【正文】 提供全套，各專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 編號 ： 本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 題目：（中文）基于 PLC 的串級控制系統(tǒng)設(shè)計 （英文） The design based on the PLC of cascade control system 學(xué) 院 理工學(xué)院 專 業(yè) 電氣工程與自動化 班 級 自動化 2 班 學(xué) 號 姓 名 指導(dǎo)教師 職稱 完成日期 寧波大學(xué)科學(xué)技術(shù)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） I 誠 信 承 諾 我謹在此承諾：本人所寫的畢業(yè)論文《基于 PLC 的串級控制系統(tǒng)設(shè)計》均系本人獨立完成，沒有抄襲行為，凡涉及其他作者的觀點和材料，均作了注釋，若有不實，后果由本人承擔(dān)。 承諾人（簽名）： 年 月日 基于 PLC 的串級控制系統(tǒng)設(shè)計（論文題目） II 摘 要 【 摘要 】： 可編程邏輯控制器在工業(yè)技術(shù)發(fā)達的國家獲得廣泛應(yīng)用，同時世界上 生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，隨著可編程邏輯控制器的廣泛運用，可編程邏輯控制器的開關(guān)量的邏輯控制、數(shù)據(jù)處理、通信及聯(lián)網(wǎng)等特點越來越受到關(guān)注。 串級控制是基于單回路 PID控制基礎(chǔ)發(fā)展起來的一種控制方法。使用串級控制可以提高系統(tǒng)對一次干擾信號、二次干擾信號的抑制能力，加快調(diào)節(jié)能力，提高控制系統(tǒng)的動態(tài)性能，提高了控制系統(tǒng)的工作頻率，提高了控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度，并且串級控制具有一定的自適應(yīng)能力，可以減小副回路內(nèi)非線性環(huán)節(jié)對控制系統(tǒng)影響。 【 關(guān)鍵詞 】 可編程邏輯控制器； PID 控制；串級控制。 寧波大學(xué)科學(xué)技術(shù)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） III Abstract 【 ABSTRACT】 Programmable logic controller is widely available in countries with developed industrial technology,At the same time ,the national who produces programmable controllers have bee more and the extensive use of programmable logic controllers,more attentions have been paid to the Programmable logic controller on its39。 Switch logic control, data processing, munications and working capabilities. Cascade control is a control method based on the singleloop PID control can improve the anti interference ability,and accelerate the ability to regulate,and improve the dynamic performance ,operating frequency and response speed of the control system .And cascade control can also reduce the impact of the Vice loop nonlinear ponents of the control system. 【 KEYWORDS】 Programmable logic controller。PID control。Cascade Control. 基于 PLC 的串級控制系統(tǒng)設(shè)計（論文題目） IV 目 錄 摘 要 ............................................................................................................................................ II Abstract .........................................................................................................................................III 目 錄 ...........................................................................................................................................IV 1 緒論 ............................................................................................................................................ 1 PLC的產(chǎn)生、定義及現(xiàn)狀 .................................................................................................. 1 PLC的產(chǎn)生 .............................................................................................................. 1 PLC的定義 .............................................................................................................. 1 PLC的發(fā)展現(xiàn)狀 ....................................................................................................... 2 過程控制常用的控制算法 .................................................................................................. 3 單回路控制 .............................................................................................................. 4 多回路控制 .............................................................................................................. 4 純滯后控制 .............................................................................................................. 4 模型預(yù)測控制 .......................................................................................................... 4 模糊控制 ................................................................................................................. 4 串級控制的工業(yè)應(yīng)用 ......................................................................................................... 5 用于克服被控過程較大的容量滯后 ........................................................................... 5 用于克服被控過程的純滯后 ..................................................................................... 5 用于抑制變化劇烈幅度較大的擾動 ........................................................................... 5 用于克服被控過程的非線性 ..................................................................................... 5 畢業(yè)設(shè)計的主要任務(wù) ......................................................................................................... 6 2 串級控制介紹 .............................................................................................................................. 7 串級控制的意義 ................................................................................................................ 7 串級控制相對于其他控制方法的優(yōu)勢 ................................................................................ 7 串級控制系統(tǒng)設(shè)計 ............................................................................................................ 8 副回路的選擇 .......................................................................................................... 8 主、副控制器設(shè)計 ................................................................................................... 8 本章小結(jié) .......................................................................................................................... 9 3 S7200 微型 PLC222 和控制對象介紹 ..........................................................................................10 西門子 PLC 控制系統(tǒng) .......................................................................................................10 CPU模塊 ................................................................................................................10 模擬量輸入輸出模塊 ............................................................................................... 11 電源模塊 ........................................................................