【正文】 學 號： 0902021244 專 業(yè) ： 機電一體化工程 設計 (論文 )題目 ： 基于單片機籃球賽計時計分器設計 指 導 教 師 : 謝聰 2021 年 01月 20 日 畢 業(yè) 設 計（論 文）開 題 報 告 1．結合畢業(yè)設計（論文）課題情況，根據所查閱的文獻資料，每人撰寫 2021 字左右的文獻綜 述： （內容僅供確定板式用） 文 獻 綜 述 摘要 籃球比賽計時計分器 是 為了解決 籃球比賽時計分與計時準確的 問題。我國在“七五”、“八五”期間已有許多單位研制出搬運 碼垛機器人，如上海大學研制的用于銀行金庫的直角坐標型碼垛搬運機器人，哈工大研制的堆垛機器人。 (3) 組件、構件通用化．標準化和模塊化 工業(yè)機器人是一種高科技產品，其制造、使用維護成本較高，操作機和控制器采用通用元器件，讓機器人組件、構件實現標準化、模塊化是降低成本的重要途徑之一。新的加工工藝的開發(fā)和改進 (如激光加工 )，為工業(yè)機器人開辟了新的應用領域。 不斷提高工業(yè)機器人的性能，重視系統(tǒng)配套，同時努力降低成本，這是進一步擴大工業(yè)機器人應用的幾個重要條件 。隨著工業(yè)機器人在今后不斷的向智能化發(fā)展，工業(yè)機器人必定會走向一個更加繁榮的時代。 控制部分的設計由機械手在運功過程中工作來 確定 PLC 是的輸入和輸出的 I/O 接口個數及各單片機的特點來選取合適的單片機。 一、 工程概況： 西夏建材城生活區(qū) 2 30住宅樓位于銀川市新市區(qū) ，橡膠廠對面。設計室外地坪至檐口高度 00m，呈長方形布置，東西向，三個單元。 本工程設計為磚混結構，共六層。計劃 2021 年 9 月 15 日前 3 完成基礎工程， 2021 年 12 月 30 日完成主體結構工程， 2021 年 6月 20 日完成裝修工種，安裝工程穿插進行，于 2021 年 7 月 1 日前完成。 機械準備 ⑴ 設 2 臺攪拌機， 2 臺水泵。樓層用水采用鋼管焊接給水管，每層留一出水口；給水管不置蓄水池內，由潛水泵進行送水。根據主軸線設置兩條次軸線即 27樓：（ H）軸 6 線和（ 27）軸線； 30樓：（ H）軸線和（ 27）軸線。 ⑷ 結構施工測量 A、首層放線驗收后，主控軸一引至外墻立面上，作為以上務層主軸線豎身高以測的基準。機械挖土 ,先發(fā)出信號，挖 土的時候，挖掘機操作范圍內，不許進行其他工作，裝土的時候，任何人都不能停留在裝土車上。 E、隔墻與墻不同時砌筑又不留成斜槎時可于墻中引出陽槎或在墻的灰縫中預埋拉結筋，每道不少于 2 根。保護層采用 50mm 50mm 的水 泥砂漿塊。 ⑷ 本工程均采用插入式振搗器，一次澆筑厚度不宜超過振搗器作用部分長度的 倍，搗實砼的移動間距不宜大于振搗器作用半徑的 倍。 ⑶ 為加強架子的穩(wěn)定性，每七根立桿間設十字蓋，斜桿與地面夾角 60o。 罩面應均勻一致，并應在終凝前刮平壓光，上三遍灰抹子。 12 本工程屋面材料防水，專業(yè)性強，為保證質量，我們請專業(yè)人員作防水層。 ⑹ 做好各種絕緣接地電阻的測試和系統(tǒng)調整記錄，檢查配線的組序一定要符合設計要求。如果灰縫過厚，由于砂漿抗壓強度低于壓的抗壓可度。堅持“一塊磚、一鏟灰、一揉擠“的“三一“砌磚法“。 D、不可以干磚砌筑。 預防樓梯砼踏步掉角： 樓梯踏步澆筑砼后，往往因達不到砼強度要求，就因施工需要提前使用，既便有了足夠強度，使用不慎，都會掉楞掉角。二是將結構標高誤為建筑標高。罩面抹灰時，便踏步的外陽角恰恰落在這一條斜線上。 ⑶ 用“一磚、一鏟灰、一擠塞“三一砌磚法堵塞，絕不準用碎塊碴堵塞。 衛(wèi)生間地面漏水的預防： ⑴ 現澆砼樓板：沿房間四周墻上翻 150mm。 管道根部的滲漏預防： ⑴ 、澆筑鋼筋砼樓板，用時準確地將位置、尺寸預留樓板 18 管道孔。 ⑸ 、如為預留孔洞，等管道安裝就位并校正固定后，對預留洞要用與樓板同標號的砂漿（或 1： 2－ 1： 的水泥砂漿等）填實、搗固，使其與砼結合密實，決不許以碎磚、碎石、雜物隨意堵塞。 240 預制塊用于240 墻中。 ② 、或將連接用鐵板條與塑鋼之間用塑料膜隔開。焊接時，焊縫高度要符合規(guī)范要求。 ② 、壓力表必須精確，使用前要進行校 驗。 為此，在采購配電箱時和安裝配電箱之前，對其質量進行檢查。所以在用戶配電線路中，插座中的線和線應該統(tǒng)一有顏色的區(qū)別。 裝修施工階段： 自 2021 年 3 月 1 日至 2021 年 6 月 20 日為裝修工程施工階段。將主動管理與被動管理相結合、前饋控制與反饋控制相結合，事先控制與事中、事后控制相結合。作好工序、分項工程、分部工程質量進行檢查、驗收。 班組長與班組安全檢查員：作好班前安全作業(yè)交底班后安全作業(yè)獎評，隨時檢查本班組作業(yè)人員按安全檢查規(guī)定作業(yè)，建議獎勵安全生產有功人員，隨時糾正違章作業(yè)，調換不重視安全生產作業(yè)人員之崗位。 ⑹ 、五大專業(yè)工種持證上崗 ⑺ 、本工程開工前，對施工機械、施工用電等重點編制安全技術措施。 （ 2）、注意：當分項工程質量不符合相應質量檢驗評定標準合格的規(guī)定時，必須及時處理，并以按以下規(guī)定確定其質量等級。 ⑶ 、主體結構分部工程，由下列分項組成：砌體、梁、板、C20 構造柱， C20 圈梁等分項工程。 ㈣ 、目標控制與管理： 35 目標控制：項目中在實現所定目標過程中，按預定目標計劃實施（也就是將所定目標做為管理活動的中心），在實施管理的過程中，由于各因素會對之產生干擾，項目經理部就要通過檢查，獲取目標實施中信息 ，將之與原目標計劃進行比較，發(fā)現偏差，采取相應措施糾正偏差，確保目標計劃的正常實施，最終獲得預定目標計劃之實施。 ⑴ 、工程施工體系（生產體系）： ⑵ 、質量控制與管理體系（組織體系）： ⑶ 、質量控制與管理法規(guī)體系： 施工階段質量控制的全過程： 施工階段質量控制原則： ⑴ 、以預防為主，重點做好事前控制，防患于未然，將質 36 量問題消除在萌芽狀態(tài)； 。 ⑵ 、質量目標制定依據： ① 、兩個承包合同：工程承包合同中規(guī)定的本單位工程的目標；項目經理經營承包合同中明確的質量責任目標； ② 、有關法規(guī)、標準、定額； ③ 、有關圖紙、招標文件、施工組織設計、資料； ④ 、生產要素的實際狀況與動態(tài)； ⑤ 、設計要求與有關說明。 本住宅樓，其目標體系制定如下： ⑴ 、這一單位工程，由下列分部工程組成：地基與基礎工程、主體結構工程、裝飾工程、層面工程、上下水與采暖、 電氣六個分部工程。 ㈤ 、綜合考評 按區(qū)建議廳 96 年 4 月 22 日頒發(fā)的“工程現場綜合考評辦法”，每月末對本工地現場進行一次綜合考評檢查，并認真打分，由項目經理組織公司派人參加。 ⑸ 、 每個月，項目經理組織一次現場安全大檢查。 有關工長：對本工種作業(yè)班組及人員作安全作業(yè)交底，監(jiān)督本工種有關作業(yè)規(guī)程施工操作，調換不重視安全的作業(yè)人員并作專項安全檢查交底與檢查。主管質量之制定， 監(jiān)控質量目標計劃之實施評價與激勵； 技術負責人：主持質量目標實施的技術措施之制定，確保 27 質量目標與技術措施對有關工長、作業(yè)班長之技術交底、監(jiān)督技術措施之執(zhí)行、作好跟蹤檢查與操作生產調查、建議項目經理與總工長調整作業(yè)布置與調換不良作業(yè)人員； 總工長：監(jiān)督施工技術措施之履行、調整不良作業(yè)人員之崗位、作好材料構配件事先檢查、監(jiān)控配合比的嚴格執(zhí)行； 有關工長：跟蹤檢查操作要點之執(zhí)行、糾正不良作業(yè)事件。 建立文明施工現場：材料、配件、工棚、廁所、大宗材料按施工平面圖嚴格要求就位管理，周轉材料堆放有序。 主體施工階段組織流水施工，每層主體施工 15 天。低壓系統(tǒng)地接地保護最優(yōu)形式就是“三相五線制供電形式“，它非常適用于分散的民用建筑，也適用于施工現場的臨時供電。 這種缺陷的存在，在接線時，往往將箱上的 所有插座的零線串接，保護接地串接。同時，必須逐根管道都要實測實量。 ② 、焊接接口：設計要要求坡口焊時，坡口加工的形式須符合設計要求。 ② 、連接鐵板條與塑鋼之連接，用塑鋼抽芯鉚釘，其直徑≥ 5mm，不用 5mm 螺釘或 4mm 的自攻螺絲。 ⑴ 、木磚埋入預制塊模具前，須以防腐處理。澆筑砼 時派專人看護，以利及時修正。 ⑸ 粘結層：用 1： 20 水泥砂漿厚≥ 20mm，沿墻四周上翻150mm 并粉光。（靠墻身處不支模板，直接將瀝青砂漿板條粘貼）。 ⑵ 將磚浸水濕透。為使罩面有標準。踏步不等高現象，一般發(fā)生在最上或最下一步踏步中。埋入長度 從墻 15 的留槎處算起，每邊均＜ 100cm，末端應有彎鉤”見圖。絕不可加水二次拌合。 14 D、要選磚，將過厚的磚剔掉。砂漿的作用：一是鋪平磚的砌筑表面，二是將塊體磚粘接成一個整體。 ⑷ 燈具、插座、開關等器具安裝，其標高位置應符合設計要求，表面應平直潔凈方正。 層面工程 屋面保溫層及找平層必須符合設計要求，防水采用防水卷材。 將墻面找方垂直線，清理基層，然后沖筋，按照圖紙要求，分層找平垂直，陰陽角度方正，然后拉線作灰餅。 10 架子工程 ⑴ 本工程采用雙排架子防護，外設立桿距墻 2m，里皮距墻 50cm，立桿間距 ，順水間距 ，間距不大于 1m。 ⑵ 澆筑前，對模板內雜物及油污、泥土清理干凈。 ⑶ 板中受力鋼筋搭接， I 級鋼 30d， II 級鋼 40d，搭接位置：上部鋼筋在跨中 1/3 范圍內，下部鋼筋在支座 1/3 范圍內。 C、砌筑采用滿鋪滿擠“三一砌筑法“，要求灰漿飽滿， 8 灰縫 8－ 12mm。 人工開挖時，由技術員抄平好水平控制小木樁，用方鏟鏟平。 B、在墊層上進行基礎定位放線前，以建筑物平面控制線為準，校測建筑物軸線控制樁無誤后，再用經緯儀以正倒鏡挑直法直接投測各軸線。 C、根據施工組織設計中進度控制測量工作進度，明確對工程服務，對工程進度負責的工作目的。具體配電箱位置詳見總施工平面圖。 三、 施工準備 4 現場道路 本工程北靠北京西 路，南臨規(guī)劃道路，交通較為方便。 本工程設計照明電源采用 BV－ 銅芯線，插座電源等采用BV－ 4 銅芯線；除客廳為吸頂燈外，其余均采用座燈。本工程窗均采用塑鋼單框雙玻窗，開啟窗均加紗扇。 以絕對標高 m 為準，總長 27樓 ； 30樓 m。下文為 附加文檔，如不需要，下載后可以編輯刪除，謝謝！ 施工組織設計 本施工組織設計是本著“一流的質量、一流的工期、科學管理”來進行編制的。 其設計思路為：通過對所搬運的工件的幾何尺寸、工件重量和工件的幾何形狀來設計夾緊裝置（卡抓） 外形和幾何尺寸、夾緊力。和計算機技術一樣，工業(yè)機器人的廣泛應用，正在日益改變著人類的生產方式和生活方式。據報道，美國一家從事生活服務的企業(yè)打算采用工業(yè)機器人進行清潔打掃工作，以便在大企業(yè)里代替人的勞動。如進行弧焊作業(yè)時，傳感器用來識別和跟蹤焊縫，進行零件裝配時，工業(yè)機器人需采用裝有測力傳感器和柔性手爪，用于識別零件及其位置的圖象處理系統(tǒng)等。隨計算機技術、模糊控制技術、專家系統(tǒng)技術 人工神經網絡技術和智能工程技術等高新技術的不斷發(fā)展，必將大大提高工業(yè)機器人學習知識和運用知識解決問題的能力，并具有視覺、聽覺、感覺等功能，能感知環(huán)境的變化，做出相應反應，有很高的自適應能力，幾乎能象人一樣去干更多的工作。 關鍵詞 單片機 籃球賽計時 籃球賽計分 1 研究意義 我國的工業(yè)機器人從 80 年代“七五”科技攻關開始起步，在國家 的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關，目前己基本掌握了機器人操作機的設計制造技術、控制系統(tǒng)硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規(guī)劃技術，生產了部分機器人關鍵元器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人 ； 其中有130 多臺套噴漆機器人在二十余家企業(yè)的近 30條自動噴漆生產線 (站 )上獲得規(guī)模應用，弧焊機器人己應用在汽車制造廠的焊裝線上 搬運作業(yè)在現代企業(yè)的物流管理中占有重要地位。 畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書 3．對本畢業(yè)設計（論文）課題成果的要求〔包括畢業(yè)設計論文、圖表、實物樣品等〕： （內容僅供確定板式用） 機械手裝配圖 1張； 機械手零件圖 若干 張 外部接線圖和梯形圖 1張 氣壓工作原理圖 1張 機械手設計說明書（字數不少于 10000 字） 1份 4．推薦參考資料： （內容僅供確定板式用） [1] 濮良貴，紀名剛 主編 . 機械設計 (第八版 ) [M]. 北京：高等教育出版社， [2] 吳宗澤，羅圣國 主編 . 機械設計課程設計手冊（第 3 版） [M]. 北京：高等教育出版社， [3] 毛謙德 ，李振清 主編 . 袖珍機械設計師手冊 (第 3 版 ) [M]. 北京：機械工業(yè)出版社， [4] 劉鴻文 主編 . 材料力 學（第 4 版） [M]. 北京：高等教育出版社， [5] 胡鳳蘭 主編 . 互換性與技術測