【正文】 目錄 I 目錄 摘 要 ........................................................... ⅢAbstract（英文摘要 ） ...............................................Ⅳ目錄 ..............................................................Ⅰ 第一章 引言 ........................................................1 課題的目的和意義 .............................................1 機器人禮儀小姐的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 ...............................1 本課題的研究對象、目標、方法 .................................2 本論文各部分主要內(nèi)容 .........................................2 第二章 主要元器件的選擇 單片機的選擇 .................................................4 什么是 AVR 單片機 .........................................5 為什么選擇 AVR 單片機 .....................................6 電機的選擇 ...................................................7 驅(qū)動電機的發(fā)展 ...........................................7 電機控制技術(shù)的發(fā)展 ......................................8 功率半導體器件與驅(qū)動電路的發(fā)展 ..........................9 電機控制器的發(fā)展 .......................................10 電機控制理論的發(fā)展 .....................................11 本章小結(jié) ...................................................11 第三章 AT90S8535 單片機 AT90S8535 單片機的特點 .......................................12 AT90S8535 單片機的引腳配置 ...................................13 AT90S8535 單片機的總體結(jié)構(gòu) ...................................16 AT90S8535 單 片機的中央處理器 .................................18 AT90S8535 單片機的存儲結(jié)構(gòu) ...................................19 程序存儲器 Flash.........................................19 數(shù)據(jù)存儲器 SRAM.........................................20 目錄 II 第四章 直流電動機 直流電機的結(jié)構(gòu)和原理 ........................................24 直流電機的分類 ..........................................24 直流電機的結(jié)構(gòu) ..........................................25 直流電機的工作原理 ......................................25 直流電機的基本方程式 ....................................26 直流電機的控制 ..............................................27 第五章 機器人禮儀小姐的原理 機器人禮儀小姐的各部分電路組成 ..............................28 機器人禮儀小姐的工作電源 ................................29 AT90S6535 單片機的復位電路 ...............................29 AT90S8535 單片機的時鐘電路 ...............................29 機器人禮儀小姐的眼睛 ....................................29 光檢測電路 ..............................................30 語言電路 ................................................30 電機控制電路的設(shè)計 ......................................31 機器人禮儀小姐的工作原理 ....................................32 結(jié)論 ..............................................................35 參考文獻 ..........................................................36 致謝及聲明 .......................................................37 中文摘要 III 摘要 近年來，隨著社會的進步，數(shù)字電路以及計算機技術(shù)的發(fā)展，人們對機器人禮儀小姐的需求越來越強烈。鑒于機器人禮儀小姐可以應(yīng)用在餐館商場、大型宴會等場合，可以吸引更多人的目光，提高宴會的知名度，將使機器人禮儀小姐得到更廣泛的應(yīng)用。 隨著電機技術(shù)及功率器件性能的不斷提高，機器人禮儀小姐的控制器發(fā)展迅速。本論文采用 ATMEI 公司 AVR 系列單片機 AT90S8535 作為控制芯片，直流電機作為機器人禮儀小姐的驅(qū)動電路，兼顧成本與性能要求，做了以下方面的工作： 首先，根據(jù)機器 人禮儀小姐的實際需要，系統(tǒng)地論述了選擇 AVR 單片機中的AT90S8535 的優(yōu)勢，以及對各大電機作了比較，最終選擇了性價比較高的直流電機。 其次，對 AT90S8535 的性能，以及直流電機作了簡要的介紹。 最后，鑒于上面對機器人禮儀小姐制作工具的介紹以及機器人性能的要求，對機器人禮儀小姐從部分到整體的電路作了分析。 總之，本論文是利用 AT90S8535 單片機作為機器人禮儀小姐系統(tǒng)的控制元件，控制著驅(qū)動元件直流電機的運行，發(fā)音電路的發(fā)音，閃光電路的閃亮等。 關(guān)鍵詞 ：機器人禮儀小姐、單片機 AT90S853直流 電機 英文摘要 IV Abstract In recent years, with the progress of society, digital circuits and puter technology, courtesy of Miss Robot strongly growing demand. In view of the robot can be applied to Miss Etiquette restaurants shopping malls, large banquets and other occasions, you can attract more people39。s attention and raise the visibility of the banquet, Miss manners will make the robot more widely used. With the electric power device technology and the continuous improvement of performance, the robot controller Miss etiquette has developed rapidly. In this paper, the use of ATMEI pany AT90S8535 MCU AVR chips as a control, DC motor robot etiquette as Miss drive circuit, taking into account cost and performance requirements, do the following tasks: First of all, according to the actual robot Miss Etiquette need to systematically address the selection of the AT90S8535 MCU AVR advantages, as well as the parison of the major electric, and ultimately chose the high cost of DC motor. Secondly, the performance of the AT90S8535, and DC gave a brief introduction. Finally, in view of the robot on the face of Miss ceremonial presentation authoring tools, as well as the performance requirements of the robot, the robot from the part of Miss manners to an analysis of the overall circuit. In short, this paper is to use singlechip AT90S8535 etiquette as Miss robot control system ponents, controls the DC motordriven ponents of the operation of the circuit pronunciation pronunciation, such as flash flashing circuit. Key words: robot etiquette Miss, Microcontroller AT90S8535, DC 第一章 引言 1 第一章 引言 1． 1 課題的目的和意義 機器人禮儀小姐是一種生光機電于一體、外形仿真人、有一定的視覺、和語言功能。能夠自由行走，和人招手，適合于各大賓館，飯店，娛樂場，商場為禮待顧客的迎賓員。 隨著時代的發(fā)展，人們對數(shù)字技術(shù)的不斷追求認識，機器人禮儀小姐的應(yīng)用越來越廣了。用機器人禮儀小姐來宣傳介紹招商內(nèi)容招商價值商務(wù)客流量市場前景及物地增殖等，可以吸引大批客戶商家的關(guān)注。應(yīng)用于全國每個城市每天的新人結(jié)婚以及各種結(jié)婚紀念慶典以及各種不計其數(shù)的賓館酒店快餐店及其他娛樂場所的日常迎賓活動及店慶活動。在這些場合，機器人禮儀小 姐和藹可親的形象，禮貌的問候用語，以及給人新穎，奇特，科技，時尚的感覺大大提升了活動的熱烈氣氛，提高了慶店及主辦方的知名度，也形成了一種時尚潮流 。 1． 2 機器人禮儀小姐的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 機器人一詞的出現(xiàn)和世界上第一臺工業(yè)機器人的問世都是近幾十年的事。然而人們對機器人的幻想與追求卻已有 3000 多年的歷史。人類希望制造一種像人一樣的機器，以便代替人類完成各種工作 現(xiàn)代機器人的研究始于 20 世紀中期，其技術(shù)背景是計算機和自動化的發(fā)展，以及原子能的開發(fā)利用。 自 1946 年第一臺數(shù)字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人 的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發(fā)展。 大批量生產(chǎn)的迫切需求推動了自動化技術(shù)的進展，其結(jié)果之一便是 1952 年數(shù)控機床的誕生。與數(shù)控機床相關(guān)的控制、機械零件的研究又為機器人的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。 另一方面，原子能實驗室的惡劣環(huán)境要求某些操作機械代替人處理放射性物質(zhì)。在這一需求背景下，美國原子能委員會的阿爾貢研究所于 1947 年開發(fā)了遙控機械手， 1948 年又開發(fā)了機械式的主從機械手。 隨著計算機技術(shù)和人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，使機器人在功能和技術(shù)層次上有了很大的提高，機器人禮儀小姐在機器人的視覺等技術(shù)就是典 型的代表。由于這些技術(shù)的發(fā)展，推動了機器人概念的延伸。 80 年代，將具有感覺、思考、第一章 引言 2 決策和動作能力的系統(tǒng)稱為智能機器人，這是一個概括的、含義廣泛的概念。這一概念不但指導了機器人禮儀小姐技術(shù)的研究和應(yīng)用，而且又賦予了機器人禮儀小姐技術(shù)向深廣發(fā)展的巨大空間， 機器人 禮儀小姐 是最典型的機電一體化數(shù)字化裝備，技術(shù)附加值很高，應(yīng)用范圍很廣，作為