【正文】 學(xué) 號： 0902021244 專 業(yè) ： 機(jī)電一體化工程 設(shè)計 (論文 )題目 ： 基于單片機(jī)籃球賽計時計分器設(shè)計 指 導(dǎo) 教 師 : 謝聰 2021 年 01月 20 日 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）開 題 報 告 1．結(jié)合畢業(yè)設(shè)計（論文）課題情況，根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料，每人撰寫 2021 字左右的文獻(xiàn)綜 述： （內(nèi)容僅供確定板式用） 文 獻(xiàn) 綜 述 摘要 籃球比賽計時計分器 是 為了解決 籃球比賽時計分與計時準(zhǔn)確的 問題。我國在“七五”、“八五”期間已有許多單位研制出搬運 碼垛機(jī)器人，如上海大學(xué)研制的用于銀行金庫的直角坐標(biāo)型碼垛搬運機(jī)器人，哈工大研制的堆垛機(jī)器人。 (3) 組件、構(gòu)件通用化．標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化 工業(yè)機(jī)器人是一種高科技產(chǎn)品，其制造、使用維護(hù)成本較高，操作機(jī)和控制器采用通用元器件，讓機(jī)器人組件、構(gòu)件實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化是降低成本的重要途徑之一。新的加工工藝的開發(fā)和改進(jìn) (如激光加工 )，為工業(yè)機(jī)器人開辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域。 不斷提高工業(yè)機(jī)器人的性能，重視系統(tǒng)配套，同時努力降低成本，這是進(jìn)一步擴(kuò)大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的幾個重要條件 。隨著工業(yè)機(jī)器人在今后不斷的向智能化發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人必定會走向一個更加繁榮的時代。 控制部分的設(shè)計由機(jī)械手在運功過程中工作來 確定 PLC 是的輸入和輸出的 I/O 接口個數(shù)及各單片機(jī)的特點來選取合適的單片機(jī)。 一、 工程概況： 西夏建材城生活區(qū) 2 30住宅樓位于銀川市新市區(qū) ，橡膠廠對面。設(shè)計室外地坪至檐口高度 00m，呈長方形布置，東西向，三個單元。 本工程設(shè)計為磚混結(jié)構(gòu)，共六層。計劃 2021 年 9 月 15 日前 3 完成基礎(chǔ)工程， 2021 年 12 月 30 日完成主體結(jié)構(gòu)工程， 2021 年 6月 20 日完成裝修工種，安裝工程穿插進(jìn)行，于 2021 年 7 月 1 日前完成。 機(jī)械準(zhǔn)備 ⑴ 設(shè) 2 臺攪拌機(jī)， 2 臺水泵。樓層用水采用鋼管焊接給水管，每層留一出水口；給水管不置蓄水池內(nèi)，由潛水泵進(jìn)行送水。根據(jù)主軸線設(shè)置兩條次軸線即 27樓：（ H）軸 6 線和（ 27）軸線； 30樓：（ H）軸線和（ 27）軸線。 ⑷ 結(jié)構(gòu)施工測量 A、首層放線驗收后，主控軸一引至外墻立面上，作為以上務(wù)層主軸線豎身高以測的基準(zhǔn)。機(jī)械挖土 ,先發(fā)出信號，挖 土的時候，挖掘機(jī)操作范圍內(nèi)，不許進(jìn)行其他工作，裝土的時候，任何人都不能停留在裝土車上。 E、隔墻與墻不同時砌筑又不留成斜槎時可于墻中引出陽槎或在墻的灰縫中預(yù)埋拉結(jié)筋，每道不少于 2 根。保護(hù)層采用 50mm 50mm 的水 泥砂漿塊。 ⑷ 本工程均采用插入式振搗器，一次澆筑厚度不宜超過振搗器作用部分長度的 倍，搗實砼的移動間距不宜大于振搗器作用半徑的 倍。 ⑶ 為加強(qiáng)架子的穩(wěn)定性，每七根立桿間設(shè)十字蓋，斜桿與地面夾角 60o。 罩面應(yīng)均勻一致，并應(yīng)在終凝前刮平壓光，上三遍灰抹子。 12 本工程屋面材料防水，專業(yè)性強(qiáng)，為保證質(zhì)量，我們請專業(yè)人員作防水層。 ⑹ 做好各種絕緣接地電阻的測試和系統(tǒng)調(diào)整記錄，檢查配線的組序一定要符合設(shè)計要求。如果灰縫過厚，由于砂漿抗壓強(qiáng)度低于壓的抗壓可度。堅持“一塊磚、一鏟灰、一揉擠“的“三一“砌磚法“。 D、不可以干磚砌筑。 預(yù)防樓梯砼踏步掉角： 樓梯踏步澆筑砼后，往往因達(dá)不到砼強(qiáng)度要求，就因施工需要提前使用，既便有了足夠強(qiáng)度，使用不慎，都會掉楞掉角。二是將結(jié)構(gòu)標(biāo)高誤為建筑標(biāo)高。罩面抹灰時，便踏步的外陽角恰恰落在這一條斜線上。 ⑶ 用“一磚、一鏟灰、一擠塞“三一砌磚法堵塞，絕不準(zhǔn)用碎塊碴堵塞。 衛(wèi)生間地面漏水的預(yù)防： ⑴ 現(xiàn)澆砼樓板：沿房間四周墻上翻 150mm。 管道根部的滲漏預(yù)防： ⑴ 、澆筑鋼筋砼樓板，用時準(zhǔn)確地將位置、尺寸預(yù)留樓板 18 管道孔。 ⑸ 、如為預(yù)留孔洞，等管道安裝就位并校正固定后，對預(yù)留洞要用與樓板同標(biāo)號的砂漿（或 1： 2－ 1： 的水泥砂漿等）填實、搗固，使其與砼結(jié)合密實，決不許以碎磚、碎石、雜物隨意堵塞。 240 預(yù)制塊用于240 墻中。 ② 、或?qū)⑦B接用鐵板條與塑鋼之間用塑料膜隔開。焊接時，焊縫高度要符合規(guī)范要求。 ② 、壓力表必須精確，使用前要進(jìn)行校 驗。 為此，在采購配電箱時和安裝配電箱之前，對其質(zhì)量進(jìn)行檢查。所以在用戶配電線路中，插座中的線和線應(yīng)該統(tǒng)一有顏色的區(qū)別。 裝修施工階段： 自 2021 年 3 月 1 日至 2021 年 6 月 20 日為裝修工程施工階段。將主動管理與被動管理相結(jié)合、前饋控制與反饋控制相結(jié)合，事先控制與事中、事后控制相結(jié)合。作好工序、分項工程、分部工程質(zhì)量進(jìn)行檢查、驗收。 班組長與班組安全檢查員：作好班前安全作業(yè)交底班后安全作業(yè)獎評，隨時檢查本班組作業(yè)人員按安全檢查規(guī)定作業(yè)，建議獎勵安全生產(chǎn)有功人員，隨時糾正違章作業(yè)，調(diào)換不重視安全生產(chǎn)作業(yè)人員之崗位。 ⑹ 、五大專業(yè)工種持證上崗 ⑺ 、本工程開工前，對施工機(jī)械、施工用電等重點編制安全技術(shù)措施。 （ 2）、注意：當(dāng)分項工程質(zhì)量不符合相應(yīng)質(zhì)量檢驗評定標(biāo)準(zhǔn)合格的規(guī)定時，必須及時處理，并以按以下規(guī)定確定其質(zhì)量等級。 ⑶ 、主體結(jié)構(gòu)分部工程，由下列分項組成：砌體、梁、板、C20 構(gòu)造柱， C20 圈梁等分項工程。 ㈣ 、目標(biāo)控制與管理： 35 目標(biāo)控制：項目中在實現(xiàn)所定目標(biāo)過程中，按預(yù)定目標(biāo)計劃實施（也就是將所定目標(biāo)做為管理活動的中心），在實施管理的過程中，由于各因素會對之產(chǎn)生干擾，項目經(jīng)理部就要通過檢查，獲取目標(biāo)實施中信息 ，將之與原目標(biāo)計劃進(jìn)行比較，發(fā)現(xiàn)偏差，采取相應(yīng)措施糾正偏差，確保目標(biāo)計劃的正常實施，最終獲得預(yù)定目標(biāo)計劃之實施。 ⑴ 、工程施工體系（生產(chǎn)體系）： ⑵ 、質(zhì)量控制與管理體系（組織體系）： ⑶ 、質(zhì)量控制與管理法規(guī)體系： 施工階段質(zhì)量控制的全過程： 施工階段質(zhì)量控制原則： ⑴ 、以預(yù)防為主，重點做好事前控制，防患于未然，將質(zhì) 36 量問題消除在萌芽狀態(tài)； 。 ⑵ 、質(zhì)量目標(biāo)制定依據(jù)： ① 、兩個承包合同：工程承包合同中規(guī)定的本單位工程的目標(biāo)；項目經(jīng)理經(jīng)營承包合同中明確的質(zhì)量責(zé)任目標(biāo)； ② 、有關(guān)法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)、定額； ③ 、有關(guān)圖紙、招標(biāo)文件、施工組織設(shè)計、資料； ④ 、生產(chǎn)要素的實際狀況與動態(tài)； ⑤ 、設(shè)計要求與有關(guān)說明。 本住宅樓，其目標(biāo)體系制定如下： ⑴ 、這一單位工程，由下列分部工程組成：地基與基礎(chǔ)工程、主體結(jié)構(gòu)工程、裝飾工程、層面工程、上下水與采暖、 電氣六個分部工程。 ㈤ 、綜合考評 按區(qū)建議廳 96 年 4 月 22 日頒發(fā)的“工程現(xiàn)場綜合考評辦法”，每月末對本工地現(xiàn)場進(jìn)行一次綜合考評檢查，并認(rèn)真打分，由項目經(jīng)理組織公司派人參加。 ⑸ 、 每個月，項目經(jīng)理組織一次現(xiàn)場安全大檢查。 有關(guān)工長：對本工種作業(yè)班組及人員作安全作業(yè)交底，監(jiān)督本工種有關(guān)作業(yè)規(guī)程施工操作，調(diào)換不重視安全的作業(yè)人員并作專項安全檢查交底與檢查。主管質(zhì)量之制定， 監(jiān)控質(zhì)量目標(biāo)計劃之實施評價與激勵； 技術(shù)負(fù)責(zé)人：主持質(zhì)量目標(biāo)實施的技術(shù)措施之制定，確保 27 質(zhì)量目標(biāo)與技術(shù)措施對有關(guān)工長、作業(yè)班長之技術(shù)交底、監(jiān)督技術(shù)措施之執(zhí)行、作好跟蹤檢查與操作生產(chǎn)調(diào)查、建議項目經(jīng)理與總工長調(diào)整作業(yè)布置與調(diào)換不良作業(yè)人員； 總工長：監(jiān)督施工技術(shù)措施之履行、調(diào)整不良作業(yè)人員之崗位、作好材料構(gòu)配件事先檢查、監(jiān)控配合比的嚴(yán)格執(zhí)行； 有關(guān)工長：跟蹤檢查操作要點之執(zhí)行、糾正不良作業(yè)事件。 建立文明施工現(xiàn)場：材料、配件、工棚、廁所、大宗材料按施工平面圖嚴(yán)格要求就位管理，周轉(zhuǎn)材料堆放有序。 主體施工階段組織流水施工，每層主體施工 15 天。低壓系統(tǒng)地接地保護(hù)最優(yōu)形式就是“三相五線制供電形式“，它非常適用于分散的民用建筑，也適用于施工現(xiàn)場的臨時供電。 這種缺陷的存在，在接線時，往往將箱上的 所有插座的零線串接，保護(hù)接地串接。同時，必須逐根管道都要實測實量。 ② 、焊接接口：設(shè)計要要求坡口焊時，坡口加工的形式須符合設(shè)計要求。 ② 、連接鐵板條與塑鋼之連接，用塑鋼抽芯鉚釘，其直徑≥ 5mm，不用 5mm 螺釘或 4mm 的自攻螺絲。 ⑴ 、木磚埋入預(yù)制塊模具前，須以防腐處理。澆筑砼 時派專人看護(hù)，以利及時修正。 ⑸ 粘結(jié)層：用 1： 20 水泥砂漿厚≥ 20mm，沿墻四周上翻150mm 并粉光。（靠墻身處不支模板，直接將瀝青砂漿板條粘貼）。 ⑵ 將磚浸水濕透。為使罩面有標(biāo)準(zhǔn)。踏步不等高現(xiàn)象，一般發(fā)生在最上或最下一步踏步中。埋入長度 從墻 15 的留槎處算起，每邊均＜ 100cm，末端應(yīng)有彎鉤”見圖。絕不可加水二次拌合。 14 D、要選磚，將過厚的磚剔掉。砂漿的作用：一是鋪平磚的砌筑表面，二是將塊體磚粘接成一個整體。 ⑷ 燈具、插座、開關(guān)等器具安裝，其標(biāo)高位置應(yīng)符合設(shè)計要求，表面應(yīng)平直潔凈方正。 層面工程 屋面保溫層及找平層必須符合設(shè)計要求，防水采用防水卷材。 將墻面找方垂直線，清理基層，然后沖筋，按照圖紙要求，分層找平垂直，陰陽角度方正，然后拉線作灰餅。 10 架子工程 ⑴ 本工程采用雙排架子防護(hù)，外設(shè)立桿距墻 2m，里皮距墻 50cm，立桿間距 ，順?biāo)g距 ，間距不大于 1m。 ⑵ 澆筑前，對模板內(nèi)雜物及油污、泥土清理干凈。 ⑶ 板中受力鋼筋搭接， I 級鋼 30d， II 級鋼 40d，搭接位置：上部鋼筋在跨中 1/3 范圍內(nèi)，下部鋼筋在支座 1/3 范圍內(nèi)。 C、砌筑采用滿鋪滿擠“三一砌筑法“，要求灰漿飽滿， 8 灰縫 8－ 12mm。 人工開挖時，由技術(shù)員抄平好水平控制小木樁，用方鏟鏟平。 B、在墊層上進(jìn)行基礎(chǔ)定位放線前，以建筑物平面控制線為準(zhǔn)，校測建筑物軸線控制樁無誤后，再用經(jīng)緯儀以正倒鏡挑直法直接投測各軸線。 C、根據(jù)施工組織設(shè)計中進(jìn)度控制測量工作進(jìn)度，明確對工程服務(wù)，對工程進(jìn)度負(fù)責(zé)的工作目的。具體配電箱位置詳見總施工平面圖。 三、 施工準(zhǔn)備 4 現(xiàn)場道路 本工程北靠北京西 路，南臨規(guī)劃道路，交通較為方便。 本工程設(shè)計照明電源采用 BV－ 銅芯線，插座電源等采用BV－ 4 銅芯線；除客廳為吸頂燈外，其余均采用座燈。本工程窗均采用塑鋼單框雙玻窗，開啟窗均加紗扇。 以絕對標(biāo)高 m 為準(zhǔn)，總長 27樓 ； 30樓 m。下文為 附加文檔，如不需要，下載后可以編輯刪除，謝謝！ 施工組織設(shè)計 本施工組織設(shè)計是本著“一流的質(zhì)量、一流的工期、科學(xué)管理”來進(jìn)行編制的。 其設(shè)計思路為：通過對所搬運的工件的幾何尺寸、工件重量和工件的幾何形狀來設(shè)計夾緊裝置（卡抓） 外形和幾何尺寸、夾緊力。和計算機(jī)技術(shù)一樣，工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，正在日益改變著人類的生產(chǎn)方式和生活方式。據(jù)報道，美國一家從事生活服務(wù)的企業(yè)打算采用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行清潔打掃工作，以便在大企業(yè)里代替人的勞動。如進(jìn)行弧焊作業(yè)時，傳感器用來識別和跟蹤焊縫，進(jìn)行零件裝配時，工業(yè)機(jī)器人需采用裝有測力傳感器和柔性手爪，用于識別零件及其位置的圖象處理系統(tǒng)等。隨計算機(jī)技術(shù)、模糊控制技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù) 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和智能工程技術(shù)等高新技術(shù)的不斷發(fā)展，必將大大提高工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)知識和運用知識解決問題的能力，并具有視覺、聽覺、感覺等功能，能感知環(huán)境的變化，做出相應(yīng)反應(yīng)，有很高的自適應(yīng)能力，幾乎能象人一樣去干更多的工作。 關(guān)鍵詞 單片機(jī) 籃球賽計時 籃球賽計分 1 研究意義 我國的工業(yè)機(jī)器人從 80 年代“七五”科技攻關(guān)開始起步，在國家 的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關(guān)，目前己基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計技術(shù)、運動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機(jī)器人 ； 其中有130 多臺套噴漆機(jī)器人在二十余家企業(yè)的近 30條自動噴漆生產(chǎn)線 (站 )上獲得規(guī)模應(yīng)用，弧焊機(jī)器人己應(yīng)用在汽車制造廠的焊裝線上 搬運作業(yè)在現(xiàn)代企業(yè)的物流管理中占有重要地位。 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書 3．對本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題成果的要求〔包括畢業(yè)設(shè)計論文、圖表、實物樣品等〕： （內(nèi)容僅供確定板式用） 機(jī)械手裝配圖 1張； 機(jī)械手零件圖 若干 張 外部接線圖和梯形圖 1張 氣壓工作原理圖 1張 機(jī)械手設(shè)計說明書（字?jǐn)?shù)不少于 10000 字） 1份 4．推薦參考資料： （內(nèi)容僅供確定板式用） [1] 濮良貴，紀(jì)名剛 主編 . 機(jī)械設(shè)計 (第八版 ) [M]. 北京：高等教育出版社， [2] 吳宗澤，羅圣國 主編 . 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊（第 3 版） [M]. 北京：高等教育出版社， [3] 毛謙德 ，李振清 主編 . 袖珍機(jī)械設(shè)計師手冊 (第 3 版 ) [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [4] 劉鴻文 主編 . 材料力 學(xué)（第 4 版） [M]. 北京：高等教育出版社， [5] 胡鳳蘭 主編 . 互換性與技術(shù)測