒng)的優(yōu)點，采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、系統(tǒng)化設(shè)計，配置靈活、組態(tài)方便。 關(guān)鍵詞 煤場 ； 取料機 ； PLC； 自動控制 Abstract III Abstract In the dock, harbor, coal yard and other large bulk cargo scene, the bulk efficient continuous from one place to another place called reclaimer mechanized equipment. Reclaimer machinery and equipment is a modern industrial field of bulk cargo indispensable efficient equipment, at present, reclaimer has been widely used in various large pier, port, metallurgy, cement and other bulk materials reclaiming operations reclaimer , it allows efficient operation of modern industry can greatly improve the efficiency of field work. Reclaimer productivity determines the flow rate of bulk cargo, thus increasing reclaimer is to improve production efficiency of modern industrial field work efficiency. PLC control technology in the field of reclaimers largescale applications, make this wish would be realized, greatly improving the work efficiency, reduce labor costs. This design is designed entirely by individuals, pairs reclaimer PLC control system for a detailed presentation and study, especially the application of PLC reclaiming process made more systematic analysis, design reclaiming process, full account of the actual field environment, simple and safe. First, a full discussion of the reclaimer reclaiming process flow, design the best program reclaimer, making resource optimization. Then according to the site of the control requirements of PLC models, the reclaimer for all aspects of the operation principle of full understanding, determine reclaimer design, preparation of the final control procedures and make the host PC simulation test system correctness. Thus developing the reclaimer PLC control system, which has reliability and stability. Keywords coal field。 首先，充分討論了取料機取料的工藝流程，設(shè)計最佳的取料方案，使得資源最優(yōu)化。 取料機機械設(shè)備是現(xiàn)代化大宗散貨工業(yè)現(xiàn)場不可或缺的高效設(shè)備，目前，取料機已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各種大型的碼頭、港口、冶金、水泥等散料的取料作業(yè)，取料機的使用，使得現(xiàn)代工業(yè)能夠高效的運轉(zhuǎn)，大大的提高了 現(xiàn)場工作效率 。 ( )； ( )； ( )。 題目類型 ( ) ( √ ) 題目來源 科研課題 (√ ) 生產(chǎn)實際 ( )自選題目 ( ) 主 要 內(nèi) 容 研究煤場取料機工藝流程 設(shè)計煤場取料機電氣系統(tǒng)和 PLC 控制系統(tǒng)的硬件 編寫煤場取料機 PLC 控制系統(tǒng)軟件。取料機的生產(chǎn)效率決定了散裝貨物的流轉(zhuǎn)速度，因此提高取料機的生產(chǎn)效率就是提高現(xiàn)代工業(yè)現(xiàn)場的 工作效率。然后根據(jù)現(xiàn)場的控制要求選擇 PLC 的機型。 reclaimer。 所謂取料機實現(xiàn)全自動化，概要的講就是由操控人員在中控室選擇按啟動按鈕，取料機按要求尋位進行自動取料作業(yè)。 因此，這次畢業(yè)設(shè)計具有十分重要的意義。應(yīng)用西門子S7300 作為 PLC 控制器，組態(tài)王作為上位機的監(jiān)控軟件，有效地提高了取料機的工作效率，改善了工作環(huán)境 [2]。選擇合適的機型，采用現(xiàn)代設(shè)計方法和設(shè)計手段，對不同的機構(gòu)形式進行優(yōu)化組合，合理設(shè)計，就可以滿足各項功能的技術(shù)要求 [5]。 取料機取料工藝流程 取料機主要由行走裝置、刮板、耙車、懸臂皮帶四部分構(gòu)成。懸臂皮帶承接著刮板，是把刮板送來的煤料利用皮帶轉(zhuǎn)動輸送到下一站。行走裝置碰到限位開關(guān) 5 時停止驅(qū)動，繼續(xù)等待取料信號。 取料機具體的工藝流程圖如圖 12 所示。 圖 11 現(xiàn)場裝備 第 1 章 緒論 5 刮 板 啟 動皮 帶 啟 動 主 電 源 開 關(guān) 閉 合中 控 選 擇 開 關(guān) 閉 合中 控 位 啟 動初 始 位 置開 始結(jié) 束慢 速 左 行 電 機 啟 動耙 車 1 啟 動電 機 快 速 左 行 啟 動堆 選 擇 信 號到 達 限 位 開 關(guān) 1到 達 限 位 開 關(guān) 2刮 板 停 止皮 帶 停 止 慢 速 左 行 電 機 停 止 耙 車 1 停 止延 時 1 0 秒快 速 右 行 啟 動到 達 限 位 開 關(guān) 5電 機 快 速 右 行 停 止刮 板 啟 動皮 帶 啟 動 慢 速 右 行 電 機 啟 動耙 車 2 啟 動電 機 快 速 右 行 啟 動到 達 限 位 開 關(guān) 3到 達 限 位 開 關(guān) 4刮 板 停 止皮 帶 停 止 慢 速 右 行 電 機 停 止 耙 車 2 停 止延 時 1 0 秒快 速 左 行 啟 動電 機 快 速 左 行 停 止電 機 快 速 右 行 停 止電 機 快 速 左 行 停 止右 堆 備 妥左 堆 備 妥取 料 機 取 料取 料 機 取 料圖 12 取料機工藝流程圖 主要研究內(nèi)容及組織結(jié)構(gòu)安排 本文主要研究內(nèi)容是取料機外部控制電路的設(shè)計、 PLC 控制程序設(shè)計和上位組態(tài)界面的制作，以及對控制程序的組態(tài)仿真。 第 2章 取 料機控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 7 第 2 章 取料機控制系統(tǒng)硬件 設(shè)計 設(shè)計任務(wù)要求 (1)行走裝置電 機的正常運轉(zhuǎn)控制。 (3)刮板電機的控制。 取料機硬件系統(tǒng) 電氣回路及 技術(shù)參數(shù) 取料機由機械部分和電氣控制部分兩部分組成，機械部分主要由車架、耙車、刮板、輪子等部分組成。當(dāng)電機在運行過程中電壓、電流或電機主回路的溫度出現(xiàn)異常時，主回路中的斷路器和熱繼電 器就會起到保護電路的作用，防止電機在異常條件下工作運行，以免損壞電機的壽命。斷路器型號為 DZ4763。 斷路器型號為DZ4763。斷路器型號為第 2章 取 料機控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 9 DZ4763。斷路器型號為 CM1225L。 主回路中的低壓斷路器和熱繼電器起過熱過載保護電路的作用。在正轉(zhuǎn) 電路里加入了一個反轉(zhuǎn)接觸器的常閉觸點，這樣就保證了正轉(zhuǎn)時不能反轉(zhuǎn) 。 中 控 快 速 正 轉(zhuǎn) 驅(qū) 動中 控 快 速 反 轉(zhuǎn) 驅(qū) 動0 00 1D O 0 :D O 0 :D I 1 :D I 1 :D I 1 :0 00 10 2備 妥正 轉(zhuǎn) 應(yīng) 答反 轉(zhuǎn) 應(yīng) 答C O M 2C O M 2C O M 11 K2 KK 1K M 1K M 2Q 3L 11 Q FS T PCOLS AK H 1H L 2K M 1K M 2S T LS T R1 K 2 KK M 2K M 1H L 3K M 1H L 4K M 2H L 1K 1K H 1N 圖 27 行走 快速電機 電氣 控制電路 (2) 行走 慢速電機的 電氣 控制 電氣 控制回路如圖 28 所示 。當(dāng)取料機碰到限位開關(guān) 3，并且懸臂皮帶、刮板和耙車都啟動后，系統(tǒng)的慢速反轉(zhuǎn)驅(qū)動信號發(fā)出，繼電器 4K 得電， 4K 得電后使得浮點 4K 閉合，浮點閉合后使得繼電器 KM4 得電， KM4 的浮點是控制慢速電機正轉(zhuǎn)的開關(guān)， KM4 得電使得它的浮點閉合，慢速電機反轉(zhuǎn)，慢速電機反轉(zhuǎn)對應(yīng)取料機向右行走 。 控制回路 還 是一個典型的正反轉(zhuǎn)電路 ，當(dāng)耙車 1 電機上電后，開關(guān)打到中控位，PLC 會收到耙車電機的備妥信號，進而系統(tǒng)發(fā)出驅(qū)動命令，它等待系統(tǒng)給它的驅(qū)動信號，當(dāng)取料機碰到限位開關(guān) 1，并且懸臂皮帶和刮板都啟動后，系第 2章 取 料機控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 13 統(tǒng)的耙車正轉(zhuǎn)驅(qū)動信號發(fā)出，繼電器 5K 得電， 5K 得電后使得浮點 5K 閉合，浮點閉合后使得繼電器 KM5 得電， KM5 的浮點是控制耙車 1 電機正轉(zhuǎn)的開關(guān)， KM5 得電使得它的浮點閉合，耙車 1 電機正轉(zhuǎn)，耙車 1 電機正轉(zhuǎn)對應(yīng)取料機耙車 1 向前擺動。在反轉(zhuǎn) 電路里加入了一個 正 轉(zhuǎn)接觸器的常閉觸點，這樣就保證了 反 轉(zhuǎn)時不能 正 轉(zhuǎn) 。在正轉(zhuǎn) 電路里加入了一個反轉(zhuǎn)接觸器的常閉觸點，這樣就保證了正轉(zhuǎn)時不能反轉(zhuǎn) 。 (5) 刮板電機的 電氣 控制 電氣 控制回路如圖 211 所示 。 (6) 懸臂皮帶電機的 電氣 控制 電氣 控制回路如圖 212 所示 。 第 2章 取 料機控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 15 中 控 耙 車 正 轉(zhuǎn) 驅(qū) 動中 控 耙 車 反 轉(zhuǎn) 驅(qū) 動0 80 9D O 1 :D O 1 :D I 2 :D I 2 :D I 2 :0 00 10 2備 妥正 轉(zhuǎn) 應(yīng) 答反 轉(zhuǎn) 應(yīng) 答C O M 2C O M 2C O M 19 K1 0 KK 9K M 9K M 1 0Q 3L 16 Q FS T PCOLS AK H 6H L 2 0K M 9K M 1 0S T LS T R9 K 1 0 KK M 1 0K M 9H L 2 1K M 9H L 2 2K M 1 0H L 1 9K 9K H 6N 圖 210 耙車 2 電機 電氣 控制電路 中 控 刮 板 驅(qū) 動0 6D O 0 :D I 1 :D I 1 :0 91 0備 妥應(yīng) 答C O M 2C O M 17 KK 7K M 7Q 3L 14 Q FS T PCOLS AK H 4H L 1 4K M 7 S T7 KH L 1 5K M 7H L 1 3K 7K H 4N 圖 211