【導(dǎo)讀】制圖和動(dòng)態(tài)仿真，以及涉及到的應(yīng)用軟件VATIAV5的簡(jiǎn)單介紹。第二章敘述了VATIAV5軟件的發(fā)展和其主要模塊，在第三章講了塔機(jī)的標(biāo)。準(zhǔn)節(jié)、過(guò)渡節(jié)、塔帽等主要零件的實(shí)體圖畫法。驟和三維運(yùn)動(dòng)仿真。

　　

【正文】 制如圖 241 草圖。 圖 341 繪制草圖 生成實(shí)體 “工作臺(tái)”工具欄中的“ Exit Workbench（退出工作臺(tái)）”按鈕 ，進(jìn)入零件設(shè)計(jì)工作臺(tái)。單擊“ Pad（拉伸）”按鈕 ，將其拉伸如圖 242，其高度為120mm。 ，進(jìn)入零件設(shè)計(jì)工作臺(tái)，畫草圖，經(jīng)挖切之后形成如圖 343所示。 圖 342 拉伸成型 圖 343 挖切 河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì) 32 圖 344 加強(qiáng)肋 344 所示。 ，單機(jī) “ Sketcher（草圖）” 按鈕 進(jìn)入零件設(shè)計(jì)平臺(tái)，選擇其下底面， 單擊“草圖編輯器”工具欄中的 “投影三位元素”按鈕 投影如圖 345 所示。 圖 345 投影 “工作臺(tái)”工具欄中的“ Exit Workbench（退出工作臺(tái)）”按鈕 ，進(jìn)入零件設(shè)計(jì)工作臺(tái)。單擊 “ Pad（拉伸）”按鈕 ，將其拉伸如圖 346，其高度為40mm。 圖 347 拉伸 河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì) 33 347 所示。 圖 347 繪制草圖 “工作臺(tái)”工具欄中的“ Exit Workbench（退出工作臺(tái)）”按鈕 ，進(jìn)入零件設(shè)計(jì)工作臺(tái)。單擊 “ Pocket(挖切 )”按鈕 ， 將其挖切如圖 348。 圖 348 挖切圖 ，單擊按鈕 ，進(jìn)入零件設(shè)計(jì)工作臺(tái)，繪制如圖 349 草圖。 圖 349 繪制螺紋孔 “工作臺(tái)”工具欄中的“ Exit Workbench（退出工作臺(tái)）”按鈕 ，進(jìn)入零件設(shè)計(jì)工作臺(tái)。單擊“ Pad（拉伸）”按鈕 ，將其拉伸其高度為 6mm。其生河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì) 34 成的最終圖如圖 350 所示。 圖 350 塔帽 保存 選擇菜單欄中的“文件”→“保存”命令，或用快捷鍵“ Ctrl+S”來(lái)保存文件。 河南機(jī)電高等專科學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì) 35 第 四 章 三維動(dòng)畫仿真 引言 本章簡(jiǎn)要介紹第二章的塔機(jī)零件的裝配安裝和三維模擬仿真動(dòng)畫。 導(dǎo)入塔機(jī)零件 進(jìn)入裝配件設(shè)計(jì)工作平臺(tái) 在 桌面上雙擊 CATIA 的快捷方式圖標(biāo) ，運(yùn)行軟件，打開軟件的工作界面，如圖 41 所示。選擇菜單欄中的“開始”→“ 機(jī)械 設(shè)計(jì)”→“ Product Design（ 裝配件 設(shè)計(jì)）”命令，如圖 42 所示，進(jìn)入 裝配 件設(shè)計(jì)工作臺(tái)，如圖 43 所示。 圖 41 工作界面 圖 42 選擇裝配件設(shè)計(jì) 河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì) 36 圖 43 裝配界面 導(dǎo)入塔機(jī)零件 ，然后再進(jìn)入裝配零件工作平臺(tái)，單擊菜單欄上的“窗口”“水平平鋪”如圖 44 所示。這是已打開的塔機(jī)零件圖會(huì)水平平鋪在整個(gè)窗口上，如圖 45 所示。 圖 44 選擇 水平平鋪 圖 45 把打開圖平鋪 36，用手緊按鼠標(biāo)左鍵不松，把指針指向想要導(dǎo)入的裝配零件圖內(nèi)的零件模型樹上的名稱如圖 47，然后松河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì) 37 開鼠標(biāo)左鍵，這樣就會(huì)把所需零件導(dǎo)入到裝配圖中。 圖 46 指向要導(dǎo)入圖 圖 47 導(dǎo)入準(zhǔn)配圖中 （ 3）在導(dǎo)入進(jìn)以后，其各個(gè)零件相互交叉在一起，不便于看圖和裝配，這時(shí)要用此工具如圖 48 所示，把它放在零件上可一把零件托走如圖 49，以用來(lái)下節(jié)的裝配使用。 圖 48 羅盤 圖 49 移動(dòng)零件 河南機(jī)電高等專科學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì) 38 零件的裝配 基礎(chǔ)節(jié)與支座的裝配 “屬性”如圖 410，打開其屬性對(duì)話框如圖 411，選擇對(duì)話框中的“圖形”→“圖形屬性”→“顏色”選項(xiàng)卡選擇“黃色”如圖 412， 然后單擊“應(yīng)用”“確定”。支座顏色改變?yōu)槿鐖D 413 依照上面的步驟也把基礎(chǔ)節(jié)變?yōu)辄S色。 圖 410 選擇屬性 圖 411 屬性對(duì)話框 圖 412 選擇黃色 “插入”，打開“約束編輯 ”工具欄如圖 414，單擊“相合約束”按鈕 ，彈出對(duì)話框如圖 415，單擊關(guān)閉。 河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì) 39 選擇支座得一條軸線如圖 416，再選擇基礎(chǔ)支腿上的相應(yīng)軸線如圖 417，后 圖 413 顏色為黃色 出現(xiàn)如圖 418 所示，單擊“更新”按鈕 。用同樣的方法去做第二個(gè)相合約束如圖 419 所示。 圖 414 約束編輯 圖 415 對(duì)話框 圖 416 選擇軸線 圖 417 選擇軸線 圖 418 約束建立河南機(jī)電高等專科學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì) 40 圖 419 約束 圖 420 選擇菜單欄上的“插入”，打開“約束編輯”工具欄，單擊“聯(lián)系約束”按鈕，彈出對(duì)話框如圖 415，單擊關(guān)閉。選擇上面已約束的支座表面和基礎(chǔ)節(jié)的表面，單擊“更新”按鈕 ，建立約束如圖 420。 右擊其模型樹中的“基礎(chǔ)節(jié)”按鈕， 選擇菜單欄的“定義多實(shí)例化”如圖 421所示，出現(xiàn)一對(duì)話框如圖 422 所示。選擇對(duì)話框內(nèi)“參考方向”→“軸”→“ ”單擊確定如圖 423 所示。 圖 421 選擇多實(shí)例化 圖 422 打開對(duì)話框 河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì) 41 圖 423 定義多實(shí)例化 圖 424 裝配支座 用此法建立其他支座和基礎(chǔ)節(jié)的約束以及螺釘和螺母裝配約束，如圖 424 所示。 基礎(chǔ)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的裝配 “屬性”打開其屬性對(duì)話框如圖選擇對(duì)話框中的“圖形”→“圖形屬性”→“顏色”選項(xiàng)卡選擇“黃色”然后單擊“應(yīng)用”“確定”。標(biāo)準(zhǔn)節(jié)顏色改變?yōu)?黃色 。 2. 選擇菜單欄上的“插入”，打開“約束編輯”工具欄，單擊“相合約束”按鈕 ，彈出對(duì)話框，單擊關(guān)閉。選擇支座得一條軸線，再選擇基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)上的相應(yīng)軸線，單擊“ 更新”按鈕 。用同樣的方法去做第二個(gè)相合約束如圖 425所示。 圖 425 相合約束 河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì) 42 選擇菜單欄上的“插入”，打開“約束編輯”工具欄，單擊“聯(lián)系約束”按鈕，彈出對(duì)話框，單擊關(guān)閉。選擇上面已約束的基礎(chǔ)節(jié)表面和標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的表面，如，單擊“更新”按鈕 ，建立約束如圖 426。 圖 426 聯(lián)系約束 427 所示。 圖 427 塔基裝配圖 河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì) 43 三維動(dòng)態(tài)仿真 進(jìn)入仿真工作平面 ， 選擇菜單欄中的“開始”→“ 數(shù)字模擬 ”→“ 數(shù)字 模型機(jī)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)分析模擬 ”命令，如圖 428 所示，進(jìn)入 數(shù)字模擬工作臺(tái) 。 圖 428 數(shù)字模型機(jī)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)分析模擬 “數(shù)字模擬機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析”按鈕 的下箭頭，打開“運(yùn)動(dòng)結(jié)合點(diǎn)”對(duì)話框如圖 429 所示 。 圖 429 運(yùn)動(dòng)結(jié)合點(diǎn) 單擊“運(yùn)動(dòng)結(jié)合點(diǎn)”對(duì)話框中的“剛性節(jié)點(diǎn)”按鈕 ，出現(xiàn)如圖 430 所示對(duì)話框，點(diǎn)擊“新機(jī)構(gòu)”會(huì)彈出對(duì)話框如圖 431 所示，單擊確定。然后選擇吊臂零件 ，再 選取塔帽零件，單擊圖 432 對(duì)話框上的確定按鈕。依照上述所說(shuō)，把塔帽、吊臂等零件固定起來(lái)。 3. 單擊“運(yùn)動(dòng)結(jié)合點(diǎn)”對(duì)話框中的“ 旋轉(zhuǎn)接點(diǎn)”按鈕 ，出現(xiàn)如圖 433 所示對(duì)話框，點(diǎn)擊“新機(jī)構(gòu)”→“確定”。然后選擇電機(jī)上底座零件軸線，再選取電機(jī)下底座零件軸線，在選取兩平面 如圖 434，單擊確定。出 現(xiàn)如圖 435 提示。 河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì) 44 圖 430 堅(jiān)固 圖 431 建立機(jī)構(gòu) 圖 432 機(jī)構(gòu)的建立 圖 433 打開接頭對(duì)話框 河南機(jī)電高等專科學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì) 45 圖 434 建立連接 圖 435 提示信息 再單擊“運(yùn)動(dòng)結(jié)合點(diǎn)”對(duì)話框中的“固定”按鈕 ，出現(xiàn)如圖 436 所示提示選擇如圖 437 所示零件，其出現(xiàn)如圖 435 所提示。 圖 436 提示消息 圖 437 選擇固定件 河南機(jī)電高等專科學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì) 46 再單擊“運(yùn)動(dòng)結(jié)合點(diǎn)”對(duì)話框中的“以命令來(lái)模擬”按鈕 ，如圖 438 所示，點(diǎn)擊“詳細(xì)”如圖 447 所示，用鼠標(biāo)改變一命令以及選中“要求”按鈕，然后單擊“ 按鈕就可對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行模擬。小車水平運(yùn)動(dòng)也以此類推即可。 圖 438 以命令來(lái)模擬 圖 439 以命令來(lái)模擬對(duì)話框 河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì) 47 致 謝 三年大 學(xué)生活轉(zhuǎn)眼而過(guò)，在這其中有過(guò)苦有過(guò)累，但它更是擁有了豐碩的成果，他磨練了我的生活，是我跟有自信去面對(duì)以后自己的人生。 在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)期間，我得到了朱繪麗老師的 大力的幫助，是朱老師從設(shè) 計(jì)的開始一直到結(jié)束，總是不厭疲倦的一次一次給予我無(wú)私的奉獻(xiàn)于幫助，認(rèn)真的進(jìn)行著每一次的檢查、批改和指導(dǎo)， 總是細(xì)心的講解每一處錯(cuò)誤之處，她總是時(shí)時(shí)提醒我們要盡自己的努力做得完美，叫我們用心去做，多思考，多提問(wèn)，多查閱資料，多請(qǐng)教老師同學(xué)，以 我的設(shè)計(jì)達(dá)到?jīng)]最完的要求！ 此外， 還要感謝這幾周來(lái)一直陪伴著我的 同班 同學(xué)， 使他們 給了我極大的鼓舞， 在我盲目之時(shí)幫我一把， 特別是薛金剛同學(xué)，給了我很大的幫助 ，使我順利的做完了這次設(shè)計(jì)。 河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì) 48 參考文獻(xiàn) [1] 嚴(yán)大考，鄭蘭霞 .起重機(jī) 械 .鄭州：鄭州大學(xué)出版社， 2021 [2] 盛選禹，盛選軍 .CATIA V5 運(yùn)動(dòng)和力學(xué)分析實(shí)例教程 .北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2021 [3] 張青松，崔繼超 . CATIA V5 三位機(jī)械設(shè)計(jì) .北京：北京理工大學(xué)出版社， 2021 [4] 寇世瑤 .機(jī)械制圖 .北京：高等教育出版社， 2021 [5] 張質(zhì)文，虞和謙 .起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) .北京：中國(guó)鐵道出版社， 2021 [6] 肖燕生 .工程機(jī)械使用手冊(cè) .北京：中國(guó)水利水電出版社， 1998 [7] 成大先 .機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) .北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2021 [8] 楊 長(zhǎng)骙 .起重機(jī)械 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1983 [9] 謝龍漢，單巖 .CATIA V5 零件設(shè)計(jì) .北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2021 [10] 盛選禹 . CATIA 有限元分析命令詳解與實(shí)例 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021