【正文】 河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校 畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 論文題目： 塔式起重機(jī)的三維動(dòng)態(tài)仿真 系 部： 機(jī)械工程系 專 業(yè)： 機(jī)械制造與自動(dòng)化 班 級(jí)： 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 2021年 4 月 15 日 河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì) I 摘 要 本次任務(wù)書分為四章 ，分別介紹了塔機(jī)上的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，塔機(jī)主要零件的三維制圖和動(dòng) 態(tài)仿真，以及涉及到的應(yīng)用軟件 VATIA V5 的簡(jiǎn)單介紹。 在第一章，主要講了回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的 柱式和盤式回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的組成及其作用和應(yīng)用范圍。第二章敘述了 VATIA V5 軟件的發(fā)展和其主要模塊，在第三章講了塔機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)、過渡節(jié)、塔帽等主要零件的實(shí)體圖畫法。在第四章講了三維實(shí)體的裝配步驟和三維運(yùn)動(dòng)仿真。 關(guān)鍵詞： 塔機(jī) 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 裝配 運(yùn)動(dòng)仿真 ABSTRACT This project is divided into four chapters are introduced, and the rotary anization, installing and installing the 3d drawing and main parts, and involves dynamic simulation software application of simple introduction VATIA V5. In the first chapter, mainly about the column type swing mechanism and bined the ponent and swing mechanism function and application scope. The second chapter describes VATIA V5 software development and its main module, in the third chapter of the tower, the transition section, standard section of the main parts such as tower cap entity pictures method. In the fourth chapter the threedimensional entity assembly steps and 3d movement simulation. Key Words： oxided Rotary anization assembly Movement simulation 河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì) II 目 錄 摘 要 ....................................................................... I 緒 論 ...................................................................... 1 第 1 章 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) ............................................................ 2 引言 ........................................................................................................................... 2 回轉(zhuǎn)支承裝置 ........................................................................................................... 2 回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) ........................................................................................................... 7 第二章 CATIA ................................................................................................................. 11 CATIA 軟件簡(jiǎn)介 ..................................................................................................... 11 CATIA 模塊介紹 ..................................................................................................... 12 第三章 塔機(jī)的三維動(dòng)態(tài)仿真 ....................................................................................... 16 引言 ......................................................................................................................... 16 支座 ......................................................................................................................... 16 3． 3 基礎(chǔ)節(jié) ................................................................................................................... 20 3． 4 標(biāo)準(zhǔn)節(jié) ................................................................................................................... 22 3． 5 過渡節(jié) ................................................................................................................... 26 3． 6 待加節(jié) ................................................................................................................... 28 塔帽 ......................................................................................................................... 31 第四章 三維 動(dòng)畫仿真 ................................................................................................... 35 ............................................................................................................................ 35 導(dǎo)入塔機(jī)零件 ......................................................................................................... 35 零件的裝配 ............................................................................................................. 38 三維動(dòng)態(tài)仿真 ......................................................................................................... 43 致 謝 ............................................................................................................................. 47 參考文獻(xiàn) ......................................................................................................................... 48 河南機(jī)電高等專科學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 緒 論 我國(guó)起重機(jī)簡(jiǎn)稱塔機(jī)，也稱 塔吊，源于西歐。具有工作效率高、適用范圍廣、回轉(zhuǎn)半徑大、起升高度高、操作簡(jiǎn)單以及便于安裝與拆卸比較方便等特點(diǎn)，因此在建筑安裝工程中得到了廣泛地使用，并成為一種重要的施工機(jī)械。塔機(jī)除用于工業(yè)和民用建筑外，在電站施工、水利施工以及船舶等部門也常有應(yīng)用 。 一、塔機(jī)的組成 塔機(jī)可分解為三個(gè)部分：金屬結(jié)構(gòu)、工作結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。 金屬結(jié)構(gòu)是塔機(jī)的骨架。它承受著起重機(jī)自重以及作業(yè)時(shí)的各種載荷，是塔機(jī)的重要組成部分，其重量通常站起重機(jī)總重量的一半。因此金屬結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)減輕起重機(jī)自重，提高其中性能，節(jié)約鋼材以及 提高起重機(jī)的可靠性等都有重要意義。 金屬結(jié)構(gòu)分為：塔身、塔頭或塔帽、起重臂架、平衡臂架、回轉(zhuǎn)支承架、底架、臺(tái)車架等主要部件組成。 工作機(jī)構(gòu)是為實(shí)現(xiàn)塔機(jī)不同的機(jī)械運(yùn)動(dòng)要求而設(shè)置的各種機(jī)械部分的總稱。其包括：起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和頂升機(jī)構(gòu)等。 起升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)物品的上升和下降；變幅機(jī)構(gòu)改變吊鉤的幅度和位置 ?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使起重臂架作 360 的回轉(zhuǎn)，改變吊鉤在工作平面內(nèi)的位置；大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)使太塔機(jī)移動(dòng)位置，改變其作業(yè)地點(diǎn)；頂升機(jī)構(gòu)使塔機(jī)的回轉(zhuǎn)部分升降嗎，從而改變塔機(jī)的工作高度。 驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)是塔機(jī)又一個(gè) 重要的部分。驅(qū)動(dòng)裝置用來給各構(gòu)提供動(dòng)力，其對(duì)工作機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置和制動(dòng)裝置實(shí)行控制，完成機(jī)構(gòu)的各種動(dòng)作。 二、塔機(jī)的分類 按照回轉(zhuǎn)部分裝設(shè)的位置不同，可分為上回轉(zhuǎn)塔式起重機(jī)和下回轉(zhuǎn)塔式起重機(jī)。 按照起重機(jī)有無運(yùn)行機(jī)構(gòu)，可分為移動(dòng)塔式起重機(jī)和固定式塔式起重機(jī)。 按照塔機(jī)變幅方式不同，可分為動(dòng)臂邊幅、小車邊幅與綜合塔式起重機(jī)。