【正文】 南 京 理 工 大 學 畢業(yè)設計 (論文 )前期工作材料 學生姓名 : 周蘇寧 學 號： 0902021244 教學點 : 揚州市職業(yè)大學 專 業(yè) : 機電一體化工程 設計 (論文 )題目 : 基于單片機籃球賽計時計分器設計 指導教師 : 填寫職稱 材 料 目 錄 序號 名 稱 數(shù)量 備 注 1 畢業(yè)設計 (論文 )選題、審題表 1 教師完成 2 畢業(yè)設計 (論文 )任務書 1 教師完成 3 畢業(yè)設計 (論文 )開題報告〔含文獻綜述〕 1 學生完成 4 畢業(yè)設計（論文）中期檢查表 1 教師完成 2021 年 05 月 南 京 理 工 大 學 本科生畢業(yè)設計（論文）選題、審題表 學院（系） 揚州市職業(yè)大學 指導 教師 姓 名 系（教研室） 汽車與電氣工程系 專業(yè)技術 職 務 課題名稱 基于單片機籃球賽計時計分器設計 適用專業(yè) 機電一體化工程 課題性質(zhì) A B C D E 課題來源 A B C D √ √ 課題簡介 課題應完成的任務和對學生的要求 課題結束時，應提供論文、圖紙、實物、工藝文件等材料 所 在專業(yè)審定意見： 同意開題 （手寫） 專業(yè)負責人 (簽名 )： 2021 年 1 月 20 日 注：本課題由 同學選定，學號： 注： 1．該表由指導教師填寫，經(jīng)所在專業(yè)負責人簽名后生效，作為該專業(yè)學生畢業(yè)設計（論文）選題使用； 2．有關內(nèi)容的填寫見背面的 填表說明 ，并在表中相應欄內(nèi)打“ √”； 3．課題一旦被學生選定，此表須放在學生“畢業(yè)設計（論文）資料袋”中存檔。 填 表 說 明 1． 該表的填寫只針對 1 名學生做畢業(yè)設計（論文） 時選擇使用，如同一課題由 2名及 2 名以上同學選擇，應在申報課題的名稱上加以區(qū)別（加副標題），并且在“設計（論文）要求”一欄中說明。 2． “ 課題性質(zhì)” 一欄： A．產(chǎn)品設計； B．工程技術研究； C．軟件開發(fā)； D．研究論文或調(diào)研報告 E．其它。 3． “課題來源” 一欄： A．自然（社會）科學基金與?。ú浚?、市級以上科研課題； B．企、事業(yè)單位委托課題； C．校、院（系）級基金課題； D．自擬課題。 4． “課題簡介” 一欄： 主要指該課題的背景介紹、理論意義或?qū)嵱脙r值。 南 京 理 工 大 學 畢 業(yè)設計（論文）任務書 教學點 ： 揚州市職業(yè)大學 專 業(yè) ： 機電一體化工程 學 生 姓 名： 周蘇寧 學 號： 0902021244 設計 (論文 )題目 ： 基于單片機籃球賽計時計分器設計 起 迄 日 期 : 2021 年 01 月 20 日 ~ 05 月 15 日 設計 (論文 )地點 : 揚州市職業(yè)大學 指 導 教 師 : 謝聰 專業(yè)負責人 : 張平 發(fā)任務書日期 : 2021 年 01 月 20 日 任務書填寫要求 1．畢業(yè)設計（論文） 任務書由指導教師根據(jù)各課題的具體情況填寫，經(jīng) 學生所在專業(yè) 的負責人 審查，系、教務科領導簽字后生效。此任務書應在畢業(yè)設計（論文）開始前一周內(nèi)填好并發(fā)給學生； 2． 任務書內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務科統(tǒng)一設計的電子文檔標準格式（可從繼續(xù)教育學院網(wǎng)站上下載）打印，不得隨便涂改或潦草書寫，禁止打印在其它紙上后剪貼； 3． 任務書內(nèi)填寫的內(nèi)容，必須和學生畢業(yè)設計（論文）完成的情況相一致，若有變更，應當經(jīng)過所在專業(yè)及系、教務科領導審批后方可重新填寫； 4． 任務書內(nèi)有關“教學點”應寫清教學點名稱，如：“南京理工大學繼續(xù) 教育學院鼓樓夜大點”，“專業(yè)”同時寫清層次和學習形式，如：“”工商管理（專升本夜大）。學生的“學號”要寫全號； 5． 有關年月日等日期的填寫，應當按照國標 GB/T 7408— 2021《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯數(shù)字書寫。如“ 2021年 3月 15日”或“ 20210315”。 畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書 1．本畢業(yè)設計（論文）課題應達到的目的： （內(nèi)容僅供確定板式用） 本課題主要是為 FMC 柔性制造系統(tǒng)設計一只物料搬運機械手。 該機械手的 基本作用：從指定 位置抓取工件運送到另一個指定的位置。主要完成機械手結構方面設計，以及用 PLC 軟件進行簡單的控制編程設計，使 機械手具備 手爪張合；手部回轉(zhuǎn)；手臂伸縮；手臂回轉(zhuǎn)；手臂升降 5 個主要運動 。 2．本畢業(yè)設計（論文）課題任務的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術要求、工作要求等）： （內(nèi)容僅供確定板式用） 一、 課題應完成的任務 本課題設計的機械手是用于 FMC 工作臺的物料搬運， 其 搬運為 質(zhì)量 m=5kg，半徑r=40mm，高 h=100mm 的圓柱型棒料。 二、 要求 設計手部時，必須力求結構簡單，重量輕，體積小 ； 腕部需 要 有一個回轉(zhuǎn)自由度，其要求： 回轉(zhuǎn)范圍： ?180~0 回轉(zhuǎn)速度 : s/90??? ； 手臂 需要有一 個水平直線自由度其要求： 伸縮行程： mm450~0 伸縮速度： smm/250 ； 機身需要有一 豎直直線自由度和一個回轉(zhuǎn)自由度來實現(xiàn)機械手臂的升降和回轉(zhuǎn)，其技術要求： 升降行程： mm150~0 回轉(zhuǎn)范圍： ?180~0 回轉(zhuǎn)速度 : 。s/70?? 采用氣壓傳動輔助元件 ， 消除氣壓傳動 時 存在的噪音 和 傳動不平穩(wěn)等問題 。 PLC的選擇應滿足 在 實現(xiàn) 機械手功能的前提下 ，盡量簡化 工作流程 ，降低 制造成本。 畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書 3．對本畢業(yè)設計（論文）課題成果的要求〔包括畢業(yè)設計論文、圖表、實物樣品等〕： （內(nèi)容僅供確定板式用） 機械手裝配圖 1張； 機械手零件圖 若干 張 外部接線圖和梯形圖 1張 氣壓工作原理圖 1張 機械手設計說明書（字數(shù)不少于 10000 字） 1份 4．推薦參考資料： （內(nèi)容僅供確定板式用） [1] 濮良貴，紀名剛 主編 . 機械設計 (第八版 ) [M]. 北京：高等教育出版社， [2] 吳宗澤，羅圣國 主編 . 機械設計課程設計手冊（第 3 版） [M]. 北京：高等教育出版社， [3] 毛謙德 ，李振清 主編 . 袖珍機械設計師手冊 (第 3 版 ) [M]. 北京：機械工業(yè)出版社， [4] 劉鴻文 主編 . 材料力 學（第 4 版） [M]. 北京：高等教育出版社， [5] 胡鳳蘭 主編 . 互換性與技術測量基礎 . 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Industrial Robot， . 畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書 5．本畢業(yè)設計（論文）課題工作進度計劃： 起 迄 日 期 工 作 內(nèi) 容 2021年 2月 21日 —— 3月 06 日 3月 07日 —— 3月 20 日 3月 21日 —— 4月 17 日 4月 18日 —— 4月 24 日 4月 25日 —— 5月 01 日 5月 02日 —— 5 月 08 日 5月 09日 —— 5月 15 日 5月 16日 —— 5月 25 日 學生提交開題報告，確定課題， 完成任務書的填寫。 調(diào)研課題，收集資料， 明確設計目標，確定設計方案 學生進行課題設計 學生填寫中期檢查表，準備中期檢查。 完成畢業(yè)設計初稿，接受中期檢查 完成畢業(yè)論文的撰寫，修改中期檢查中出現(xiàn)的問題 接受終期檢查，提交畢業(yè)設計材料，申請答辯 論文 答辯 所在專業(yè)審查意見： 工作量適中，同意按任務書規(guī)定要求執(zhí)行 負責人： 張平（手簽） 2021 年 1 月 20 日 南京理工大學 畢業(yè)設計 (論文 )開題報告 學 生 姓 名： 周蘇寧 學 號： 0902021244 專 業(yè) ： 機電一體化工程 設計 (論文 )題目 ： 基于單片機籃球賽計時計分器設計 指 導 教 師 : 謝聰 2021 年 01月 20 日 畢 業(yè) 設 計（論 文）開 題 報 告 1．結合畢業(yè)設計（論文）課題情況，根據(jù)所查閱的文獻資料，每人撰寫 2021 字左右的文獻綜 述： （內(nèi)容僅供確定板式用） 文 獻 綜 述 摘要 籃球比賽計時計分器 是 為了解決 籃球比賽時計分與計時準確的 問題。此裝置 利用單片機 AT89C51 完成了計時和計分的功能。本文詳細地介紹了系統(tǒng)硬件與軟件的設計過程， 設計由 AT89C51 編程控制 LED 七段數(shù)碼管作顯示的球賽計時計分系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有賽程定時設置，賽程時間暫停，及時刷新甲、乙雙方的成績以及賽后成績暫存等功能。它具有價格低廉，性能穩(wěn)定，操作方便并且易于攜帶等特點。廣泛適合各類學校或者小型團體作為賽程計時計分。 關鍵詞 單片機 籃球賽計時 籃球賽計分 1 研究意義 我國的工業(yè)機器人從 80 年代“七五”科技攻關開始起步，在國家 的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關，目前己基本掌握了機器人操作機的設計制造技術、控制系統(tǒng)硬件和軟件設計