【正文】 速系統(tǒng)性能要求的不斷提高，需要設計出高效率、高力矩慣量比、高能量密度的永磁同步電機 , 等人針對調(diào)速系統(tǒng)快速動態(tài)性能和高效率的要求，提出了現(xiàn)代永磁同步電機的設計方法 [13]。 永磁同步電動機矢量控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)速控制器大多采用比例積分（ PI）控制。電機在運行過程中，模型和參數(shù)是不斷變化的，參數(shù)和模型的變化將引起控制系統(tǒng)性能的降低。 目前，國內(nèi)外永磁交流伺服系統(tǒng)產(chǎn)品的廠家很多，如日本安川電機公司、 Fanuc公司、三菱公司、松下公司，德國西門子公司、 Rexroth 公司、 BOSCH 公司，美國Gettys 公司、 Kollmen 公司等。北京四通、上海開通、西安微電機研究所和華中數(shù)控等少數(shù)單位研制出部分產(chǎn)品，但都未成規(guī)模，不具有與國外產(chǎn)品競爭的能力 [7]。 電機專用 DSP 芯片具備： （ 1）用于定時中斷的通用定時 器； （ 2）位置檢測用正交編碼脈沖電路和計數(shù)器； （ 3）用于過流保護、智能功率模塊（ IPM）保護、 Z 脈沖等的外部用戶中斷，以及事件管理器中斷和系統(tǒng)中斷； （ 4）電壓、電流檢測用 ADC 模塊； （ 5）內(nèi)嵌的 PWM 產(chǎn)生電路和死區(qū)設置電路； （ 6）正反轉(zhuǎn)、啟停等用數(shù)字 I\O 端口； （ 7）用于變量顯示和參數(shù)修改的通訊接口； （ 8）防止程序“跑飛”或“死機”的看門狗電路； （ 9）系統(tǒng)保護用復位電路。 通常位置傳感器 要完成系統(tǒng)的轉(zhuǎn)子位置控制檢測，而且同時實現(xiàn)電機速度測量， 4 常用的位置傳感器有光電編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器等。 PWM 控制技術(shù)大體上課分為三大類：正弦波形 PWM、優(yōu)化 PWM 和隨機 PWM。 三、畢業(yè)設計（論文）研究方案及工作計劃（含工作重點與難點及擬采用的途徑） （論文）研究方案 論文首先建立要交流永磁同步電機系統(tǒng)的數(shù)學模型，并對轉(zhuǎn)子磁鏈定向矢量控制、空間矢量 PWM波形的產(chǎn)生、電流回路和速度回路的調(diào)節(jié)等控制方法進行了 Matlab仿真研究 [12]，驗證了這些實現(xiàn)方法的可行性，為實際系統(tǒng)的實現(xiàn)和調(diào)試提供了理論依據(jù)。 最后要對系統(tǒng)進行實驗研究并得出結(jié)論。s canning not start, settling the rotor fault can be shaken table with the low tension, gradually click to check to seek a fault condition and adopt homologous countersgaft accepts and carries to shroud a loose condition and all wants a pan car before driving each time and sees motor rotor whether slewing is vivid, if bearing or shaft kiowatt damage and replace in time. (3)The control device breaks kind of faults are mostly like the DC output voltage of the windings of magic belt to adjust not appropriate or don39。 surface, if the vibrating of saw blade micro or don39。 Gather to give or get an electric shock a ring surface to there is grease stain and scar or slot scar, will make brush and gather to give or get an electric shock ring of indirectly touch badly, generate spark, spark further burn gather to give or get an electric shock ring, will also make and shortcircuit, the spark effects the starting of motor thus. For gather to give or get an electric shock ring superficial grease stain, can wipe to clean with the acetone。For split of the damping , after dismantling original damping, choose the material 10 of material homology and adopt the abovementioned method to weld after packing good ring the wildfire is mainly what damping ring indirectly touches bad or get in touch with area isn39。 關(guān)鍵字 同步電機 故障 解決方法 同步電動機由于具有功率因數(shù)高，運行效率高，穩(wěn)定性好，被廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)中。由于同步電動機的起動轉(zhuǎn)矩正比于電壓的平方，電源的電壓過低使同步電動機的起動轉(zhuǎn)矩大幅下降，低于負載轉(zhuǎn)矩，從而無 法起動，對此要提高電源電壓，以增大電機的起動轉(zhuǎn)矩。此類 故障多為勵磁繞組的直流輸出電壓調(diào)整不當或無輸出，造成電動機的定子電流過大，致使電動機過電流動作或電機的失磁運行。同步電動機不能牽入同步的原因如下： （ 1）勵磁繞組短路。 （ 2）電源電壓過低。如勵磁裝置故障，輸出的電流低于額定值，導致電機的電磁轉(zhuǎn)矩過小而無法牽入同步，此時應仔細檢查勵磁裝置的投勵環(huán)節(jié)和移相環(huán)節(jié)，用示波器檢查投勵環(huán)節(jié)和移相環(huán)節(jié)的波形，還應檢查滅磁環(huán)節(jié)滅磁晶閘管是否正常發(fā)現(xiàn)問題，及時處理，如不能及時處理，為了能快速恢復生產(chǎn)，應更換備用電路板。在同步電動機起動過程中阻尼繞組切割定子旋轉(zhuǎn)磁場而感應出很大的起動電流，這樣大的電流必然會造成阻尼條發(fā)熱膨脹，正常情況下由于起動時間短，阻尼繞組起動后很快就會冷卻，但在電動機堵轉(zhuǎn)，缺相，起動時間過長等情況下，若不及時停機，將會造成阻尼條脫焊斷裂等情況。阻尼環(huán)間大火，主要是阻尼環(huán)間接觸不良或接觸面積不夠造成的。 13 指導教師意見 簽名： 月 日 教研室意見 教研室主任（簽章）： 月 日 評審小組意見 參加評審人員（簽字）： 月 日 。 結(jié)語 當同步電動機出現(xiàn)故障時，要仔細分析可能的原因，逐步排除，必要時查看相關(guān)資料，吸取經(jīng)驗，提出改進措施。這些故障都會影響同步電動機的起動。對于集電環(huán)表面的油垢，可以用丙酮擦洗干 12 凈；對于細條痕跡，用砂紙多次打磨環(huán)面，是環(huán)面粗糙度達到 ，如溝痕明顯需上車床加工，車削時，進刀量以每次 1mm 為宜，車削速度控制在 ，粗糙度達到 之間，變差不超過 ，最后用砂紙拋光 23次。 （ 3）勵磁裝置的故障。查找勵磁繞組短路，可在轉(zhuǎn)子引出線上通入低電壓（約 30V），用一根手工鋼鋸條放在磁極面上，逐個檢查磁極，如果該磁極面上鋼鋸條振動劇烈，說明該磁極沒有短路，如果鋸條微振動或不振，說明該磁極短路。 。檢查電動機定、轉(zhuǎn)子繞組有無短路、斷路，開焊和連接不良等故障，這些故障都會使電機無法建立起起動的額定的磁場強度，從而使電機無法起動；檢查電動機軸承有無損壞，端蓋有無松動，若軸承損壞端蓋松動，造成軸承下沉，與定子鐵心相摩擦，從而造成電機無法起動，對定轉(zhuǎn)子故障可以用低壓搖表，逐點查找故障情況，采取相應的處理方法；對軸承和端蓋松動的情況，每次開車前都要盤車，看電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動是否靈活，如果軸承或軸瓦損壞，要及時更換。為了能及時、準確的排除故障和處理故障，必須對同步電動機的常見故障進行詳細分析。s necessary, absorb ex