【正文】 單位代碼： 005 分 類 號(hào)： IN 延安大學(xué)西安創(chuàng)新學(xué)院 本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 題 目 ： 汽車倒車防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專 業(yè) ： 電 子信 息工程 姓 名 ： 曹 楠楠 學(xué) 號(hào)： 0903024119 指導(dǎo)教師： 楊延寧 職 稱： 教 授 畢業(yè)時(shí)間： 二 零一三年六月 I 汽車倒車防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘 要 ： 本次設(shè)計(jì)主要 是 以 AT89S52 單片機(jī)作為主體設(shè)計(jì)的 汽車 倒車防撞系統(tǒng) ，這種智能的系統(tǒng)給汽車在 倒車時(shí) 提供較高的 安全性 。該系統(tǒng)利用了超聲波不用接觸就能進(jìn)行測 量 距離的特點(diǎn)，系統(tǒng)主要包括超聲波發(fā)射電路 模塊 ,超聲波接受電路 模塊 ，液晶顯示 模塊 以及聲光報(bào)警電路 模塊 。超聲波探頭主要是進(jìn)行超聲波的發(fā)射和接受部分，液晶顯示主要是顯示障礙物與車之間的距離，在超出所設(shè)定的距離時(shí)，蜂鳴器報(bào)警，同時(shí)發(fā)光二極管亮，提醒駕駛員采相應(yīng)的措施。提高 汽車在 倒車過程中的安全性，能很有效的減少交通事故。 關(guān)鍵詞 ： AT89S52；超聲波；測量距離 ；防撞 II The Design about Collision Avoidance System of Revering Abstract： This design is mainly based on AT89S52 single chip microputer as the main design of the automobile backdraft anticollision system, this system of intelligent car provides high security in reverse. The system uses ultrasonic without contact can characteristics of distance measurement, system mainly consists of ultrasonic transmitting circuit module, ultrasonic receiving circuit module, liquid crystal display module and an acoustooptic alarm circuit module. The ultrasonic probe is mainly the ultrasonic transmitting and receiving part, LCD display between the obstacle and the vehicle distance, beyond the set distance, the buzzer alarm, at the same time the bright light emitting diodes, to remind the driver to adopt the corresponding measures. Improve the safety car in reversing the process, can be very effective to reduce traffic accidents. KEY WORDS: AT89S52, ultrasonic, measuring the distance ,collision avoidance III 目 錄 論 .......................................................................................................................... 1 .......................................................................................... 1 ..................................................................................................... 1 ................................................................................................................ 3 ..................................................................................................... 3 ................................................................................... 4 ............................................................................ 4 ............................................................................ 5 ................................................................................................ 6 ............................................................................................................ 6 ..................................................................................................... 6 ....................................................................................... 6 .......................................................................................... 7 .......................................................................................... 8 .............................................................................................. 8 ............................................................................................................ 9 ............................................................................................................ 9 .......................................................................................................... 10 ............................................................................................... 10 ............................................................................................... 11 ............................................................................................... 11 ............................................................................................... 12 的原理圖 ..................................................................................... 12 .................................................................................................................. 14 ................................................................................................... 14 ..................................................................................... 16 ...................................................................................................... 17 ............................................................................................ 17 IV .................................................................................................................. 19 ...................................................................................................................... 20 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................... 21 致 謝 ............................................................................................................................ 22 延安大 學(xué)西安創(chuàng)新學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 1 論 超聲波是那些 沒 有 眼睛生物用來防御 外來侵略或用于捕 食獵物的一種 手段， 這種生物發(fā) 出人們 所聽不到的超聲波，利用空氣作為傳輸媒質(zhì)傳播它們 所發(fā)出的超聲波，超聲波遇到障礙物時(shí)就會(huì)反射回來， 由 發(fā)射到反射回來這之間的 時(shí)間就可以 粗略的估算出獵物或障礙物離該生物的距離 。超聲波 最早 開始 于 1879 年，而 這種作為人類首次發(fā)現(xiàn) 的高頻信號(hào) ，在 其它 行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用 ?？墒窃谄囶I(lǐng)域很少有提及 到 它 ， 這主要是 因?yàn)?最早期的超聲波傳感器達(dá)不到 汽車 行業(yè) 所要達(dá)到精確要求。 近些 年，由于超聲波技術(shù) 在我國的不斷發(fā)展，再加上它是一種不用接觸就能進(jìn)行測量的高精度傳感器 。所以 后來 也被用于汽車行業(yè)中來，其主要 被 應(yīng)用在 汽車的倒車防撞系統(tǒng)上。 目的和意義 隨著 經(jīng)濟(jì)水平的提高 ,人們對物質(zhì)要求也越來越高，汽車作為現(xiàn)今社會(huì)的主要交通工具， 很快在人們的生活中普遍 了起來， 而在駕駛 過程中的安全問題也成為大家所關(guān)注的課題 。汽車倒車倒車防撞系統(tǒng)能 測量 障礙物離車輛的距離 并顯示該距離 ,同時(shí) 用滴滴 聲報(bào)警。駕駛 人 員不但可以 很直接觀測到 被顯示的距離 ,還可以用聽覺判斷 ，根據(jù)車后障礙物距離的遠(yuǎn)近不同，報(bào)警頻率是不同，距離越近頻率越高 。 近幾年，由于 科技 突飛猛進(jìn)的 發(fā)展， 單片機(jī)在對電路的設(shè)計(jì)中變得越來越重要 ，并 帶動(dòng)傳統(tǒng)控制檢測技術(shù) 的發(fā)展 。 在實(shí)時(shí)檢測和自動(dòng)控制的 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，單片機(jī) 一般 作為一個(gè) 比較 核心部件來使用