畢業(yè)設(shè)計(jì)-中央空調(diào)管道清潔機(jī)器人的設(shè)計(jì)(已修改)
2024-12-19 19:53 本頁面
【正文】 25 衢州學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題 目： 中央空調(diào)管道清潔機(jī)器人的設(shè)計(jì) 作 者： 系 （部）： 機(jī)械工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí)： 機(jī)械 設(shè)計(jì)與制造 08 級(jí)（ 2）班 指導(dǎo)教師： 職 稱： 講 師 二零一一 年 一 月 十八 日 I 中央空調(diào)管道清潔機(jī)器人的設(shè)計(jì) 摘 要 隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，人們的身心健康越來越受到重視。而污染的中央空 調(diào)日益成為危及人們身心的禍害根源。因此，中央空調(diào)尤其是中央空調(diào)管道的檢測(cè)與清洗越來越受到社會(huì)的重視。 本文首先闡述了中央空調(diào)管道清洗的背景與現(xiàn)狀，結(jié)合國內(nèi)外中央空調(diào)清潔機(jī)器人的發(fā)展，闡明了本課題的研究背景和意義，簡(jiǎn)述了本文的組織形式和研究?jī)?nèi)容。 然后重點(diǎn)介紹了 中央空調(diào)清潔機(jī)器人 行走機(jī)構(gòu)、清掃機(jī)構(gòu)和監(jiān)視控制系統(tǒng) 三大結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 與實(shí)現(xiàn)過程 。同時(shí)， 針對(duì)中央空調(diào)清潔機(jī)器人清掃中央空調(diào)管道時(shí)存在的難點(diǎn)，本文深入探討了機(jī)器人 轉(zhuǎn)彎 與安全行走的原理。 最后，本文對(duì)主要工作和研究?jī)?nèi)容進(jìn)行了總結(jié)，并對(duì)今后的研究方向做出了展望。 關(guān)鍵字 ： 中央空調(diào)，機(jī)器人，旋轉(zhuǎn)刷， 電動(dòng)機(jī) I 目 錄 中央空調(diào)管道清潔機(jī)器人的設(shè)計(jì) I 摘 要 I 第一章 前 言 1 課題的背景與意義 1 機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì) 1 國內(nèi)領(lǐng)先水平的管道清潔機(jī)器人 2 中央空調(diào)管道清潔機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì) 3 本課題的設(shè)計(jì)任務(wù) 3 第二章 中央空調(diào)管道機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5 工作原理及組成 5 機(jī)器人設(shè)計(jì)原則 6 整體方案選擇 7 第三章 行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 9 機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 9 電機(jī)的選擇 9 傳動(dòng)齒輪的設(shè)計(jì) 10 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì) 15 導(dǎo)向輪系統(tǒng) 18 導(dǎo)向輪系統(tǒng)原理 18 電機(jī)的選取 18 傳動(dòng)帶的選擇 19 導(dǎo)向輪的設(shè)計(jì) 21 第四章 清掃機(jī)構(gòu) 24 清掃方案確定 24 II 旋轉(zhuǎn)刷系統(tǒng)主要構(gòu)件 25 構(gòu)件的選擇 25 氣動(dòng)馬達(dá)的選擇 25 旋轉(zhuǎn)刷的設(shè)計(jì) 27 第五章 監(jiān)視控制系統(tǒng) 28 攝像頭的選擇 28 攝像頭的固定和調(diào)整 28 監(jiān)視器 29 照明裝置 29 灰塵收集裝置 30 第六章 結(jié)束語 31 參 考 文 獻(xiàn) 32 謝 辭
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