【正文】 I XXXXXXXXX網(wǎng)絡(luò)高等教育 本 科 生 畢 業(yè) 論 文（設(shè) 計(jì)） 題 目： 凸輪軸自動(dòng)線機(jī)械手設(shè)計(jì) 學(xué)習(xí)中心： 直屬學(xué)習(xí)中心 層 次： 專(zhuān)升本 專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 年 級(jí)： 學(xué) 號(hào)： 學(xué) 生： 指導(dǎo)教師： 完成日期： I 摘 要 隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用越來(lái)越普遍，已被廣泛地應(yīng)用于各行各業(yè)的工礦企業(yè)中。本文主要針對(duì)用于油泵凸輪軸自動(dòng)線上，在相鄰工位間搬運(yùn)工件的機(jī)械手進(jìn)行設(shè)計(jì)。 首先，簡(jiǎn)要介紹了機(jī)械手的基本概念、機(jī)械手的組成和分類(lèi)，以及工業(yè)機(jī)械手的簡(jiǎn)史和發(fā)展趨勢(shì)。其次，本文通過(guò)機(jī)械手的動(dòng)作分析，確定了機(jī)械手的坐標(biāo)形式、自由度和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，確定了機(jī)械手的主要技術(shù)參數(shù)；完成了油泵凸輪軸自動(dòng)線機(jī)械手的總體方案設(shè)計(jì)。再次，完成了機(jī)械手的手部、臂部和機(jī)身的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。最后，通過(guò) 對(duì)機(jī)械手的動(dòng)作行程分析，完成 了機(jī)械手的液壓缸設(shè)計(jì)和液壓元 件的選擇；設(shè)計(jì)了可滿足機(jī)械手循環(huán)動(dòng)作要求 的液壓系統(tǒng)原理圖和電氣控制圖 。 關(guān)鍵字 ： 機(jī)械手 液壓缸 液壓系統(tǒng) 直角坐標(biāo) I 目 錄 1 緒 論 ...........................................................................................................................1 前言 .........................................................................................................................1 工業(yè)機(jī)械手的簡(jiǎn)史 ................................................................................................1 機(jī) 械手的組成和分類(lèi) ............................................................................................2 ..............................................................................................2 機(jī)械手的分類(lèi) .............................................................................................3 工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì) .......................................................................................5 本文主要研究?jī)?nèi)容 ................................................................................................7 本章小結(jié) ................................................................................................................7 2 機(jī)械手總體設(shè)計(jì)方案 ......................................................................................................8 機(jī)械手基本形式的選擇 .......................................................................................8 機(jī)械手的主要部件及運(yùn)動(dòng) ...................................................................................8 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇 ....................................................................................................8 機(jī)械手的技術(shù)參數(shù) ................................................................................................8 本章小結(jié) ................................................................................................................9 3 手部、臂部和機(jī)身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ...................................................................................... 10 手部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ..................................................................................................... 10 .............................................................................. 10 .................................................................. 11 ................................................................................... 12 臂部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ..................................................................................................... 13 ........................................................................................... 13 ...................................................................... 14 機(jī)身機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ..................................................................................................... 16 本章小結(jié) ............................................................................................................. 16 4 驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ....................................................................................................... 18 擬定液壓系統(tǒng)原理圖 ......................................................................................... 18 .............................................................................. 18 .............................................................................. 18 .................................................................. 21 ................................................................................... 21 電氣控制系統(tǒng) ..................................................................................................... 24 II ............................................................................................... 24 ................................................................................... 25 液壓缸設(shè)計(jì) ......................................................................................................... 28 .......................................................................... 28 ................................................................................... 29 液壓元件的選擇 ................................................................................................. 30 —— 液壓泵 .............................................................................. 30 —— 方向閥、壓力閥 .............................................................. 31 ................................................................................................... 32 本章小結(jié) ............................................................................................................. 33 結(jié) 論 ............................................................................................................................ 34