【正文】 均采用插入式振搗器，一次澆筑厚度不宜超過振搗器作用部分長(zhǎng)度的 倍，搗實(shí)砼的移動(dòng)間距不宜大于振搗器作用半徑的 倍。施工中嚴(yán)格掌握各種材料的用量，并在攪拌機(jī)前進(jìn)行標(biāo)識(shí)，注明每立方米、每盤用量。保護(hù)層采用 50mm 50mm 的水 泥砂漿塊。 鋼筋工程 ⑴ 凡進(jìn)場(chǎng)鋼筋須具備材質(zhì)證明，原材料須取樣試驗(yàn)， 經(jīng)復(fù)試合格后方可使用。 E、隔墻與墻不同時(shí)砌筑又不留成斜槎時(shí)可于墻中引出陽槎或在墻的灰縫中預(yù)埋拉結(jié)筋，每道不少于 2 根。 ⑵ 砌筑要求 A、開工前由工長(zhǎng)對(duì)所管轄班組下發(fā)技術(shù)交底。機(jī)械挖土 ,先發(fā)出信號(hào)，挖 土的時(shí)候，挖掘機(jī)操作范圍內(nèi)，不許進(jìn)行其他工作，裝土的時(shí)候，任何人都不能停留在裝土車上。 開挖時(shí)，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際土質(zhì)，按規(guī)范要求 1: 放坡，反鏟挖掘機(jī)挖土。 ⑷ 結(jié)構(gòu)施工測(cè)量 A、首層放線驗(yàn)收后，主控軸一引至外墻立面上，作為以上務(wù)層主軸線豎身高以測(cè)的基準(zhǔn)。 相當(dāng)于絕對(duì)標(biāo)高 。根據(jù)主軸線設(shè)置兩條次軸線即 27樓：（ H）軸 6 線和（ 27）軸線； 30樓：（ H）軸線和（ 27）軸線。 四、主要施工方法 施工測(cè)量放線 ⑴ 施工測(cè)量基本要求 A、 西夏建材城生活區(qū) 1 30住宅樓定位依據(jù)： 西夏建材城生活區(qū) 工程總體規(guī)劃圖，北京路、規(guī)劃道路永久性定位 B、根據(jù)工程特點(diǎn)及＜建筑工程施工測(cè)量規(guī)程＞ DBI01－ 21－ 95， 2 條，此工程設(shè)置精度等級(jí)為二級(jí)，測(cè)角中誤差177。樓層用水采用鋼管焊接給水管，每層留一出水口；給水管不置蓄水池內(nèi)，由潛水泵進(jìn)行送水。 ⑸ 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)塔吊 2 臺(tái)。 機(jī)械準(zhǔn)備 ⑴ 設(shè) 2 臺(tái)攪拌機(jī)， 2 臺(tái)水泵。 ⑶ 內(nèi)裝修工程 門窗框安裝→室內(nèi)墻面抹灰→樓地面→門窗安裝、油漆→五金安裝、內(nèi)部清理→通水通電、竣工。計(jì)劃 2021 年 9 月 15 日前 3 完成基礎(chǔ)工程， 2021 年 12 月 30 日完成主體結(jié)構(gòu)工程， 2021 年 6月 20 日完成裝修工種，安裝工程穿插進(jìn)行，于 2021 年 7 月 1 日前完成。 本工程設(shè)計(jì)給水管采用 PPR 塑料管，熱熔連接；排水管采用UPVC 硬聚氯乙烯管，粘接；給水管道安裝除立管及安裝 IC 卡水表的管段明設(shè)計(jì)外，其余均暗設(shè)。 本工程設(shè)計(jì)為磚混結(jié)構(gòu)，共六層。地面除衛(wèi)生間 200 200 防滑地磚，樓梯間 50 厚細(xì)石砼 1： 1 水泥砂漿 壓光外，其余均采用 50 厚豆石砼毛地面。設(shè)計(jì)室外地坪至檐口高度 00m，呈長(zhǎng)方形布置，東西向，三個(gè)單元。30樓 m2。 一、 工程概況： 西夏建材城生活區(qū) 2 30住宅樓位于銀川市新市區(qū) ，橡膠廠對(duì)面。 指導(dǎo)教師： 年 月 日 南 京 理 工 大 學(xué) 學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期檢查表 學(xué)生姓名 周蘇寧 學(xué) 號(hào) 0902021244 指導(dǎo)教師 謝聰 選題情況 課題名稱 基于單片機(jī)籃球賽計(jì)時(shí)計(jì)分器設(shè)計(jì) 難易程度 偏難 適中 √ 偏易 工作量 較大 合理 √ 較小 符合規(guī)范化的要求 任務(wù)書 有 √ 無 開題報(bào)告 有 √ 無 外文翻譯質(zhì)量 優(yōu) 良 中 差 學(xué)習(xí)態(tài)度、出勤情況 好 √ 一般 差 工作進(jìn)度 快 按計(jì)劃進(jìn)行 √ 慢 中期工作匯報(bào)及解答問題情況 優(yōu) 良 √ 中 差 中期成績(jī)?cè)u(píng)定： 良好 指導(dǎo)教師 意見： 已按進(jìn)度計(jì)劃進(jìn)行，希望抓緊時(shí)間，如其完成所有設(shè)計(jì)工作 。 控制部分的設(shè)計(jì)由機(jī)械手在運(yùn)功過程中工作來 確定 PLC 是的輸入和輸出的 I/O 接口個(gè)數(shù)及各單片機(jī)的特點(diǎn)來選取合適的單片機(jī)。 本次設(shè)計(jì)主要研究的手段： 關(guān)于方案問題主要通過機(jī)械手的相關(guān)動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的加緊、搬運(yùn)、放松來使工件搬運(yùn)到工作時(shí)所需的位置。隨著工業(yè)機(jī)器人在今后不斷的向智能化發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人必定會(huì)走向一個(gè)更加繁榮的時(shí)代。自從 20 世紀(jì) 50年代美國(guó)制造第一臺(tái)機(jī)器人以來，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快，它對(duì)于提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平、勞動(dòng)生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)效益，保證 產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動(dòng)條件等方面的作用日益顯著。 不斷提高工業(yè)機(jī)器人的性能，重視系統(tǒng)配套，同時(shí)努力降低成本，這是進(jìn)一步擴(kuò)大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的幾個(gè)重要條件 。值得提及的是，近幾年來采用工業(yè)機(jī)器人在超凈環(huán)境里制造高性能高集成度電路芯片已引起人們的重視。新的加工工藝的開發(fā)和改進(jìn) (如激光加工 )，為工業(yè)機(jī)器人開辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域。 目前，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用主要還是集中在焊接、裝配、工件搬運(yùn)、機(jī)床上下料和噴漆 (涂 )等作業(yè)領(lǐng)域，對(duì)于去毛刺，鑄件清理、切削加工和拋光等很有應(yīng)用潛力的這些作業(yè)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用數(shù)量目前還較少，主要原因是尚缺少合適的傳感器，阻礙了工業(yè)機(jī)器人在這些領(lǐng)域里的迅速增長(zhǎng)。 (3) 組件、構(gòu)件通用化．標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化 工業(yè)機(jī)器人是一種高科技產(chǎn)品，其制造、使用維護(hù)成本較高，操作機(jī)和控制器采用通用元器件，讓機(jī)器人組件、構(gòu)件實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化是降低成本的重要途徑之一。 在新的世紀(jì)，機(jī)器人工業(yè)必將得到更加快速的發(fā)展和更加廣泛的 應(yīng)用。我國(guó)在“七五”、“八五”期間已有許多單位研制出搬運(yùn) 碼垛機(jī)器人，如上海大學(xué)研制的用于銀行金庫的直角坐標(biāo)型碼垛搬運(yùn)機(jī)器人，哈工大研制的堆垛機(jī)器人。它具有價(jià)格低廉，性能穩(wěn)定，操作方便并且易于攜帶等特點(diǎn)。 完成畢業(yè)設(shè)計(jì)初稿，接受中期檢查 完成畢業(yè)論文的撰寫，修改中期檢查中出現(xiàn)的問題 接受終期檢查，提交畢業(yè)設(shè)計(jì)材料，申請(qǐng)答辯 論文 答辯 所在專業(yè)審查意見： 工作量適中，同意按任務(wù)書規(guī)定要求執(zhí)行 負(fù)責(zé)人： 張平（手簽） 2021 年 1 月 20 日 南京理工大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )開題報(bào)告 學(xué) 生 姓 名： 周蘇寧 學(xué) 號(hào)： 0902021244 專 業(yè) ： 機(jī)電一體化工程 設(shè)計(jì) (論文 )題目 ： 基于單片機(jī)籃球賽計(jì)時(shí)計(jì)分器設(shè)計(jì) 指 導(dǎo) 教 師 : 謝聰 2021 年 01月 20 日 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）開 題 報(bào) 告 1．結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題情況，根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料，每人撰寫 2021 字左右的文獻(xiàn)綜 述： （內(nèi)容僅供確定板式用） 文 獻(xiàn) 綜 述 摘要 籃球比賽計(jì)時(shí)計(jì)分器 是 為了解決 籃球比賽時(shí)計(jì)分與計(jì)時(shí)準(zhǔn)確的 問題。s/70?? 采用氣壓傳動(dòng)輔助元件 ， 消除氣壓傳動(dòng) 時(shí) 存在的噪音 和 傳動(dòng)不平穩(wěn)等問題 。 該機(jī)械手的 基本作用：從指定 位置抓取工件運(yùn)送到另一個(gè)指定的位置。此任務(wù)書應(yīng)在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開始前一周內(nèi)填好并發(fā)給學(xué)生； 2． 任務(wù)書內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務(wù)科統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式（可從繼續(xù)教育學(xué)院網(wǎng)站上下載）打印，不得隨便涂改或潦草書寫，禁止打印在其它紙上后剪貼； 3． 任務(wù)書內(nèi)填寫的內(nèi)容，必須和學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）完成的情況相一致，若有變更，應(yīng)當(dāng)經(jīng)過所在專業(yè)及系、教務(wù)科領(lǐng)導(dǎo)審批后方可重新填寫； 4． 任務(wù)書內(nèi)有關(guān)“教學(xué)點(diǎn)”應(yīng)寫清教學(xué)點(diǎn)名稱，如：“南京理工大學(xué)繼續(xù) 教育學(xué)院鼓樓夜大點(diǎn)”，“專業(yè)”同時(shí)寫清層次和學(xué)習(xí)形式，如：“”工商管理（專升本夜大）。 2． “ 課題性質(zhì)” 一欄： A．產(chǎn)品設(shè)計(jì)； B．工程技術(shù)研究； C．軟件開發(fā)； D．研究論文或調(diào)研報(bào)告 E．其它。 填 表 說 明 1． 該表的填寫只針對(duì) 1 名學(xué)生做畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 時(shí)選擇使用，如同一課題由 2名及 2 名以上同學(xué)選擇，應(yīng)在申報(bào)課題的名稱上加以區(qū)別（加副標(biāo)題），并且在“設(shè)計(jì)（論文）要求”一欄中說明。 南 京 理 工 大 學(xué) 畢 業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 教學(xué)點(diǎn) ： 揚(yáng)州市職業(yè)大學(xué) 專 業(yè) ： 機(jī)電一體化工程 學(xué) 生 姓 名： 周蘇寧 學(xué) 號(hào)： 0902021244 設(shè)計(jì) (論文 )題目 ： 基于單片機(jī)籃球賽計(jì)時(shí)計(jì)分器設(shè)計(jì) 起 迄 日 期 : 2021 年 01 月 20 日 ~ 05 月 15 日 設(shè)計(jì) (論文 )地點(diǎn) : 揚(yáng)州市職業(yè)大學(xué) 指 導(dǎo) 教 師 : 謝聰 專業(yè)負(fù)責(zé)人 : 張平 發(fā)任務(wù)書日期 : 2021 年 01 月 20 日 任務(wù)書填寫要求 1．畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 任務(wù)書由指導(dǎo)教師根據(jù)各課題的具體情況填寫，經(jīng) 學(xué)生所在專業(yè) 的負(fù)責(zé)人 審查，系、教務(wù)科領(lǐng)導(dǎo)簽字后生效。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書 1．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的： （內(nèi)容僅供確定板式用） 本課題主要是為 FMC 柔性制造系統(tǒng)設(shè)計(jì)一只物料搬運(yùn)機(jī)械手。 二、 要求 設(shè)計(jì)手部時(shí)，必須力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，體積小 ； 腕部需 要 有一個(gè)回轉(zhuǎn)自由度，其要求： 回轉(zhuǎn)范圍： ?180~0 回轉(zhuǎn)速度 : s/90??? ； 手臂 需要有一 個(gè)水平直線自由度其要求： 伸縮行程： mm450~0 伸縮速度： smm/250 ； 機(jī)身需要有一 豎直直線自由度和一個(gè)回轉(zhuǎn)自由度來實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂的升降和回轉(zhuǎn)，其技術(shù)要求： 升降行程： mm150~0 回轉(zhuǎn)范圍： ?180~0 回轉(zhuǎn)速度 : 。 調(diào)研課題，收集資料， 明確設(shè)計(jì)目標(biāo)，確定設(shè)計(jì)方案 學(xué)生進(jìn)行課題設(shè)計(jì) 學(xué)生填寫中期檢查表，準(zhǔn)備中期檢查。該系統(tǒng)具有賽程定時(shí)設(shè)置，賽程時(shí)間暫停，及時(shí)刷新甲、乙雙方的成績(jī)以及賽后成績(jī)暫存等功能。近幾年來隨著物流業(yè)的發(fā)展，特別是自動(dòng)倉庫的出現(xiàn)，加速了搬運(yùn)機(jī)器人的發(fā)展和廣泛應(yīng)用。 現(xiàn)今機(jī)械手的發(fā)展更主要的是將機(jī)械手和柔性制造系統(tǒng)以及柔性制造單元相結(jié)合，從而根本改變目前機(jī)械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。 (2) 結(jié)構(gòu)一體化 工業(yè)機(jī)器人的本體采用桿臂結(jié)構(gòu)或細(xì)長(zhǎng)臂軸向式腕關(guān)節(jié)，并與關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)、電動(dòng)機(jī)、減 速器、編碼器等有機(jī)結(jié)合，全部電、管、線不外露，形成十分完整的防塵、防漏、防暴、防水全封閉的一體化結(jié)構(gòu)。采用最新交流伺服電動(dòng)機(jī)或 DD 電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，以進(jìn)一步改善機(jī)器人的動(dòng)態(tài)特性，提高可靠性采用 64位數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)單元和主機(jī)采用 32 位以上 CPU 控制，不僅可使工業(yè)機(jī)器人精度大為提高，也可以提高插補(bǔ)運(yùn)算和坐標(biāo)變換的速度。顯然，傳感器系統(tǒng)的進(jìn)一步開發(fā)和完善、控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，對(duì)擴(kuò)大工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍和保證其作業(yè)質(zhì)量越來越具有重要意義。例如，采用工業(yè)機(jī)器人在海洋進(jìn)行深水作 業(yè)。目前，在北美一些醫(yī)院里，已開始應(yīng)用機(jī)器人來自動(dòng)送食品或藥物。 綜上所述，工業(yè)機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化高科技產(chǎn)品。機(jī)器人工業(yè)已成為世界各國(guó)備受關(guān)注的產(chǎn)業(yè)。主要完成機(jī)械手結(jié)構(gòu)方面設(shè)計(jì)，以及用 PLC 軟件進(jìn)行簡(jiǎn)單的控制編程設(shè)計(jì)，使 機(jī)械手具備 手爪張合；手部回 轉(zhuǎn)；手臂伸縮；手臂回轉(zhuǎn)；手臂升降 5個(gè)主要運(yùn)動(dòng) 參考文獻(xiàn) （內(nèi)容僅供確定板式用） [1] 濮良貴，紀(jì)名剛 主編 . 機(jī)械設(shè)計(jì) (第八版 ) [M]. 北京：高等教育出版社， [2] 吳宗澤，羅圣國(guó) 主編 . 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)（第 3 版） [M]. 北京：高 等教育出版社， [3] 毛謙德 ，李振清 主編 . 袖珍機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè) (第 3 版 ) [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [4] 劉鴻文 主編 . 材料力學(xué)（第 4版） [M]. 北京：高等教育出版社， [5] 胡鳳蘭 主編 . 互換性與技術(shù)測(cè)量基礎(chǔ) . 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