外文翻譯--汽車—駕駛系統(tǒng)的研究處理中文版-wenkub
2023-05-19 06:31:49 本頁面
【正文】 有汽車本身不可能維持想得到的路徑。前后輪的側(cè)偏角和車輪外傾角 和 可被定義為汽車運動變量術(shù)語。 2 車輛模型 汽車模型用一個 4自由度的模型來描述 [4]：縱向，橫向，側(cè)向，旋轉(zhuǎn)運動。 在以下的部分中將介紹一種基本的 4DOF（縱向，橫向，側(cè)傾，旋轉(zhuǎn)）汽車模型和駕駛控制模型。由 Palkovics and Fries [8]提供的對重型汽車底盤加強的 詳細(xì)審查制度， 包括諸如剎車防抱死系統(tǒng) (ABS)、牽引控制系統(tǒng) (TCS)，后橋督導(dǎo)制度和動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng) 。從整個動態(tài)模擬的過程中可以看出，車輛和司機是一個緊密結(jié)合的人工機械系統(tǒng)，汽車和司機的相互作用行為起著至關(guān)重要的作用。這里所推薦的模型為研究有積極影響干預(yù)的底盤系統(tǒng)的汽車 — 駕駛系統(tǒng)提供了工具。這份文件旨在對有關(guān)汽車與司機互動中的司機操作和速度控制提供指導(dǎo)。通常的汽車 — 駕駛數(shù)學(xué)模型通過數(shù)字化的模擬演習(xí)來落實，并處理那些理典型特征。 關(guān)鍵詞 ： 司機 汽車系統(tǒng)、汽車動態(tài) 、駕駛員的行為、 底盤提高系統(tǒng) 1 引言 近來，由于在車輛發(fā)展中越來越多地采用虛擬原型車，汽車在虛擬環(huán)境中設(shè)計處理也廣泛應(yīng)用于學(xué)術(shù)研究與制造兩個領(lǐng)域。同時，出于人工機動性的考慮，汽車底盤提高系 統(tǒng)被引入車輛，目標(biāo)是把環(huán)境對安全、穩(wěn)定、舒適的影響減至最低，不過，有人認(rèn)為，在某些情況下，這些提高底盤系統(tǒng)是弊多于利的。 因此建議把司機考慮到控制系統(tǒng)中。駕駛模型可以控制汽車前橫擺角的特定結(jié)構(gòu)，并且經(jīng)驗性的感覺縱向加速誤差。如圖1所示，雖然懸架沒有包含在這個模型里，但模型中采用了簡化 的描述，把車身旋轉(zhuǎn)假設(shè)成一個旋轉(zhuǎn)軸，該軸固定在車身前后 輪軸的旋轉(zhuǎn)中心的頂點 。 ? 2 當(dāng)汽車勻速行駛時縱向運動可以從運動方程式中消去。這就需要結(jié)合司機駕駛模型。因此司機可以根據(jù)水平道路曲率給 出適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)向角，剩余的路線轉(zhuǎn)移可以通過 補償性的控制行為處理。對于不可預(yù)見的路面干擾，司機必須用補償性的操作抵消這些干擾，在路線中隨機的操縱汽車。表 2圖解了通過路線事先查看的駕駛行為。 在馬克瑞爾 的跨越式模型中，司機的補償反饋控制被確定為綜合的角度誤差調(diào)整功能。 速度控制 各種情況下的速度控制都很重要，包括在安全方面的彎路上行駛的加速級別，對
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