【正文】 小體積、高機(jī)械效率以及使用壽命長(zhǎng)、高水平、高性能、積木式組合設(shè)計(jì)、型式多樣化，變型設(shè)計(jì)多等方向發(fā)展。北京理工大學(xué)研制成功的“內(nèi)平動(dòng) 齒輪減速器”不僅具有三環(huán)減速器的優(yōu)點(diǎn)外，還有著大的功率/重量（或體積）比值，以及輸入軸和輸出軸在同一軸線上的優(yōu)點(diǎn)，處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位。由于該減速器的三軸平行結(jié)構(gòu)，故使功率/體積（或重量）比值仍小。90年代初期，國(guó)內(nèi)出現(xiàn)的三環(huán)（齒輪）減速器，是一種外平動(dòng)齒輪傳動(dòng)的減速器，它可實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比，傳遞載荷的能力也大。但受其傳動(dòng)的理論的限制，不能傳遞過(guò)大的功率，功率一般都要小于40kw。國(guó)內(nèi)使用的大型減速器（500kw以上），多從國(guó)外（如丹麥、德國(guó)等）進(jìn)口，花去不少的外匯。國(guó)內(nèi)的減速器多以齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)為主，但普遍存在著功率與重量比小，或者傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過(guò)低的問(wèn)題。目前，超小型的減速器的研究成果尚不明顯。日本住友重工研制的FA型高精度減速器，美國(guó)AlanNewton公司研制的XY式減速器，在傳動(dòng)原理和結(jié)構(gòu)上與此類(lèi)似或相近，都為目前先進(jìn)的齒輪減速器。國(guó)外的減速器，以德國(guó)、丹麥和日本處 于領(lǐng)先地位，特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢(shì)，減速器工作可靠性好，使用壽命長(zhǎng)。減速器在各行各業(yè)中十分廣泛地使用著，是一種不可缺少的機(jī)械傳動(dòng)裝置。但價(jià)格略貴。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)等等。減速器按用途可分為通用減速器和專(zhuān)用減速器兩大類(lèi)，兩者的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)各不相同。單體生產(chǎn)的減速器，為了簡(jiǎn)化工藝、降低成本，可采用鋼板焊接的箱體。它是傳動(dòng)零件的基座，應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。其基本結(jié)構(gòu)有三大部分： 1 齒輪、軸及軸承組合。第一篇：國(guó)內(nèi)外減速器發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)內(nèi)外減速器發(fā)展現(xiàn)狀減速器是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置，是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是用來(lái)降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要，在某些場(chǎng)合也用來(lái)增速，稱(chēng)為增速器。減速器主要由傳動(dòng)零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。箱體箱體是減速器的重要組成部件。箱體通常用灰鑄鐵制造，對(duì)于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。3 減速器附件為了保證減速器的正常工作，除了對(duì)齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)給予足夠的重視外，還應(yīng)考慮到為減速器潤(rùn)滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時(shí)箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計(jì)。其主要類(lèi)型：齒輪減速器；蝸桿減速器；齒輪—蝸桿減速器；行星齒輪減速器。減速器特點(diǎn)：蝸輪蝸桿減速器的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。減速器: 簡(jiǎn)言之，一般機(jī)器的功率在設(shè)計(jì)并制造出來(lái)后，其額定功率就不在改變，這時(shí)，速度越大，則扭矩（或扭力）越?。凰俣仍叫?，則扭力越大。當(dāng)前減速器普遍存在著體積大、重量大，或者傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過(guò)低的問(wèn)題。但其傳動(dòng)形式仍以定軸齒輪傳動(dòng)為主，體積和重量問(wèn)題，也未解決好。除了不斷改進(jìn)材料品質(zhì)、提高工藝水平外，還在傳動(dòng)原理和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上深入探討和創(chuàng)新，平動(dòng)齒輪傳動(dòng)原理的出現(xiàn)就是一例，減速器與電動(dòng)機(jī)的連體結(jié)構(gòu)，也是大力開(kāi)拓的形式，并已生產(chǎn)多種結(jié)構(gòu)形式和多種功率型號(hào)的產(chǎn)品。在醫(yī)療、生物工程、機(jī)器人等領(lǐng)域中，微型發(fā)動(dòng)機(jī)已基本研制成功，美國(guó)和荷蘭近期研制的分子發(fā)動(dòng)機(jī)的尺寸在納米級(jí)范圍，如能輔以納米級(jí)的減速器，則應(yīng)用前景遠(yuǎn)大。另外，材料品質(zhì)和工藝水平上還有許多弱點(diǎn)，特別是大型的減速器問(wèn)題更突出，使用 壽命不長(zhǎng)。60年代開(kāi)始生產(chǎn)的少齒差傳動(dòng)、擺線針輪傳動(dòng)、諧波傳動(dòng)等減速器具有傳動(dòng)比大，體積小、機(jī)械效率高等優(yōu)點(diǎn)。由于在傳動(dòng)的理論上、工藝水平和材料品質(zhì)方面沒(méi)有突破，因此，沒(méi)能從根本上解決傳遞功率大、傳動(dòng)比大、體 積小、重量輕、機(jī)械效率高等這些基本要求。它的體積和重量都比定軸齒 輪減速器輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率亦高。且其輸入軸與輸出軸不在同一軸線上，這在使用上有許多不便。國(guó)內(nèi)有少數(shù)高等學(xué)校和廠礦企業(yè)對(duì)平動(dòng)齒輪傳動(dòng)中的某 些原理做些研究工作，發(fā)表過(guò)一些研究論文，在利用擺線齒輪作平動(dòng)減速器開(kāi)展了一些工作。高水平、高性能。積木式組合設(shè)計(jì)。型式多樣化，變型設(shè)計(jì)多。第二篇：國(guó)內(nèi)外抽油機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀及其評(píng)價(jià)國(guó)內(nèi)外抽油機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀及其評(píng)價(jià)抽油機(jī)抽油桿抽油泵(簡(jiǎn)稱(chēng)三抽設(shè)備),我國(guó)的機(jī)械采油設(shè)備采油井占總井?dāng)?shù)的900/0,其中三抽設(shè)備占油井總數(shù)的800/0 所采產(chǎn)量占總產(chǎn)量的750/0。隨著油田開(kāi)發(fā)的深入，三抽設(shè)備在采油設(shè)備中所占的分額還要繼續(xù)總加。國(guó)內(nèi)外對(duì)抽油機(jī)的研究從未間斷。國(guó)外，以美國(guó)為代表的石油設(shè)備生產(chǎn)國(guó)，、生產(chǎn)模塊化、產(chǎn)品系列化和標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展。我國(guó)，抽油機(jī)生產(chǎn)廠家眾多，生產(chǎn)能力嚴(yán)重過(guò)剩。使抽油機(jī)的研究力量不斷增強(qiáng)，抽油機(jī)的研究成果不斷涌現(xiàn)。一． 游梁式抽油機(jī)1． 常規(guī)型游梁式抽油機(jī)。1）載荷特點(diǎn)。2．新型游梁式抽油機(jī)1)雙驢頭抽油機(jī)。由華北石油管理局第一石油機(jī)械廠1993年首先開(kāi)發(fā)成功，目前已形成610型、~6m全系列機(jī)型。是1993年以來(lái)應(yīng)用最多的新型抽油機(jī)。實(shí)現(xiàn)較大擺角（大于700），減小抽油機(jī)尺寸和重量。通過(guò)這種變化，使傳動(dòng)性能與懸點(diǎn)載荷的變化相適應(yīng)，減小抽油機(jī)減速器上的扭矩，提高了抽油機(jī)的承載能力，降低了能耗。變形雙驢頭抽油機(jī) 1)低矮異型抽油機(jī) 2)漸開(kāi)線型抽油機(jī) 3)扇形驢頭抽油機(jī), 1)旋轉(zhuǎn)驢頭增程抽油機(jī)。3)游梁與復(fù)合論綜合增程抽油機(jī) ,在東北各油田已有200多臺(tái)的用量,: ,設(shè)計(jì)參數(shù)增加,上沖程抽油機(jī)懸點(diǎn)的加速度明顯下降,抽油機(jī)支架所受水平力有所減小,減速器上的峰值扭矩有所下降,使得該機(jī)的運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力性能優(yōu)于現(xiàn)有的游梁式抽油機(jī)。滾輪殼現(xiàn)場(chǎng)更換困難,曲柄銷(xiāo)受力狀態(tài)惡化,減速器維護(hù)困難,支架中部多里一個(gè)支點(diǎn),是徐州市非職務(wù)發(fā)明者的專(zhuān)利,:結(jié)構(gòu)和常規(guī)機(jī)相同,簡(jiǎn)單可靠。連桿及減速器受力減小,扭矩較平穩(wěn),:,體積大,易丟失。優(yōu)點(diǎn)：曲柄、連桿等構(gòu)件受力減小，可靠性相對(duì)提高，程沖相對(duì)加大。充分利用游梁自重作平衡重。缺點(diǎn)：增加了一副軸承。二． 無(wú)游梁式抽油機(jī)有三種長(zhǎng)沖程抽油機(jī)：增程游梁式抽油機(jī)，增程無(wú)游梁式抽油機(jī)和無(wú)游梁長(zhǎng)沖程抽油機(jī)。2）泵徑和產(chǎn)液量一定時(shí)可實(shí)現(xiàn)低沖次,大大提高抽油泵和抽油桿的壽命。4）平衡效果好，體積小，重量輕，效率高，產(chǎn)量大。對(duì)井況適應(yīng)性好。2）采用大連輪結(jié)構(gòu)。減少了換向沖擊。5）采用重塊平衡技術(shù)，可靠性提高。7）采用了盤(pán)式剎車(chē)等成熟技術(shù)。1）解放軍9899工廠設(shè)計(jì)的直線抽油機(jī) 2）無(wú)換向架鏈條抽油機(jī)。如圖所示?？倷C(jī)廠生產(chǎn)。1． 數(shù)控抽油機(jī) 2． 自動(dòng)化抽油機(jī) 3． 液壓抽油機(jī) 4． 連續(xù)桿抽油機(jī) 5． 車(chē)載抽油機(jī) 四． 關(guān)于抽油機(jī)理論中值得注意的幾個(gè)問(wèn)題 1．抽油機(jī)工作狀態(tài)和負(fù)荷特性的認(rèn)識(shí)。負(fù)荷特性：不同油層條件和不同開(kāi)采方式具有不同的負(fù)荷特性。2．抽油機(jī)生產(chǎn)的綜合費(fèi)用評(píng)價(jià)。電機(jī)小就節(jié)能？節(jié)能百分?jǐn)?shù)不可能太大。5．慣性輪必須和高轉(zhuǎn)差率電機(jī)匹配 6．可靠性要綜合評(píng)價(jià)。一般調(diào)節(jié)到90%最經(jīng)濟(jì)。加拿大農(nóng)產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)上具有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力，國(guó)家對(duì)農(nóng)業(yè)的保護(hù)是一個(gè)重要的因素。例如，早在1912年，國(guó)會(huì)就通過(guò)了《谷物收購(gòu)和質(zhì)量檢驗(yàn)法》，%，為保證和提高其小麥品質(zhì)作出了貢獻(xiàn)。例如，在首都渥太華設(shè)有種子生產(chǎn)者協(xié)會(huì)，各省都有分會(huì)，專(zhuān)門(mén)管理谷物的良種培育工作。同時(shí)，協(xié)會(huì)又與農(nóng)業(yè)部所屬的有關(guān)科研機(jī)構(gòu)和農(nóng)業(yè)大學(xué)保持著密切的聯(lián)系。又如，政府規(guī)定，在馬鈴薯的種薯繁育場(chǎng)周?chē)?0公里內(nèi)不許生產(chǎn)普通的食用馬鈴薯。一旦發(fā)現(xiàn)某種病害的侵染超過(guò)容許的范圍，便立即宣布這塊種薯地的馬鈴薯不得留種，只能供普通的食用。加拿大政府畜牧業(yè)在產(chǎn)業(yè)政策、產(chǎn)品配額、市場(chǎng)價(jià)格、質(zhì)量保證等方面實(shí)行宏觀調(diào)控。如安大略省養(yǎng)牛協(xié)會(huì)就由各縣推選農(nóng)場(chǎng)主、專(zhuān)學(xué)者和政府管理人員共50名，共同組成協(xié)會(huì)管理委員會(huì)，抽調(diào)部分人員設(shè)置辦公室。協(xié)會(huì)還利用信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及時(shí)為生產(chǎn)(科研工作)者提供市場(chǎng)需求信息，市場(chǎng)需要什么他們就研究生產(chǎn)發(fā)展什么。在奶牛生產(chǎn)方面，由于市場(chǎng)對(duì)奶油及其制品需求量日益增加，%以上。，培養(yǎng)高技能農(nóng)畜業(yè)生產(chǎn)從業(yè)人員，是加拿大畜牧