【正文】 均采用插入式振搗器，一次澆筑厚度不宜超過振搗器作用部分長度的 倍，搗實砼的移動間距不宜大于振搗器作用半徑的 倍。施工中嚴(yán)格掌握各種材料的用量，并在攪拌機(jī)前進(jìn)行標(biāo)識，注明每立方米、每盤用量。保護(hù)層采用 50mm 50mm 的水 泥砂漿塊。 鋼筋工程 ⑴ 凡進(jìn)場鋼筋須具備材質(zhì)證明，原材料須取樣試驗， 經(jīng)復(fù)試合格后方可使用。 E、隔墻與墻不同時砌筑又不留成斜槎時可于墻中引出陽槎或在墻的灰縫中預(yù)埋拉結(jié)筋，每道不少于 2 根。 ⑵ 砌筑要求 A、開工前由工長對所管轄班組下發(fā)技術(shù)交底。機(jī)械挖土 ,先發(fā)出信號，挖 土的時候，挖掘機(jī)操作范圍內(nèi)，不許進(jìn)行其他工作，裝土的時候，任何人都不能停留在裝土車上。 開挖時，根據(jù)現(xiàn)場實際土質(zhì)，按規(guī)范要求 1: 放坡，反鏟挖掘機(jī)挖土。 ⑷ 結(jié)構(gòu)施工測量 A、首層放線驗收后，主控軸一引至外墻立面上，作為以上務(wù)層主軸線豎身高以測的基準(zhǔn)。 相當(dāng)于絕對標(biāo)高 。根據(jù)主軸線設(shè)置兩條次軸線即 27樓：（ H）軸 6 線和（ 27）軸線； 30樓：（ H）軸線和（ 27）軸線。 四、主要施工方法 施工測量放線 ⑴ 施工測量基本要求 A、 西夏建材城生活區(qū) 1 30住宅樓定位依據(jù)： 西夏建材城生活區(qū) 工程總體規(guī)劃圖，北京路、規(guī)劃道路永久性定位 B、根據(jù)工程特點及＜建筑工程施工測量規(guī)程＞ DBI01－ 21－ 95， 2 條，此工程設(shè)置精度等級為二級，測角中誤差177。樓層用水采用鋼管焊接給水管，每層留一出水口；給水管不置蓄水池內(nèi)，由潛水泵進(jìn)行送水。 ⑸ 現(xiàn)場設(shè)塔吊 2 臺。 機(jī)械準(zhǔn)備 ⑴ 設(shè) 2 臺攪拌機(jī)， 2 臺水泵。 ⑶ 內(nèi)裝修工程 門窗框安裝→室內(nèi)墻面抹灰→樓地面→門窗安裝、油漆→五金安裝、內(nèi)部清理→通水通電、竣工。計劃 2021 年 9 月 15 日前 3 完成基礎(chǔ)工程， 2021 年 12 月 30 日完成主體結(jié)構(gòu)工程， 2021 年 6月 20 日完成裝修工種，安裝工程穿插進(jìn)行，于 2021 年 7 月 1 日前完成。 本工程設(shè)計給水管采用 PPR 塑料管，熱熔連接；排水管采用UPVC 硬聚氯乙烯管，粘接；給水管道安裝除立管及安裝 IC 卡水表的管段明設(shè)計外，其余均暗設(shè)。 本工程設(shè)計為磚混結(jié)構(gòu)，共六層。地面除衛(wèi)生間 200 200 防滑地磚，樓梯間 50 厚細(xì)石砼 1： 1 水泥砂漿 壓光外，其余均采用 50 厚豆石砼毛地面。設(shè)計室外地坪至檐口高度 00m，呈長方形布置，東西向，三個單元。30樓 m2。 一、 工程概況： 西夏建材城生活區(qū) 2 30住宅樓位于銀川市新市區(qū) ，橡膠廠對面。 指導(dǎo)教師： 年 月 日 南 京 理 工 大 學(xué) 學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）中期檢查表 學(xué)生姓名 周蘇寧 學(xué) 號 0902021244 指導(dǎo)教師 謝聰 選題情況 課題名稱 基于單片機(jī)籃球賽計時計分器設(shè)計 難易程度 偏難 適中 √ 偏易 工作量 較大 合理 √ 較小 符合規(guī)范化的要求 任務(wù)書 有 √ 無 開題報告 有 √ 無 外文翻譯質(zhì)量 優(yōu) 良 中 差 學(xué)習(xí)態(tài)度、出勤情況 好 √ 一般 差 工作進(jìn)度 快 按計劃進(jìn)行 √ 慢 中期工作匯報及解答問題情況 優(yōu) 良 √ 中 差 中期成績評定： 良好 指導(dǎo)教師 意見： 已按進(jìn)度計劃進(jìn)行，希望抓緊時間，如其完成所有設(shè)計工作 。 控制部分的設(shè)計由機(jī)械手在運功過程中工作來 確定 PLC 是的輸入和輸出的 I/O 接口個數(shù)及各單片機(jī)的特點來選取合適的單片機(jī)。 本次設(shè)計主要研究的手段： 關(guān)于方案問題主要通過機(jī)械手的相關(guān)動作來實現(xiàn)對工件的加緊、搬運、放松來使工件搬運到工作時所需的位置。隨著工業(yè)機(jī)器人在今后不斷的向智能化發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人必定會走向一個更加繁榮的時代。自從 20 世紀(jì) 50年代美國制造第一臺機(jī)器人以來，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快，它對于提高生產(chǎn)自動化水平、勞動生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)效益，保證 產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動條件等方面的作用日益顯著。 不斷提高工業(yè)機(jī)器人的性能，重視系統(tǒng)配套，同時努力降低成本，這是進(jìn)一步擴(kuò)大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的幾個重要條件 。值得提及的是，近幾年來采用工業(yè)機(jī)器人在超凈環(huán)境里制造高性能高集成度電路芯片已引起人們的重視。新的加工工藝的開發(fā)和改進(jìn) (如激光加工 )，為工業(yè)機(jī)器人開辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域。 目前，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用主要還是集中在焊接、裝配、工件搬運、機(jī)床上下料和噴漆 (涂 )等作業(yè)領(lǐng)域，對于去毛刺，鑄件清理、切削加工和拋光等很有應(yīng)用潛力的這些作業(yè)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用數(shù)量目前還較少，主要原因是尚缺少合適的傳感器，阻礙了工業(yè)機(jī)器人在這些領(lǐng)域里的迅速增長。 (3) 組件、構(gòu)件通用化．標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化 工業(yè)機(jī)器人是一種高科技產(chǎn)品，其制造、使用維護(hù)成本較高，操作機(jī)和控制器采用通用元器件，讓機(jī)器人組件、構(gòu)件實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化是降低成本的重要途徑之一。 在新的世紀(jì)，機(jī)器人工業(yè)必將得到更加快速的發(fā)展和更加廣泛的 應(yīng)用。我國在“七五”、“八五”期間已有許多單位研制出搬運 碼垛機(jī)器人，如上海大學(xué)研制的用于銀行金庫的直角坐標(biāo)型碼垛搬運機(jī)器人，哈工大研制的堆垛機(jī)器人。它具有價格低廉，性能穩(wěn)定，操作方便并且易于攜帶等特點。 完成畢業(yè)設(shè)計初稿，接受中期檢查 完成畢業(yè)論文的撰寫，修改中期檢查中出現(xiàn)的問題 接受終期檢查，提交畢業(yè)設(shè)計材料，申請答辯 論文 答辯 所在專業(yè)審查意見： 工作量適中，同意按任務(wù)書規(guī)定要求執(zhí)行 負(fù)責(zé)人： 張平（手簽） 2021 年 1 月 20 日 南京理工大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )開題報告 學(xué) 生 姓 名： 周蘇寧 學(xué) 號： 0902021244 專 業(yè) ： 機(jī)電一體化工程 設(shè)計 (論文 )題目 ： 基于單片機(jī)籃球賽計時計分器設(shè)計 指 導(dǎo) 教 師 : 謝聰 2021 年 01月 20 日 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）開 題 報 告 1．結(jié)合畢業(yè)設(shè)計（論文）課題情況，根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料，每人撰寫 2021 字左右的文獻(xiàn)綜 述： （內(nèi)容僅供確定板式用） 文 獻(xiàn) 綜 述 摘要 籃球比賽計時計分器 是 為了解決 籃球比賽時計分與計時準(zhǔn)確的 問題。s/70?? 采用氣壓傳動輔助元件 ， 消除氣壓傳動 時 存在的噪音 和 傳動不平穩(wěn)等問題 。 該機(jī)械手的 基本作用：從指定 位置抓取工件運送到另一個指定的位置。此任務(wù)書應(yīng)在畢業(yè)設(shè)計（論文）開始前一周內(nèi)填好并發(fā)給學(xué)生； 2． 任務(wù)書內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務(wù)科統(tǒng)一設(shè)計的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式（可從繼續(xù)教育學(xué)院網(wǎng)站上下載）打印，不得隨便涂改或潦草書寫，禁止打印在其它紙上后剪貼； 3． 任務(wù)書內(nèi)填寫的內(nèi)容，必須和學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）完成的情況相一致，若有變更，應(yīng)當(dāng)經(jīng)過所在專業(yè)及系、教務(wù)科領(lǐng)導(dǎo)審批后方可重新填寫； 4． 任務(wù)書內(nèi)有關(guān)“教學(xué)點”應(yīng)寫清教學(xué)點名稱，如：“南京理工大學(xué)繼續(xù) 教育學(xué)院鼓樓夜大點”，“專業(yè)”同時寫清層次和學(xué)習(xí)形式，如：“”工商管理（專升本夜大）。 2． “ 課題性質(zhì)” 一欄： A．產(chǎn)品設(shè)計； B．工程技術(shù)研究； C．軟件開發(fā)； D．研究論文或調(diào)研報告 E．其它。 填 表 說 明 1． 該表的填寫只針對 1 名學(xué)生做畢業(yè)設(shè)計（論文） 時選擇使用，如同一課題由 2名及 2 名以上同學(xué)選擇，應(yīng)在申報課題的名稱上加以區(qū)別（加副標(biāo)題），并且在“設(shè)計（論文）要求”一欄中說明。 南 京 理 工 大 學(xué) 畢 業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 教學(xué)點 ： 揚州市職業(yè)大學(xué) 專 業(yè) ： 機(jī)電一體化工程 學(xué) 生 姓 名： 周蘇寧 學(xué) 號： 0902021244 設(shè)計 (論文 )題目 ： 基于單片機(jī)籃球賽計時計分器設(shè)計 起 迄 日 期 : 2021 年 01 月 20 日 ~ 05 月 15 日 設(shè)計 (論文 )地點 : 揚州市職業(yè)大學(xué) 指 導(dǎo) 教 師 : 謝聰 專業(yè)負(fù)責(zé)人 : 張平 發(fā)任務(wù)書日期 : 2021 年 01 月 20 日 任務(wù)書填寫要求 1．畢業(yè)設(shè)計（論文） 任務(wù)書由指導(dǎo)教師根據(jù)各課題的具體情況填寫，經(jīng) 學(xué)生所在專業(yè) 的負(fù)責(zé)人 審查，系、教務(wù)科領(lǐng)導(dǎo)簽字后生效。 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書 1．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的： （內(nèi)容僅供確定板式用） 本課題主要是為 FMC 柔性制造系統(tǒng)設(shè)計一只物料搬運機(jī)械手。 二、 要求 設(shè)計手部時，必須力求結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，體積小 ； 腕部需 要 有一個回轉(zhuǎn)自由度，其要求： 回轉(zhuǎn)范圍： ?180~0 回轉(zhuǎn)速度 : s/90??? ； 手臂 需要有一 個水平直線自由度其要求： 伸縮行程： mm450~0 伸縮速度： smm/250 ； 機(jī)身需要有一 豎直直線自由度和一個回轉(zhuǎn)自由度來實現(xiàn)機(jī)械手臂的升降和回轉(zhuǎn)，其技術(shù)要求： 升降行程： mm150~0 回轉(zhuǎn)范圍： ?180~0 回轉(zhuǎn)速度 : 。 調(diào)研課題，收集資料， 明確設(shè)計目標(biāo)，確定設(shè)計方案 學(xué)生進(jìn)行課題設(shè)計 學(xué)生填寫中期檢查表，準(zhǔn)備中期檢查。該系統(tǒng)具有賽程定時設(shè)置，賽程時間暫停，及時刷新甲、乙雙方的成績以及賽后成績暫存等功能。近幾年來隨著物流業(yè)的發(fā)展，特別是自動倉庫的出現(xiàn)，加速了搬運機(jī)器人的發(fā)展和廣泛應(yīng)用。 現(xiàn)今機(jī)械手的發(fā)展更主要的是將機(jī)械手和柔性制造系統(tǒng)以及柔性制造單元相結(jié)合，從而根本改變目前機(jī)械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。 (2) 結(jié)構(gòu)一體化 工業(yè)機(jī)器人的本體采用桿臂結(jié)構(gòu)或細(xì)長臂軸向式腕關(guān)節(jié)，并與關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)、電動機(jī)、減 速器、編碼器等有機(jī)結(jié)合，全部電、管、線不外露，形成十分完整的防塵、防漏、防暴、防水全封閉的一體化結(jié)構(gòu)。采用最新交流伺服電動機(jī)或 DD 電動機(jī)直接驅(qū)動，以進(jìn)一步改善機(jī)器人的動態(tài)特性，提高可靠性采用 64位數(shù)字伺服驅(qū)動單元和主機(jī)采用 32 位以上 CPU 控制，不僅可使工業(yè)機(jī)器人精度大為提高，也可以提高插補(bǔ)運算和坐標(biāo)變換的速度。顯然，傳感器系統(tǒng)的進(jìn)一步開發(fā)和完善、控制系統(tǒng)和驅(qū)動技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，對擴(kuò)大工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍和保證其作業(yè)質(zhì)量越來越具有重要意義。例如，采用工業(yè)機(jī)器人在海洋進(jìn)行深水作 業(yè)。目前，在北美一些醫(yī)院里，已開始應(yīng)用機(jī)器人來自動送食品或藥物。 綜上所述，工業(yè)機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化高科技產(chǎn)品。機(jī)器人工業(yè)已成為世界各國備受關(guān)注的產(chǎn)業(yè)。主要完成機(jī)械手結(jié)構(gòu)方面設(shè)計，以及用 PLC 軟件進(jìn)行簡單的控制編程設(shè)計，使 機(jī)械手具備 手爪張合；手部回 轉(zhuǎn)；手臂伸縮；手臂回轉(zhuǎn)；手臂升降 5個主要運動 參考文獻(xiàn) （內(nèi)容僅供確定板式用） [1] 濮良貴，紀(jì)名剛 主編 . 機(jī)械設(shè)計 (第八版 ) [M]. 北京：高等教育出版社， [2] 吳宗澤，羅圣國 主編 . 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊（第 3 版） [M]. 北京：高 等教育出版社， [3] 毛謙德 ，李振清 主編 . 袖珍機(jī)械設(shè)計師手冊 (第 3 版 ) [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [4] 劉鴻文 主編 . 材料力學(xué)（第 4版） [M]. 北京：高等教育出版社， [5] 胡鳳蘭 主編 . 互換性與技術(shù)測量基礎(chǔ) . 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