【正文】 第一篇：國內(nèi)外減速器發(fā)展現(xiàn)狀國內(nèi)外減速器發(fā)展現(xiàn)狀減速器是原動機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動裝置，是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要，在某些場合也用來增速，稱為增速器。減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其基本結(jié)構(gòu)有三大部分： 1 齒輪、軸及軸承組合。箱體箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動零件的基座，應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵制造，對于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。單體生產(chǎn)的減速器，為了簡化工藝、降低成本，可采用鋼板焊接的箱體。3 減速器附件為了保證減速器的正常工作，除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)給予足夠的重視外，還應(yīng)考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時(shí)箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計(jì)。減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類，兩者的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)各不相同。其主要類型：齒輪減速器；蝸桿減速器；齒輪—蝸桿減速器；行星齒輪減速器。一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機(jī)械無級變速機(jī)等等。減速器特點(diǎn)：蝸輪蝸桿減速器的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速器的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。減速器: 簡言之，一般機(jī)器的功率在設(shè)計(jì)并制造出來后，其額定功率就不在改變，這時(shí)，速度越大，則扭矩（或扭力）越??；速度越小，則扭力越大。減速器在各行各業(yè)中十分廣泛地使用著，是一種不可缺少的機(jī)械傳動裝置。當(dāng)前減速器普遍存在著體積大、重量大，或者傳動比大而機(jī)械效率過低的問題。國外的減速器，以德國、丹麥和日本處 于領(lǐng)先地位，特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢，減速器工作可靠性好，使用壽命長。但其傳動形式仍以定軸齒輪傳動為主，體積和重量問題，也未解決好。日本住友重工研制的FA型高精度減速器，美國AlanNewton公司研制的XY式減速器，在傳動原理和結(jié)構(gòu)上與此類似或相近，都為目前先進(jìn)的齒輪減速器。除了不斷改進(jìn)材料品質(zhì)、提高工藝水平外，還在傳動原理和傳動結(jié)構(gòu)上深入探討和創(chuàng)新，平動齒輪傳動原理的出現(xiàn)就是一例，減速器與電動機(jī)的連體結(jié)構(gòu)，也是大力開拓的形式，并已生產(chǎn)多種結(jié)構(gòu)形式和多種功率型號的產(chǎn)品。目前，超小型的減速器的研究成果尚不明顯。在醫(yī)療、生物工程、機(jī)器人等領(lǐng)域中，微型發(fā)動機(jī)已基本研制成功，美國和荷蘭近期研制的分子發(fā)動機(jī)的尺寸在納米級范圍，如能輔以納米級的減速器，則應(yīng)用前景遠(yuǎn)大。國內(nèi)的減速器多以齒輪傳動、蝸桿傳動為主，但普遍存在著功率與重量比小，或者傳動比大而機(jī)械效率過低的問題。另外，材料品質(zhì)和工藝水平上還有許多弱點(diǎn)，特別是大型的減速器問題更突出，使用 壽命不長。國內(nèi)使用的大型減速器（500kw以上），多從國外（如丹麥、德國等）進(jìn)口，花去不少的外匯。60年代開始生產(chǎn)的少齒差傳動、擺線針輪傳動、諧波傳動等減速器具有傳動比大，體積小、機(jī)械效率高等優(yōu)點(diǎn)。但受其傳動的理論的限制，不能傳遞過大的功率，功率一般都要小于40kw。由于在傳動的理論上、工藝水平和材料品質(zhì)方面沒有突破，因此，沒能從根本上解決傳遞功率大、傳動比大、體 積小、重量輕、機(jī)械效率高等這些基本要求。90年代初期，國內(nèi)出現(xiàn)的三環(huán)（齒輪）減速器，是一種外平動齒輪傳動的減速器，它可實(shí)現(xiàn)較大的傳動比，傳遞載荷的能力也大。它的體積和重量都比定軸齒 輪減速器輕，結(jié)構(gòu)簡單，效率亦高。由于該減速器的三軸平行結(jié)構(gòu)，故使功率/體積（或重量）比值仍小。且其輸入軸與輸出軸不在同一軸線上，這在使用上有許多不便。北京理工大學(xué)研制成功的“內(nèi)平動 齒輪減速器”不僅具有三環(huán)減速器的優(yōu)點(diǎn)外，還有著大的功率/重量（或體積）比值，以及輸入軸和輸出軸在同一軸線上的優(yōu)點(diǎn)，處于國內(nèi)領(lǐng)先地位。國內(nèi)有少數(shù)高等學(xué)校和廠礦企業(yè)對平動齒輪傳動中的某 些原理做些研究工作，發(fā)表過一些研究論文，在利用擺線齒輪作平動減速器開展了一些工作。發(fā)展趨勢：當(dāng)今的減速器是向著大功率、大傳動比、小體積、高機(jī)械效率以及使用壽命長、高水平、高性能、積木式組合設(shè)計(jì)、型式多樣化，變型設(shè)計(jì)多等方向發(fā)展。高水平、高性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。積木式組合設(shè)計(jì)?；緟?shù)采用優(yōu)先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊，零件通用性和互換性強(qiáng)，系列容易擴(kuò)充和花樣翻新，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本。型式多樣化，變型設(shè)計(jì)多。擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機(jī)與減速器一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式，擴(kuò)大使用范圍。第二篇：國內(nèi)外抽油機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀及其評價(jià)國內(nèi)外抽油機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀及其評價(jià)抽油機(jī)抽油桿抽油泵(簡稱三抽設(shè)備),我國的機(jī)械采油設(shè)備采油井占總井?dāng)?shù)的900/0,其中三抽設(shè)備占油井總數(shù)的800/0 所采產(chǎn)量占總產(chǎn)量的750/0。美國的機(jī)械采油設(shè)備采油井占總井?dāng)?shù)的950/0，其中三抽設(shè)備占油井總數(shù)的850/0，所采產(chǎn)量占總產(chǎn)量的700/0。隨著油田開發(fā)的深入，三抽設(shè)備在采油設(shè)備中所占的分額還要繼續(xù)總加。因此，三抽設(shè)備的技術(shù)水平和制造質(zhì)量直接關(guān)系到油田的產(chǎn)量和經(jīng)濟(jì)效益。國內(nèi)外對抽油機(jī)的研究從未間斷。新的傳動原理、設(shè)計(jì)方案和新的機(jī)型不斷出現(xiàn)。國外，以美國為代表的石油設(shè)備生產(chǎn)國，、生產(chǎn)模塊化、產(chǎn)品系列化和標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展。新型抽油機(jī)出現(xiàn)較少。我國，抽油機(jī)生產(chǎn)廠家眾多，生產(chǎn)能力嚴(yán)重過剩。促使抽油機(jī)生產(chǎn)企業(yè)為提高技術(shù)含量、開發(fā)新產(chǎn)品而增加投入。使抽油機(jī)的研究力量不斷增強(qiáng)，抽油機(jī)的研究成果不斷涌現(xiàn)。主要研究方向是： 1．提高沖程，降低沖次； 2．節(jié)能抽油機(jī)； 3．自動化和智能化。一． 游梁式抽油機(jī)1． 常規(guī)型游梁式抽油機(jī)。如圖1所示。1）載荷特點(diǎn)。2）減速器載荷力矩特點(diǎn) 3）曲柄平衡力矩特點(diǎn)； 4）電機(jī)負(fù)荷扭矩特點(diǎn)； 5）優(yōu)缺點(diǎn)； 6）國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r。2．新型游梁式抽油機(jī)1)雙驢頭抽油機(jī)。如圖所示。由華北石油管理局第一石油機(jī)械廠1993年首先開發(fā)成功，目前已形成610型、~6m全系列機(jī)型。有3000余臺在華北、大港、勝利、大慶等14個(gè)油區(qū)工作，國內(nèi)有華北一機(jī)廠、勝利總機(jī)廠等六個(gè)廠家生產(chǎn)。是1993年以來應(yīng)用最多的新型抽油機(jī)。雙驢頭抽油機(jī)主要特點(diǎn)是：（參考圖3）將常規(guī)游梁式抽油機(jī)連桿與游梁之間的鉸鏈連接改成后驢頭與鋼絲繩的柔性連接組成變參數(shù)的四桿機(jī)構(gòu)，這樣可以克服剛性鉸接四桿機(jī)構(gòu)，游梁擺角較大時(shí)，傳動角小、運(yùn)動性能、動力性能變壞的缺點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)較大擺角（大于700），減小抽油機(jī)尺寸和重量。同時(shí)，由于游梁后臂的長度是變化的。通過這種變化，使傳動性能與懸點(diǎn)載荷的變化相適應(yīng)，減小抽油機(jī)減速器上的扭矩，提高了抽油機(jī)的承載能力，降低了能耗。缺點(diǎn)：采用柔性件連接使可靠度降低：更換相對復(fù)雜，造價(jià)增大。變形雙驢頭抽油機(jī) 1)低矮異型抽油機(jī) 2)漸開線型抽油機(jī) 3)扇形驢頭抽油機(jī), 1)旋轉(zhuǎn)驢頭增程抽油機(jī)。2)雙游梁式增程抽油機(jī)。3)游梁與復(fù)合論綜合增程抽油機(jī) ,在東北各油田已有200多臺的用量,: ,設(shè)計(jì)參數(shù)增加,上沖程抽油機(jī)懸點(diǎn)的加速度明顯下降,抽油機(jī)支架所受水平力有所減小,減速器上的峰值扭矩有所下降,使得該機(jī)的運(yùn)動、動力性能優(yōu)于現(xiàn)有的游梁式抽油機(jī)。缺點(diǎn)；導(dǎo)桿和曲柄之間為移動副連接，難以保證潤滑。滾輪殼現(xiàn)場更換困難,曲柄銷受力狀態(tài)惡化,減速器維護(hù)困難,支架中部多里一個(gè)支點(diǎn),是徐州市非職務(wù)發(fā)明者的專利,:結(jié)構(gòu)和常規(guī)機(jī)相同,簡單可靠。平衡可靠,效果好。連桿及減速器受力減小,扭矩較平穩(wěn),:,體積大,易丟失。,華北石油第一機(jī)械廠開發(fā)成功的一種新型游梁抽油機(jī),已按照API規(guī)范要求進(jìn)行系列化設(shè)計(jì),：游梁尾部的平衡塊在上沖程過程使平衡力矩峰值前移，而在下沖程過程使平衡力矩峰值后移，使曲柄軸凈扭矩曲線變得平滑，從而達(dá)到節(jié)能的效果。優(yōu)點(diǎn)：曲柄、連桿等構(gòu)件受力減小，可靠性相對提高，程沖相對加大。上沖程終了時(shí),游梁平衡塊處于比較低的位置并且單塊重量輕,該機(jī)是勝利油田工程機(jī)械總廠最近研制開發(fā)成功的一種新型抽