偏心齒輪傳動(dòng)的快速優(yōu)化設(shè)計(jì)-wenkub
2023-02-15 16:29:23 本頁(yè)面
【正文】 偏心齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算公式推導(dǎo) .............................. 5 偏心齒輪優(yōu)化設(shè)計(jì)模型的建立 ................................ 6 偏心齒輪優(yōu)化設(shè)計(jì)的程序?qū)崿F(xiàn) ................................ 8 偏心齒輪優(yōu)化設(shè)計(jì)示例 ...................................... 9 結(jié) 論 ............................................................................................................................ 10 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................... 11 2 摘 要 偏心齒輪雖然在制造上與普通漸開(kāi)線齒輪無(wú)異 ,卻屬于變傳動(dòng)比的非圓齒輪傳動(dòng) ,設(shè)計(jì)計(jì)算十分復(fù)雜。 非圓齒輪傳動(dòng) 20世紀(jì) 30年代就已出現(xiàn) , 20世紀(jì) 50 年代原蘇聯(lián)學(xué)者李特文在文獻(xiàn) [1]中首次建立了非圓齒輪傳動(dòng)的系統(tǒng)理論 , 20 世紀(jì) 70 年代起這項(xiàng)技術(shù) 被介紹到國(guó)內(nèi) , 并開(kāi)始進(jìn)行系統(tǒng)研究 , 但至今應(yīng)用有限 , 甚至在我國(guó)機(jī)械專(zhuān)業(yè)的本科生教材中都未包含這部分內(nèi)容。 1) 現(xiàn)有文獻(xiàn)中給出的某些計(jì)算公式作為分析計(jì)算工具無(wú)疑是正確的 , 但是如果將其用于設(shè)計(jì)計(jì)算 , 則缺乏可操作性 , 例如 , 文獻(xiàn) [ 4 ]中給出的偏心齒輪計(jì)算公式以瞬時(shí)嚙合角作為基本變量 , 要求計(jì) 算時(shí)首先設(shè)定 α 值 , 其“缺點(diǎn)是 α 角的設(shè)定范圍不易掌握 , 而且?guī)缀沃行木嗟淖兓闆r、特別是它的最小 值l min 不能直接求出”。其中偏心齒輪是指一對(duì)普通漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪 , 但其回轉(zhuǎn)中心與幾何中心不重合 , 形成一偏心距 , 從而實(shí)現(xiàn)變速比傳動(dòng) , 具有制造上與普通漸開(kāi)線齒輪無(wú)異、可在一定范圍內(nèi)代替制造復(fù)雜的其它非圓齒輪的誘人特點(diǎn)。； 又如 , 文獻(xiàn) [ 3 ] 、 [ 4 ] 均指出非圓齒輪 “ 嚙合過(guò)程中的重合度也是變化的 ” ； 文獻(xiàn) [ 4 ] 則指出 , 偏心齒輪的 “ 幾何中心距是變化的 ， ......因而傳動(dòng)過(guò)程中 , 齒輪齒廓的側(cè)隙和頂隙也是變化的 ” , 當(dāng)幾何中心距小到一定程度時(shí) , 會(huì)因輪齒 “ 相互干涉 (產(chǎn)生負(fù)間隙 ) 而影響傳動(dòng) ” , 相反 , 當(dāng)幾何中心距 大到一定程度時(shí) , 也會(huì)使輪齒脫離嚙合造成連續(xù)傳動(dòng)中斷 ； 此外 , 為了保證非圓齒輪的加工 , 文獻(xiàn) [ 1 ] 、 [ 4 ] 均提出控制根切的問(wèn)題。 偏心齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算公式推導(dǎo) 嚙合基本定理 ( Willis 定理 ) 確定了按給定傳動(dòng)比變化規(guī)律傳遞平行軸之間回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的一對(duì)齒廓共軛的幾何條件 , 瞬時(shí)嚙合 節(jié)點(diǎn)位于連心線上 , 并且把中心距分成與瞬時(shí)角速比成反比的兩段線段。 圖 1 偏心齒輪傳動(dòng)示意圖 2) 嚙合線斜率 k = [ ( x 2 x 1 ) ( y 1 y 2 ) + ( r b1 + rb2 ) x ( x2 x 1 ) 2+ ( y 1 y 2) 2 ( rb 1 + rb2 ) 2 ] / [ ( x 2 x 1 ) 2 ( rb 1+ r b2
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