【正文】 摘 要 I 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)論文 奔馳轎車行駛電子穩(wěn)定程序(ESP)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維修 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 系 部 汽車工程系 專 業(yè) 汽車檢測(cè)與維修技術(shù) 班 級(jí) 指導(dǎo)教師 顧問(wèn)教師 XX XXXX 二 〇一一 年 九月摘 要 II 摘 要 隨著現(xiàn)代汽車技術(shù)的快速發(fā)展，人們?cè)谧⒅仄嚨氖孢m性、可靠性、經(jīng)濟(jì)型的同時(shí)，對(duì)汽車的安全性更是提出了最高的要求。事實(shí)證明 ESP 是汽車電子穩(wěn)定程序 可以有效的降低重大交通事故的發(fā)生率，從而挽救許許多多人的生命，為進(jìn)一步加 強(qiáng)汽車乘坐的安全性，全球道路專家一致認(rèn)為 ESP 應(yīng)該成為每一輛車的標(biāo)準(zhǔn)配置。汽車電子穩(wěn)定裝置 (Electronic Stability Program，簡(jiǎn)稱 ESP)， 是由奔馳汽車公司首先用在它的 A 級(jí)車上的。 ESP 實(shí)際上是一種牽引力控制系統(tǒng)，與其他牽引力控制系統(tǒng)比較， ESP 不但控制驅(qū)動(dòng)輪，而且可控制從動(dòng)輪。如后輪驅(qū)動(dòng)汽車常出現(xiàn)的轉(zhuǎn)向過(guò)多的情況，此時(shí)后輪失控而甩尾， ESP 便會(huì)剎慢外側(cè)的前輪來(lái)穩(wěn)定車子；在轉(zhuǎn)向過(guò)少時(shí)，為了校正循跡方向， ESP 則會(huì)剎慢內(nèi)后輪，從而校正行駛方向。本文介紹了汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng) ESP 的工作原理 、組成部件、功能及其維修方法。并運(yùn)用一系列的圖片、數(shù)據(jù)對(duì)汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)進(jìn)行了研究。 針對(duì)奔馳轎車行駛電子穩(wěn)定程序（ ESP）控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維修問(wèn)題進(jìn)行分析， 主要研究的是 ESP 的結(jié)構(gòu)與組成、電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ ESP）子系統(tǒng)的工作過(guò)程、電子穩(wěn)定程序（ ESP）的工作過(guò)程以及電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ ESP）的維修。通過(guò)對(duì)電子穩(wěn)定系統(tǒng)的研究，總結(jié)出此系統(tǒng)大大提高了汽車的穩(wěn)定性能，從而提高了汽車的行駛安全性。 關(guān)鍵詞：電子穩(wěn)定程序，行駛穩(wěn)定性，過(guò)度轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向不足，故障診斷 目 錄 III 目錄 摘 要 ............................................................................................................................ II 目錄 ...............................................................................................................................III 第一章緒論 ..................................................................................................................... 1 選題的目的和意義 ............................................................................................... 1 使用狀況分析 .............................................................................................. 2 研究方案 ............................................................................................................... 2 第二章 ESP 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成 .................................................................................... 3 電子控制單元（ ECU） ....................................................................................... 4 液壓調(diào)節(jié)器總成 ................................................................................................... 7 前輪速度傳感器 ................................................................................................... 8 后輪速度傳感器 ................................................................................................... 8 ESP 開關(guān) ............................................................................................................... 9 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器 ............................................................................................... 9 第三章 電子穩(wěn)定系統(tǒng) （ ESP）子系統(tǒng)的工作過(guò)程 ............................................... 13 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ ABS）的工作過(guò)程 .............................................................. 13 常規(guī)制動(dòng) ....................................................................................................... 13 ABS 的工作時(shí) 刻 .......................................................................................... 14 電子制動(dòng)力分配（ EBD）工作過(guò)程 ................................................................. 18 牽引力控制系統(tǒng)（ TCS）工作過(guò)程 .................................................................. 18 第四章電子穩(wěn)定程序（ ESP）工作 過(guò)程 ................................................................... 21 克服轉(zhuǎn)向不足的操作 ......................................................................................... 21 克服轉(zhuǎn)向過(guò)度的操作 ......................................................................................... 23 第五章 電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ ESP）的維修 ................................................................... 26 自診斷 ................................................................................................................. 26 制動(dòng)器排氣程序 ................................................................................................. 26 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的校準(zhǔn) ................................................................................. 27 電子控制單元和液壓總成的維修 ..................................................................... 27 輪速傳感器的檢查 ............................................................................................. 28 ESP 開關(guān)的檢查 .................................................................................................. 28 第六章 電子穩(wěn)定程序（ ESP）典型故障案例 ....................................................... 29 總結(jié)與展望 ................................................................................................................... 32 致 謝 ........................................................................................................................... 33 參考文獻(xiàn) ....................................................................................................................... 34 緒論 1 第一章 緒論 選題的目的和意義 ESP 是汽車電子穩(wěn)定程序 (Electronic Stability Program)的簡(jiǎn)寫，由德國(guó)博世公司 (BOSCH)和梅賽德斯 奔馳 (MERCEDES—BENZ)公司聯(lián)合研制。 1998年 2月，梅賽德斯一奔馳公司首次在其 A 級(jí)微型轎車中成批地安裝該電控車輛穩(wěn)定行駛系統(tǒng)。它集成了電子制動(dòng)防抱死系統(tǒng) (ABS)，電子制動(dòng)力分配（ EBD）和牽引力控制（ TCS）的基本功能；能夠在幾毫秒的時(shí)間內(nèi)，識(shí)別出汽車不 穩(wěn)定的行駛趨勢(shì)，比如，由于人為或環(huán)境的干擾，轎車可能進(jìn)入不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)；特別是駕駛員在轉(zhuǎn)向時(shí)經(jīng)常出現(xiàn) “過(guò)度轉(zhuǎn)向 ”或 “轉(zhuǎn)向不足 ”的操作缺陷，如果得不到及時(shí)糾正，就會(huì)使車子偏離正確行駛路線，嚴(yán)重時(shí)，就有翻轉(zhuǎn)趨勢(shì)等危險(xiǎn)。 ESP 系統(tǒng)通過(guò)智能化的電子控制方案，讓汽車傳動(dòng)或制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生所期望的準(zhǔn)確響應(yīng)，從而及時(shí)地，恰當(dāng)?shù)叵@些不穩(wěn)定行駛趨勢(shì)，使汽車保持在所期望的行駛路線上。 ESP 系統(tǒng)實(shí)際是一種牽引力控制系統(tǒng)，與其他牽引力控制系統(tǒng)比較， ESP 不但控制驅(qū)動(dòng)輪，而且可控制從動(dòng)輪。如后輪驅(qū)動(dòng)汽車常出現(xiàn)的轉(zhuǎn)向過(guò)多情況，此時(shí) 后輪失控而甩尾， ESP 便會(huì)剎慢外側(cè)的前輪來(lái)穩(wěn)定車子；在轉(zhuǎn)向過(guò)少時(shí)，為了校正循跡方向， ESP 則會(huì)剎慢內(nèi)后輪，從而校正行駛方向。 ESP 系統(tǒng)包含 ABS（防抱死剎車系統(tǒng)）及 ASR（防側(cè)滑系統(tǒng)），是這兩種系統(tǒng)功能上的延伸。因此， ESP 稱得上是當(dāng)前汽車防滑裝置的最高級(jí)形式。 ESP系統(tǒng)由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器（監(jiān)測(cè)方向盤的轉(zhuǎn)向角度）、車輪傳感器（監(jiān)測(cè)各個(gè)車輪的速度轉(zhuǎn)動(dòng)）、側(cè)滑傳感器（監(jiān)測(cè)車體繞垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)）、橫向加速度傳感器（監(jiān)測(cè)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)的離心力）等組成。控制單元通過(guò)這些傳感器的信號(hào)對(duì)車輛的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行判斷，進(jìn) 而發(fā)出控制指令。有 ESP 與只有 ABS 及 ASR的汽車，它們之間的差別在于 ABS 及 ASR 只能被動(dòng)地作出反應(yīng)，而 ESP 則能夠探測(cè)和分析車況并糾正駕駛的錯(cuò)誤，防患于未然。 ESP 對(duì)過(guò)度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向特別敏感，例如汽車在路滑時(shí)左拐過(guò)度轉(zhuǎn)向（轉(zhuǎn)彎太急）時(shí)會(huì)產(chǎn)生向右側(cè)甩尾，傳感器感覺到滑動(dòng)就會(huì)迅速制動(dòng)右前輪使其恢復(fù)附著力，產(chǎn)生一種相反的轉(zhuǎn)矩而使汽車保持在原來(lái)的車道上。當(dāng)然，任何事物都有一個(gè)度的范圍，如果駕車者盲目開快車，現(xiàn)在的任何安全裝置都難以保全。 ESP 系統(tǒng)是汽車主動(dòng)安全性技術(shù)發(fā)展的一個(gè)巨大突破，它可以在極其惡劣的行車環(huán) 境中確保汽車的行駛穩(wěn)定性。 是它淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 2 的主動(dòng)性，如果說(shuō) ABS 是被動(dòng)地作出反應(yīng)，那么 ESP 卻可以做到防患于未然。 分析 ESP 的主動(dòng)安全系統(tǒng)，它通過(guò)高度靈敏的傳感器時(shí)刻監(jiān)測(cè)車輛的行駛狀態(tài)，并通過(guò)計(jì)算分析判定車輛行駛方向是否偏離駕駛員的操作意圖，識(shí)別出危險(xiǎn)情況，并提前裁決出可行的干預(yù)措施使車輛恢復(fù)到穩(wěn)定行駛狀態(tài)。 ESP 能降低車輛側(cè)滑的危險(xiǎn)，從而降低事故的發(fā)生，顯著減少因外界各種惡劣路況駕駛員失誤等造成的重大損失，極大地改善了汽車的動(dòng)態(tài)行駛安全性。美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局 (NHTSA) 的一項(xiàng)報(bào) 告稱，在配備了 ESC 的車輛中，客車