【正文】 = 1。 LCM_RW = 0。 LCM_E = 1。 while (LCM_Data amp。 延安大 學(xué)西安創(chuàng)新學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） WriteCommandLCM(0x38,0)。= 0x1。 //發(fā)數(shù)據(jù) } //按指定位置顯示一串字符 void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData) { unsigned char ListLength。 X++。 } /********************************************************/ void Conut(void) { time=TH0*256+TL0。 led=0。 //延時(shí) Delay5Ms()。 //顯示點(diǎn) DisplayOneChar(13, 1, ASCII[11])。 //顯示點(diǎn) DisplayOneChar(13, 1, ASCII[disbuff[1]])。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 } } } /*********************************************************/ void main(void) { unsigned char TempCyc。 TempCyc10。 //允許 T0中斷 EA=1。 //80MS } } } ag an employment tribunal clai Emloyment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: you don39。s about how he felt and I would like to speak to him first to find out what his experience was. Uefa has opened disciplinary proceedings against CSKA for the racist behaviour of their fans during City39。二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺(jué)到 有些事情，非做不可了。s governing body, has also ordered an immediate investigation into the referee39。t appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any pensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are plaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i. If you are worried about how the time limits apply to you If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your pensation if you win the case. This is known as a damagesbased agreement. In England and Wales, your solicitor can39。 while(!RX)。 //延時(shí) DisplayListChar(0, 1, Distance)。 //啟動(dòng)等待，等 LCM講入工作狀態(tài) LCMInit()。 延安大 學(xué)西安創(chuàng)新學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） TX=0。 _nop_()。 _nop_()。 DisplayOneChar(15, 1, ASCII[12])。 延安大 學(xué)西安創(chuàng)新學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） DisplayOneChar(15, 1, ASCII[12])。 //延時(shí) Delay5Ms()。 //延時(shí) buzzer=1。 TL0=0。 while(TempCyc)。 Y amp。= 0xF。 WriteCommandLCM(0x38,1)。 //檢測(cè)忙信號(hào) return(LCM_Data)。 } //讀狀態(tài) unsigned char ReadStatusLCM(void) { LCM_Data = 0xFF。 LCM_E = 0。 延安大 學(xué)西安創(chuàng)新學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） LCM_E = 0。 //顯示用指針 unsigned int time=0。,39。,39。,39。 unsigned char code mcustudio[] ={Wele to use !}。 void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData)。在我的畢業(yè)論文寫(xiě)作期間， 楊 老師為我提供了專(zhuān)業(yè)知識(shí)上的指導(dǎo)和一些富于創(chuàng)造性的建議，沒(méi)有這樣的幫助和關(guān)懷，我不會(huì)這么順利的完成畢業(yè)論文。 楊老師幫我解決了許多在實(shí)際考察中所遇到的困難。 在這過(guò)程中我查閱了很多的資料，也得到老師和同學(xué)的幫助。 反射原理 看 :反射規(guī)則中 反射角等于入射角， 所以說(shuō) 反射 回來(lái)的回波能否 被 傳感器 所接收到 ，與反射面的角度 有很大的關(guān)系 。不同的溫度，超聲波的傳播速度不同，所以就必須把把超聲波所處的環(huán)境的溫度考慮到。其余情況蜂鳴器和 LED等處于不工作狀態(tài)。 本 設(shè)計(jì) 采用 12M 晶振，即機(jī)器周期是 1 us。 整個(gè)系統(tǒng)在的工作過(guò)程 ： 首 先 將 微處理器 AT89S52的 口 置 0， 讓超聲波傳感器發(fā)射超聲波 ， 在這同時(shí) 啟動(dòng) AT89S52 單片機(jī)的 內(nèi)部定時(shí)器 T0 開(kāi)始計(jì)時(shí)。 由于低級(jí)語(yǔ)言 直接控制硬件，指令執(zhí)行速度 快，且指令的執(zhí)行時(shí)間固定， 所以 匯編語(yǔ)言運(yùn)行時(shí)間短 。 負(fù)責(zé)產(chǎn)生單片機(jī)所需要的時(shí)鐘信號(hào)， AT89S52 內(nèi)部有一個(gè)高增益反向放大器，其輸入端為 引腳 XTAL1， 輸出端為引腳 XTAL2。 綜上所述，采用 方案（ 1） 顯示電路 如圖 41 所示 圖 41 顯示電路 延安大 學(xué)西安創(chuàng)新學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 10 本 設(shè)計(jì)采用聲光報(bào)警，當(dāng)所計(jì)算出來(lái)的距離在 30cm 到 50cm 之間，蜂鳴器報(bào)警同時(shí)綠色的燈亮；當(dāng)所計(jì)算出來(lái)的距離大于 0cm 小于 30cm 時(shí)，黃色 的燈亮蜂鳴器 報(bào)警并且報(bào)警 頻率要比前者高 。 延安大 學(xué)西安創(chuàng)新學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 9 設(shè)計(jì) 在 大多數(shù) 單片機(jī) 設(shè)計(jì) 系統(tǒng)中， 最常用的顯示設(shè)備有 ：發(fā)光二極管，簡(jiǎn)稱(chēng) LED(Light Emitting Diode)；液晶顯示器，簡(jiǎn)稱(chēng) LCD。 HCSR04模塊自身 就有超聲波發(fā)射器， 接收器與控制電路 ，這樣就減少了本設(shè)計(jì)的工作量 。 延安大 學(xué)西安創(chuàng)新學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 8 P2 可用作通用 I/O 口，可驅(qū)動(dòng) 4TTL 負(fù)載；對(duì) P2 口各位寫(xiě)入 1。 AT89S52 具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能： 8K字節(jié) Flash， 256 字節(jié) RAM， 32 位 I/O 口線，看門(mén)狗定時(shí)器， 2 個(gè)數(shù)據(jù)指針，三個(gè) 16 為定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器，一個(gè) 6 向量 2 級(jí)中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串行口，片內(nèi)晶振及時(shí)鐘電路。 延安大 學(xué)西安創(chuàng)新學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 6 本設(shè)計(jì)的硬件電路主要包括單片機(jī) 控制部分 系統(tǒng)， 超聲波的接收和發(fā)射 ，報(bào)警電路以及顯示電路 四部 分組成。 超聲波傳感器是由兩個(gè) 壓電 晶片和一個(gè) 共振板 組 成。 用 超聲波作為檢測(cè)的方法，首先必須有能產(chǎn)生超聲波的元件。 延安大 學(xué)西安創(chuàng)新學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 3 介紹 人耳能聽(tīng)到的聲波頻率在 20Hz20KHz之間。 近幾年，由于 科技 突飛猛進(jìn)的 發(fā)展， 單片機(jī)在對(duì)電路的設(shè)計(jì)中變得越來(lái)越重要 ，并 帶動(dòng)傳統(tǒng)控制檢測(cè)技術(shù) 的發(fā)展 。 關(guān)鍵詞 ： AT89S52；超聲波；測(cè)量距離 ；防撞 II The Design about Collision Avoidance System of Revering Abstract： This design is mainly based on AT89S52 single chip microputer as the main design of the automobile backdraft anticollision system, this system of intelligent car provides high security in reverse. The system uses ultrasonic without contact can characteristics of distance measurement, system mainly consists of ultrasonic transmitting circuit module, ultrasonic receiving circuit module, liquid crystal display module and an acoustooptic alarm circuit module. The ultrasonic probe is mainly the ultrasonic transmitting and receiving part, LCD display between the obstacle and the vehicle distance, beyond the set distance, the buzzer alarm, at the same time the bright light emitting diodes, to remind the driver to adopt the corresponding measures. Improve the safety car in reversing the process, can be very effective to reduce traffic accidents. KEY WORDS: AT89S52, ultrasonic, measuring the distance ,collision avoidance III 目 錄 論 .......................................................................................................................... 1 .......................................................................................... 1 ..................................................................................................... 1 ................................................................................................................ 3 ..................................................................................................... 3 ................................................................................... 4 ........................................................