【正文】 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 論 文 題 目 導(dǎo)彈發(fā)射架液壓系統(tǒng)改進(jìn)設(shè)計(jì)和 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 所在院 (系 ) 機(jī) 械 工 程 學(xué) 院 專業(yè)班級(jí) 測控技術(shù)與儀器 093 班 指導(dǎo)教師 嚴(yán) 國 英 20xx 年 5 月 20 日 陜西理工學(xué)院畢業(yè)論文 目 錄 摘 要 .................................................................. 1 第一章 緒論 ........................................................................................................................ 3 課題研究的背景和意義 .............................................. 3 液壓技術(shù)與 PLC 自動(dòng)控制 技術(shù)在導(dǎo)彈發(fā)射勤務(wù)塔架應(yīng)用的發(fā)展趨勢 ........ 3 液壓系統(tǒng)發(fā)展走勢 ............................................ 3 導(dǎo)彈發(fā)射勤務(wù)塔架主要發(fā)展趨勢與要求 .......................... 4 PLC 自動(dòng)控制技術(shù)發(fā)展趨勢 ..................................... 4 第二章 導(dǎo)彈發(fā)射及發(fā)射架的發(fā)展 ................................................................................. 5 第三章 傳統(tǒng)導(dǎo)彈發(fā)射勤務(wù)塔架特點(diǎn)分析 ................................................................... 7 平臺(tái)液壓系統(tǒng)工作原理 .............................................. 7 平臺(tái)液壓系統(tǒng)特點(diǎn)分析： ............................................ 9 第四章 方案比較與選擇 ................................................................................................ 11 動(dòng)力源的選擇 ..................................................... 11 可編程控制器 PLC 的選擇 ........................................... 12 輸入輸出（ I/O）點(diǎn)數(shù)的估算 ................................... 13 存儲(chǔ)器容量的估算 ............................................ 13 控制功能的選擇 .............................................. 13 機(jī)型的選擇 .................................................. 15 三菱 PLC 特點(diǎn) ..................................................... 16 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)特點(diǎn) ............................................... 16 三菱 PLC 特點(diǎn) ............................................... 17 產(chǎn)品說明 ................................................... 18 三菱 PLC 程序設(shè)計(jì) ............................................ 19 設(shè)計(jì)方法 ................................................... 20 第五章 發(fā)射架液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) .........................................................................................21 傳統(tǒng)導(dǎo)彈發(fā)射勤務(wù)塔架特點(diǎn)分析及改進(jìn) ............................... 21 傳統(tǒng)導(dǎo)彈發(fā)射 勤務(wù)塔架優(yōu)缺點(diǎn)分析 .............................. 21 液壓系統(tǒng)改進(jìn)分析 ............................................ 22 PLC 控制系統(tǒng)控制方式方案比較 ..................................... 22 方案的選擇比較 .............................................. 22 PLC 控制系統(tǒng)控制方式方案選擇 ................................ 23 第六章 控制系統(tǒng) PLC 程序設(shè)計(jì) ....................................................................................24 三菱 PLC 可編程控制器指令 ......................................... 24 三菱 PLC 可編程控制器輸入輸出控 ................................... 29 三菱 PLC 輸入輸出接線方法 ........................... 30 輸入輸出接線圖析 ............................................ 31 陜西理工學(xué)院畢業(yè)論文 程序設(shè)計(jì) ......................................................... 32 電磁鐵（輸出端）動(dòng)作 設(shè)計(jì) ................................... 33 電磁鐵動(dòng)作時(shí)序設(shè)計(jì) .......................................... 34 程序設(shè)計(jì) ......................................................... 36 程序梯形圖設(shè)計(jì) .............................................. 36 程序指令 圖設(shè)計(jì) .............................................. 37 結(jié)束語 ..................................................................40 致謝 ..........................................................................................................................................40 參考文獻(xiàn) .................................................................................................................................41 陜西理工學(xué)院畢業(yè)論文 第 1 頁 共 41 頁 摘 要 隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)也得到了迅速的發(fā)展 ,應(yīng)用范圍也越來越廣；而導(dǎo)彈 發(fā)射技術(shù)作為現(xiàn)代軍工產(chǎn)品，尤其對(duì)現(xiàn)代戰(zhàn)爭，維護(hù)國家安定和平起到了舉足輕重的作用。所以，將微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)化控制技術(shù)應(yīng)用于現(xiàn)代導(dǎo)彈發(fā)射是必要的。而針對(duì)于過去傳統(tǒng)的導(dǎo)彈發(fā)射方法，及未來導(dǎo)彈發(fā)射勤務(wù)塔架主要發(fā)展趨勢，應(yīng)用液壓技術(shù)是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代導(dǎo)彈發(fā)射要求的前提， PLC 控制系統(tǒng)是擺脫人工操作帶來的不利因素保障。本文主要介紹了分析了傳統(tǒng)導(dǎo)彈發(fā)射勤務(wù)塔架的特點(diǎn)，針對(duì)其優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)做必要的保留與改進(jìn)，將現(xiàn)代液壓技術(shù)，計(jì)算機(jī)自動(dòng)化控制技術(shù)合理的應(yīng)用于現(xiàn)代導(dǎo)彈發(fā)射中，以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代導(dǎo)彈日益增強(qiáng)，不斷變化的發(fā)射要求。 關(guān)鍵詞 ： PLC 自動(dòng)控制技術(shù)；液壓控制技術(shù)；導(dǎo)彈發(fā)射勤務(wù)塔架系統(tǒng) . 陜西理工學(xué)院畢業(yè)論文 第 2 頁 共 41 頁 Abstract： With China39。s rapid economic development, microelectronics technology, puter technology and automation technology has also been a rapid development, more and more wide range of applications。 missile launch technology as a modern military products, especially for modern warfare, to safeguard national stability and peace played a pivotal role. Therefore, the microelectronics technology, puter technology and automation and control technology used in modern missile launch is necessary. For the traditional missile launch method, and future missile launch service tower major trends in the application of hydraulic technology is the premise of modern missile launchers requirements, PLC control system is to get rid of manual adverse factors security. This paper describes the analysis the traditional missile launch service tower features, its advantages and disadvantages make the necessary retention and improvement of modern hydraulic technology, puter automation and control technology used in modern missile launchers, in order to achieve a modern missile increasingly enhancement, changing emission requirements. Key words: PLC automatic control technology。 hydraulic control technology。 missile launch service tower system 陜西理工學(xué)院畢業(yè)論文 第 3 頁 共 41 頁 1 緒論 課題研究的背景和意義 原有的導(dǎo)彈發(fā)射勤務(wù)塔架液壓系統(tǒng)為手動(dòng)控制，對(duì)操作人員要求極高，要經(jīng)過長時(shí)間、大量重復(fù)訓(xùn)練和相互默契配合才可完成發(fā)射前操作，人為因素很大，控制精度低。本次