【正文】 南 京 理 工 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )前期工作材料 學(xué)生姓名 : 周蘇寧 學(xué) 號(hào)： 0902021244 教學(xué)點(diǎn) : 揚(yáng)州市職業(yè)大學(xué) 專 業(yè) : 機(jī)電一體化工程 設(shè)計(jì) (論文 )題目 : 基于單片機(jī)籃球賽計(jì)時(shí)計(jì)分器設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師 : 填寫職稱 材 料 目 錄 序號(hào) 名 稱 數(shù)量 備 注 1 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )選題、審題表 1 教師完成 2 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )任務(wù)書 1 教師完成 3 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )開題報(bào)告〔含文獻(xiàn)綜述〕 1 學(xué)生完成 4 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期檢查表 1 教師完成 2021 年 05 月 南 京 理 工 大 學(xué) 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題、審題表 學(xué)院（系） 揚(yáng)州市職業(yè)大學(xué) 指導(dǎo) 教師 姓 名 系（教研室） 汽車與電氣工程系 專業(yè)技術(shù) 職 務(wù) 課題名稱 基于單片機(jī)籃球賽計(jì)時(shí)計(jì)分器設(shè)計(jì) 適用專業(yè) 機(jī)電一體化工程 課題性質(zhì) A B C D E 課題來(lái)源 A B C D √ √ 課題簡(jiǎn)介 課題應(yīng)完成的任務(wù)和對(duì)學(xué)生的要求 課題結(jié)束時(shí)，應(yīng)提供論文、圖紙、實(shí)物、工藝文件等材料 所 在專業(yè)審定意見： 同意開題 （手寫） 專業(yè)負(fù)責(zé)人 (簽名 )： 2021 年 1 月 20 日 注：本課題由 同學(xué)選定，學(xué)號(hào)： 注： 1．該表由指導(dǎo)教師填寫，經(jīng)所在專業(yè)負(fù)責(zé)人簽名后生效，作為該專業(yè)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題使用； 2．有關(guān)內(nèi)容的填寫見背面的 填表說明 ，并在表中相應(yīng)欄內(nèi)打“ √”； 3．課題一旦被學(xué)生選定，此表須放在學(xué)生“畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）資料袋”中存檔。 填 表 說 明 1． 該表的填寫只針對(duì) 1 名學(xué)生做畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 時(shí)選擇使用，如同一課題由 2名及 2 名以上同學(xué)選擇，應(yīng)在申報(bào)課題的名稱上加以區(qū)別（加副標(biāo)題），并且在“設(shè)計(jì)（論文）要求”一欄中說明。 2． “ 課題性質(zhì)” 一欄： A．產(chǎn)品設(shè)計(jì)； B．工程技術(shù)研究； C．軟件開發(fā)； D．研究論文或調(diào)研報(bào)告 E．其它。 3． “課題來(lái)源” 一欄： A．自然（社會(huì)）科學(xué)基金與?。ú浚?、市級(jí)以上科研課題； B．企、事業(yè)單位委托課題； C．校、院（系）級(jí)基金課題； D．自擬課題。 4． “課題簡(jiǎn)介” 一欄： 主要指該課題的背景介紹、理論意義或?qū)嵱脙r(jià)值。 南 京 理 工 大 學(xué) 畢 業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 教學(xué)點(diǎn) ： 揚(yáng)州市職業(yè)大學(xué) 專 業(yè) ： 機(jī)電一體化工程 學(xué) 生 姓 名： 周蘇寧 學(xué) 號(hào)： 0902021244 設(shè)計(jì) (論文 )題目 ： 基于單片機(jī)籃球賽計(jì)時(shí)計(jì)分器設(shè)計(jì) 起 迄 日 期 : 2021 年 01 月 20 日 ~ 05 月 15 日 設(shè)計(jì) (論文 )地點(diǎn) : 揚(yáng)州市職業(yè)大學(xué) 指 導(dǎo) 教 師 : 謝聰 專業(yè)負(fù)責(zé)人 : 張平 發(fā)任務(wù)書日期 : 2021 年 01 月 20 日 任務(wù)書填寫要求 1．畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 任務(wù)書由指導(dǎo)教師根據(jù)各課題的具體情況填寫，經(jīng) 學(xué)生所在專業(yè) 的負(fù)責(zé)人 審查，系、教務(wù)科領(lǐng)導(dǎo)簽字后生效。此任務(wù)書應(yīng)在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開始前一周內(nèi)填好并發(fā)給學(xué)生； 2． 任務(wù)書內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務(wù)科統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式（可從繼續(xù)教育學(xué)院網(wǎng)站上下載）打印，不得隨便涂改或潦草書寫，禁止打印在其它紙上后剪貼； 3． 任務(wù)書內(nèi)填寫的內(nèi)容，必須和學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）完成的情況相一致，若有變更，應(yīng)當(dāng)經(jīng)過所在專業(yè)及系、教務(wù)科領(lǐng)導(dǎo)審批后方可重新填寫； 4． 任務(wù)書內(nèi)有關(guān)“教學(xué)點(diǎn)”應(yīng)寫清教學(xué)點(diǎn)名稱，如：“南京理工大學(xué)繼續(xù) 教育學(xué)院鼓樓夜大點(diǎn)”，“專業(yè)”同時(shí)寫清層次和學(xué)習(xí)形式，如：“”工商管理（專升本夜大）。學(xué)生的“學(xué)號(hào)”要寫全號(hào)； 5． 有關(guān)年月日等日期的填寫，應(yīng)當(dāng)按照國(guó)標(biāo) GB/T 7408— 2021《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時(shí)間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫。如“ 2021年 3月 15日”或“ 20210315”。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書 1．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的： （內(nèi)容僅供確定板式用） 本課題主要是為 FMC 柔性制造系統(tǒng)設(shè)計(jì)一只物料搬運(yùn)機(jī)械手。 該機(jī)械手的 基本作用：從指定 位置抓取工件運(yùn)送到另一個(gè)指定的位置。主要完成機(jī)械手結(jié)構(gòu)方面設(shè)計(jì)，以及用 PLC 軟件進(jìn)行簡(jiǎn)單的控制編程設(shè)計(jì)，使 機(jī)械手具備 手爪張合；手部回轉(zhuǎn)；手臂伸縮；手臂回轉(zhuǎn)；手臂升降 5 個(gè)主要運(yùn)動(dòng) 。 2．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）： （內(nèi)容僅供確定板式用） 一、 課題應(yīng)完成的任務(wù) 本課題設(shè)計(jì)的機(jī)械手是用于 FMC 工作臺(tái)的物料搬運(yùn)， 其 搬運(yùn)為 質(zhì)量 m=5kg，半徑r=40mm，高 h=100mm 的圓柱型棒料。 二、 要求 設(shè)計(jì)手部時(shí)，必須力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，體積小 ； 腕部需 要 有一個(gè)回轉(zhuǎn)自由度，其要求： 回轉(zhuǎn)范圍： ?180~0 回轉(zhuǎn)速度 : s/90??? ； 手臂 需要有一 個(gè)水平直線自由度其要求： 伸縮行程： mm450~0 伸縮速度： smm/250 ； 機(jī)身需要有一 豎直直線自由度和一個(gè)回轉(zhuǎn)自由度來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂的升降和回轉(zhuǎn)，其技術(shù)要求： 升降行程： mm150~0 回轉(zhuǎn)范圍： ?180~0 回轉(zhuǎn)速度 : 。s/70?? 采用氣壓傳動(dòng)輔助元件 ， 消除氣壓傳動(dòng) 時(shí) 存在的噪音 和 傳動(dòng)不平穩(wěn)等問題 。 PLC的選擇應(yīng)滿足 在 實(shí)現(xiàn) 機(jī)械手功能的前提下 ，盡量簡(jiǎn)化 工作流程 ，降低 制造成本。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書 3．對(duì)本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題成果的要求〔包括畢業(yè)設(shè)計(jì)論文、圖表、實(shí)物樣品等〕： （內(nèi)容僅供確定板式用） 機(jī)械手裝配圖 1張； 機(jī)械手零件圖 若干 張 外部接線圖和梯形圖 1張 氣壓工作原理圖 1張 機(jī)械手設(shè)計(jì)說明書（字?jǐn)?shù)不少于 10000 字） 1份 4．推薦參考資料： （內(nèi)容僅供確定板式用） [1] 濮良貴，紀(jì)名剛 主編 . 機(jī)械設(shè)計(jì) (第八版 ) [M]. 北京：高等教育出版社， [2] 吳宗澤，羅圣國(guó) 主編 . 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)（第 3 版） [M]. 北京：高等教育出版社， [3] 毛謙德 ，李振清 主編 . 袖珍機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè) (第 3 版 ) [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [4] 劉鴻文 主編 . 材料力 學(xué)（第 4 版） [M]. 北京：高等教育出版社， [5] 胡鳳蘭 主編 . 互換性與技術(shù)測(cè)量基礎(chǔ) . [M] 北京：高等教育出版社， [6] 何銘新，錢可強(qiáng) 主編 . 機(jī)械制圖（第五版） [M]. 北京：高等教育出版社， [7] 王知行，劉廷榮 主編 . 機(jī)械原理 [M]. 北京：高等教育出版社 [8] 趙程，楊建民 主編 . 機(jī)械工程材料（第 2 版） [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [9] 成大先 主編 . 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第四版） [Z]. 化學(xué)工業(yè)出版社， [10] 成大先 主編 . 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) . 常用設(shè)計(jì)資料 [Z]. 北京： 化學(xué)工業(yè)出版 社， [11] 成大先 主編 . 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) . 常用工程材料 [Z]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， [12] 成大先 主編 . 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) . 連接與緊固 [Z]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， [13] 成大先 主編 . 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) . 軸承 [Z]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， [14] 成大先 主編 . 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) . 彈簧 ? 起重運(yùn)輸件 ? 五金件 [Z]. 北京：化學(xué)工業(yè)出 版社， [15] 成大先 主編 . 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) . 潤(rùn)滑與密封 [Z]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， [16] 成大先 主編 . 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) . 機(jī)械傳動(dòng) [Z]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， [17] 成大先 主編 . 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) . 氣壓傳動(dòng) [Z]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， [18] 李建興 主編 . 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [19] 章躍 主編 . 機(jī)械制造專業(yè)英語(yǔ) [M]. 北京：機(jī)械 工業(yè)出版社， [20] 陳文峰 主編 . PLC在紙機(jī)多點(diǎn)張力控制中的應(yīng)用 [J].機(jī)電工程， 2021 年第 18 卷 [21] 李躍華 主編 . PLC在熱軋鋼噴號(hào)機(jī)的應(yīng)用 [J].機(jī)電工程， 2021 年第 18 卷 [22] David ， Disley， Richard ， Sale， both of United Kingdom[J]. Material Handling Apparatus， . [23] Seiichiro Nakashima， Kenichi Toyoda， Nobutoshi Torii， Hachioji[M].all of Japan. Industrial Robot， . 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書 5．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題工作進(jìn)度計(jì)劃： 起 迄 日 期 工 作 內(nèi) 容 2021年 2月 21日 —— 3月 06 日 3月 07日 —— 3月 20 日 3月 21日 —— 4月 17 日 4月 18日 —— 4月 24 日 4月 25日 —— 5月 01 日 5月 02日 —— 5 月 08 日 5月 09日 —— 5月 15 日 5月 16日 —— 5月 25 日 學(xué)生提交開題報(bào)告，確定課題， 完成任務(wù)書的填寫。 調(diào)研課題，收集資料， 明確設(shè)計(jì)目標(biāo)，確定設(shè)計(jì)方案 學(xué)生進(jìn)行課題設(shè)計(jì) 學(xué)生填寫中期檢查表，準(zhǔn)備中期檢查。 完成畢業(yè)設(shè)計(jì)初稿，接受中期檢查 完成畢業(yè)論文的撰寫，修改中期檢查中出現(xiàn)的問題 接受終期檢查，提交畢業(yè)設(shè)計(jì)材料，申請(qǐng)答辯 論文 答辯 所在專業(yè)審查意見： 工作量適中，同意按任務(wù)書規(guī)定要求執(zhí)行 負(fù)責(zé)人： 張平（手簽） 2021 年 1 月 20 日 南京理工大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )開題報(bào)告 學(xué) 生 姓 名： 周蘇寧 學(xué) 號(hào)： 0902021244 專 業(yè) ： 機(jī)電一體化工程 設(shè)計(jì) (論文 )題目 ： 基于單片機(jī)籃球賽計(jì)時(shí)計(jì)分器設(shè)計(jì) 指 導(dǎo) 教 師 : 謝聰 2021 年 01月 20 日 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）開 題 報(bào) 告 1．結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題情況，根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料，每人撰寫 2021 字左右的文獻(xiàn)綜 述： （內(nèi)容僅供確定板式用） 文 獻(xiàn) 綜 述 摘要 籃球比賽計(jì)時(shí)計(jì)分器 是 為了解決 籃球比賽時(shí)計(jì)分與計(jì)時(shí)準(zhǔn)確的 問題。此裝置 利用單片機(jī) AT89C51 完成了計(jì)時(shí)和計(jì)分的功能。本文詳細(xì)地介紹了系統(tǒng)硬件與軟件的設(shè)計(jì)過程， 設(shè)計(jì)由 AT89C51 編程控制 LED 七段數(shù)碼管作顯示的球賽計(jì)時(shí)計(jì)分系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有賽程定時(shí)設(shè)置，賽程時(shí)間暫停，及時(shí)刷新甲、乙雙方的成績(jī)以及賽后成績(jī)暫存等功能。它具有價(jià)格低廉，性能穩(wěn)定，操作方便并且易于攜帶等特點(diǎn)。廣泛適合各類學(xué)校或者小型團(tuán)體作為賽程計(jì)時(shí)計(jì)分。 關(guān)鍵詞 單片機(jī) 籃球賽計(jì)時(shí) 籃球賽計(jì)分 1 研究意義 我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人從 80 年代“七五”科技攻關(guān)開始起步，在國(guó)家 的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關(guān)，目前己基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)