【正文】 圖 438 以命令來模擬 圖 439 以命令來模擬對(duì)話框 河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì) 47 致 謝 三年大 學(xué)生活轉(zhuǎn)眼而過，在這其中有過苦有過累，但它更是擁有了豐碩的成果，他磨練了我的生活，是我跟有自信去面對(duì)以后自己的人生。出 現(xiàn)如圖 435 提示。然后選擇吊臂零件 ，再 選取塔帽零件，單擊圖 432 對(duì)話框上的確定按鈕。 圖 426 聯(lián)系約束 427 所示。選擇支座得一條軸線，再選擇基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)上的相應(yīng)軸線，單擊“ 更新”按鈕 。 圖 421 選擇多實(shí)例化 圖 422 打開對(duì)話框 河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì) 41 圖 423 定義多實(shí)例化 圖 424 裝配支座 用此法建立其他支座和基礎(chǔ)節(jié)的約束以及螺釘和螺母裝配約束，如圖 424 所示。 圖 414 約束編輯 圖 415 對(duì)話框 圖 416 選擇軸線 圖 417 選擇軸線 圖 418 約束建立河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì) 40 圖 419 約束 圖 420 選擇菜單欄上的“插入”，打開“約束編輯”工具欄，單擊“聯(lián)系約束”按鈕，彈出對(duì)話框如圖 415，單擊關(guān)閉。支座顏色改變?yōu)槿鐖D 413 依照上面的步驟也把基礎(chǔ)節(jié)變?yōu)辄S色。這是已打開的塔機(jī)零件圖會(huì)水平平鋪在整個(gè)窗口上，如圖 45 所示。 河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì) 35 第 四 章 三維動(dòng)畫仿真 引言 本章簡(jiǎn)要介紹第二章的塔機(jī)零件的裝配安裝和三維模擬仿真動(dòng)畫。 圖 349 繪制螺紋孔 “工作臺(tái)”工具欄中的“ Exit Workbench（退出工作臺(tái)）”按鈕 ，進(jìn)入零件設(shè)計(jì)工作臺(tái)。 圖 347 拉伸 河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì) 33 347 所示。 圖 342 拉伸成型 圖 343 挖切 河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì) 32 圖 344 加強(qiáng)肋 344 所示。繪制如圖 241 草圖。 圖 339 繪制螺孔草圖 圖 340 待加節(jié) 保存 選擇菜單欄中的“文件”→“保存”命令，或用快捷鍵“ Ctrl+S”來保存文件。單擊“ Pad（拉伸）”按鈕 ，將其拉伸如圖 337，其高度為河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì) 30 4mm。在選取另一面按照上面的步驟再挖切一次，得到如圖 334 所示。單擊“ Pad（拉伸）”按鈕 ，將其拉伸如圖 332，其高度為160mm。 河南機(jī)電高等專科學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì) 28 3． 6 待加節(jié) 本節(jié)介紹一個(gè)待加節(jié)的設(shè)計(jì)。單擊“ Pad（拉伸）”按鈕 ，將其拉伸如圖 328，其高度為200mm。 圖 324 繪制草圖 圖 325 螺柱空 河南機(jī)電高等專科學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 圖 326 標(biāo)準(zhǔn)節(jié) 保存零件 選擇菜單欄中的“文件”→“保存”命令，或用快捷鍵“ Ctrl+S”來保存文件。 圖 320 減重槽定義對(duì)話框 圖 321 挖切 河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 ，在另外兩邊切除圖形，得到如圖 322 所示實(shí)體。單擊“ Pad（拉伸）”按鈕 ，將其拉伸如圖 318，其高度 為240mm。 河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì) 22 3． 4 標(biāo)準(zhǔn)節(jié) 本節(jié)介紹一個(gè) 標(biāo)準(zhǔn) 節(jié)的設(shè)計(jì)。 圖 312 軟件的工作界面 圖 313 選擇零件設(shè)計(jì) 圖 314 進(jìn)入設(shè)計(jì)工作 臺(tái) 河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 繪制多邊形草圖 1. 選擇模型樹中“ xy 平面”作為參考平面，如圖 315 所示。 圖 311 屬性對(duì)話框 河南機(jī)電高等專科學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 3． 3 基礎(chǔ)節(jié) 本節(jié)介紹一個(gè)基礎(chǔ)節(jié)的設(shè)計(jì)。單擊“ OK（確定）”按鈕，生成零件如圖 39。單擊“ OK（確定）”按鈕，生成零件如圖 3 8。 3. 單擊“工作臺(tái)”工具欄中的“ Exit Workbench（退出工作臺(tái)）”按鈕 ，重新進(jìn)入零件設(shè)計(jì)工作臺(tái)。選擇菜單欄中的“開始”→“機(jī)械設(shè)計(jì)”→“ Part Design（零件設(shè)計(jì)）”命令，如圖 32 所示，進(jìn)入零件設(shè)計(jì)工作臺(tái)，如圖 33 所示。 河南機(jī)電高等專科學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 第 三 章 塔機(jī)的三維動(dòng)態(tài)仿真 引言 本章簡(jiǎn)要介紹了一塔機(jī)的 主要 三維零件圖的畫法 。動(dòng)態(tài)草繪器在 2D 窗口中不斷地分析幾何以檢查約束沖突。它允許在在裝配早期，就對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行交互式和動(dòng)畫可視化檢測(cè)。 三維線框 (WF3) CATIA3D 線架是 CATIA 系統(tǒng) 幾何造型的關(guān)鍵產(chǎn)品。用戶可以編輯、拷貝、更名、刪除和存儲(chǔ)自己的 NC 文件。交互地對(duì)零件而非有限元模型進(jìn)行操作，設(shè)計(jì)師只用六個(gè)簡(jiǎn)單的步驟在零件上進(jìn)行檢查。交互式地對(duì)零件而非有限元模型進(jìn)行操作；用戶只需輸入?yún)?shù)，系統(tǒng)可對(duì)設(shè)計(jì)自動(dòng)優(yōu)化。 有限元模型生成器 (FEM) 該產(chǎn)品同時(shí)具有自 動(dòng)化網(wǎng)格劃分功能，可方便的生成有限元模型。使用動(dòng)態(tài)模擬，系統(tǒng)可以確定并顯示碰撞及是否超出最小間隙。 曲面設(shè)計(jì) (SUD) CATIA 曲面設(shè)計(jì)模塊使設(shè)計(jì)師能夠快速方便地建立并修改曲面幾何。 整體外形修形 (GSD) CATIA 整體外形修形提供了一套工具，使用戶在 CATIA 模型中使用表皮、面、曲面和曲對(duì)復(fù)雜的外形進(jìn)行連續(xù)的修形。反過來，也可由點(diǎn)數(shù)據(jù)云團(tuán)到 CATIA 曲線和曲面。高級(jí)曲面設(shè)計(jì)產(chǎn)品的強(qiáng)項(xiàng)在于其生成幾何的精確度和其處理理想外形而無需關(guān)心其復(fù)雜度的能力。這個(gè)專用對(duì)話著重于一個(gè)類似于一族可重新使用的零件或用于制造的設(shè)計(jì)過程。 DrawSpace(2D/3D) Integration(DRS) CATIA 繪圖 空間 (2D/3D)集成產(chǎn)品將 2D 和 3D CATIA 環(huán)境完全集成在一起。零件間的接觸自動(dòng)地對(duì)連接進(jìn)行定義，方便了 CATIA 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)品進(jìn)行早期分析。目前在世界范圍內(nèi)已有 13萬套以上的 CATIA 軟件為其工作。 CATIA 軟件的電子樣機(jī)設(shè)計(jì)環(huán)境使得汽車制造廠能夠快速及時(shí)地響應(yīng)不同消費(fèi)群體的需要，向市場(chǎng)推出各種型號(hào)的汽車。從產(chǎn)品的概念設(shè)計(jì)到最終形成，以精確、安全、可靠及無縫結(jié)合產(chǎn)品開發(fā)的各個(gè)方面，居目前國(guó)際上專業(yè)設(shè)計(jì)人員使用最為廣泛的設(shè)計(jì)軟件之首位。對(duì)于塔式起重機(jī)和門座式起重機(jī)一般采用可操縱的常開式制動(dòng)器，以免制動(dòng)過猛，遇到強(qiáng)風(fēng)時(shí)，能自動(dòng)回轉(zhuǎn)到順風(fēng)位置，減小傾翻的危險(xiǎn)。為了增大傳動(dòng)比，有的采用三級(jí)齒輪減速器。壓緊彈簧張力用螺母調(diào)整，以得到要求傳遞的力矩值。 （圖 19） 圖 19 臥式 電動(dòng)機(jī)與蝸輪減速器驅(qū)動(dòng) 1臥式電動(dòng)機(jī) 2聯(lián)軸器 3制動(dòng)器 4蝸輪減速器 5極限力矩聯(lián)軸器 6壓緊彈簧7立軸 8行星小齒輪 它具有傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點(diǎn)；缺點(diǎn)是傳動(dòng)效率低。當(dāng)大齒輪直徑太大時(shí)，為了制造簡(jiǎn)單，常采用由多根銷軸組成的針齒輪，與針齒輪嚙合的行星小齒輪為擺線齒輪。 回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件是指回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的最后一級(jí)傳動(dòng)，它由大齒輪圈和行星小齒輪組成。這種回轉(zhuǎn)支承制造精度高，適用于中小型起重機(jī)。） ,因此能承受很大的軸向載荷和傾覆力矩。適用于中小型起重機(jī)。起重機(jī)回轉(zhuǎn)部分固定在大軸承的固定座圈則與底架或門座的頂面固定連接。但它對(duì)材料及加工工藝要求高，損壞后不便修復(fù)。 河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的對(duì)中與承受水平載荷，通常采用中心軸樞或內(nèi)外裝的水平的滾輪 [圖 17（ b） ]。圖 17 為滾輪裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。圓錐形滾子由于由軸向分力，所以滾子都裝在輻狀拉 桿的保持架上 [圖16(b)]，這些輻狀拉桿固定在裝與中心軸樞上的軸套上，以消除錐形滾子產(chǎn)生的軸向力。過去的中小噸位的起重機(jī)上使用的滾輪式回轉(zhuǎn)支承現(xiàn)在多已由滾動(dòng)軸承式的取代。下支承的作用是承受回轉(zhuǎn)部分的重量和水平力，一般采用有自動(dòng)調(diào)位作用的推力軸承和徑向球面軸承組合結(jié)構(gòu) [圖 14（ c） ]；當(dāng)水平力較小時(shí)，也常采用單個(gè)徑向推力軸承支承 [圖 14（ c） ]。有的起重機(jī)上支承不采用水平滾輪，而采用一個(gè)大型向心推力軸承 [圖 13（ c） ]，這就是下支承不承受垂直力，故下支承只須安裝一個(gè)自位向心軸承。 轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支承裝置 的上支承采用水平滾輪。由于定柱下部直徑大，下水平支撐通常制成滾輪的形狀，滾輪裝在轉(zhuǎn)動(dòng)的部分上。圖 12（ a）為上支承構(gòu)造示意圖。柱狀構(gòu)架不隨起重機(jī)回轉(zhuǎn)部分一起轉(zhuǎn)動(dòng)的稱為定柱式；柱狀構(gòu)架隨起重機(jī)回轉(zhuǎn)部分一起轉(zhuǎn)動(dòng)的稱為轉(zhuǎn)柱式?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用以驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)部分相對(duì)于非回轉(zhuǎn)部分做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 按照塔式起重機(jī)起能力大小，可分為輕型、中型和重型塔式起重機(jī)。驅(qū)動(dòng)裝置用來給各構(gòu)提供動(dòng)力，其對(duì)工作機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置和制動(dòng)裝置實(shí)行控制，完成機(jī)構(gòu)的各種動(dòng)作。其包括：起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和頂升機(jī)構(gòu)等。它承受著起重機(jī)自重以及作業(yè)時(shí)的各種載荷，是塔機(jī)的重要組成部分，其重量通常站起重機(jī)總重量的一半。具有工作效率高、適用范圍廣、回轉(zhuǎn)半徑大、起升高度高、操作簡(jiǎn)單以及便于安裝與拆卸比較方便等特點(diǎn)，因此在建筑安裝工程中得到了廣泛地使用，并成為一種重要的施工機(jī)械。 在第一章，主要講了回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的 柱式和盤式回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的組成及其作用和應(yīng)用范圍。第二章敘述了 VATIA V5 軟件的發(fā)展和其主要模塊，在第三章講了塔機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)、過渡節(jié)、塔帽等主要零件的實(shí)體圖畫法。塔機(jī)除用于工業(yè)和民用建筑外，在電站施工、水利施工以及船舶等部門也常有應(yīng)用 。因此金屬結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)減輕起重機(jī)自重，提高其中性能，節(jié)約鋼材以及 提高起重機(jī)的可靠性等都有重要意義。 起升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)物品的上升和下降；變幅機(jī)構(gòu)改變吊鉤的幅度和位置 。 二、塔機(jī)的分類 按照回轉(zhuǎn)部分裝設(shè)的位置不同，可分為上回轉(zhuǎn)塔式起重機(jī)和下回轉(zhuǎn)塔式起重機(jī)。 河南機(jī)電高等專科學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 第 1 章 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 引言 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是回轉(zhuǎn)類型起重機(jī)的重要工作機(jī)構(gòu)之一，它可以使起重機(jī)的回轉(zhuǎn)部分相對(duì)于非回轉(zhuǎn)部分做回轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)?；剞D(zhuǎn)支承裝置用來將回轉(zhuǎn)部分支持