焊接機(jī)器人之畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(已修改)
2024-12-19 15:26 本頁面
【正文】 焊接機(jī)器人之畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 中國(guó)計(jì)量學(xué)院 現(xiàn)代科技學(xué)院 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 ) 小型焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) Structural design of small welding robot 學(xué)生姓名朱濤 學(xué)號(hào) 0930117122 學(xué)生專業(yè) 機(jī)械電子工程 班級(jí) 機(jī)電 091 班 系 機(jī)電工程系指導(dǎo)教師 馮娟 中國(guó)計(jì)量學(xué)院現(xiàn)代科技學(xué)院 72021 年 5 月 鄭 重 聲 明 本人呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 ,是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下 ,獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果 ,所有數(shù)據(jù)、圖片資料真實(shí)可靠。盡我所知 ,除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外 ,本學(xué)位論文的研究成果不包含他人享有著作權(quán)的內(nèi)容。對(duì)本論文所涉及的研究工作做出貢獻(xiàn)的其他個(gè)人和集體 ,均已在文中以明確的方式標(biāo)明。本學(xué)位論文的知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬于培養(yǎng)單位。 學(xué)生簽名 : 朱濤日期 : 2021 年 5 月 29 日 分類號(hào) : TP122 密 級(jí) : 公開 UDC: 621 學(xué)校代碼 : 10356 中國(guó)計(jì)量學(xué)院 現(xiàn)代科技學(xué)院 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 ) 小型焊接機(jī)器人的設(shè)計(jì) Design of Small Welding Robot 作 者 朱濤 學(xué) 號(hào) 0930117122 申請(qǐng)學(xué)位 工學(xué)學(xué)士 指導(dǎo)教師馮娟 學(xué)科專業(yè) 機(jī)械電子工程 培養(yǎng)單位 中國(guó)計(jì)量學(xué)院 答辯委員會(huì)主席 許昌 評(píng) 閱 人 王君 2021 年 05 月 致 謝 首先 ,我要感謝指導(dǎo)我本次畢業(yè)設(shè)計(jì)工作的馮娟老師 ,衷心的感謝她對(duì)我的指導(dǎo)和幫助以及本次選題的支持。還要感謝大學(xué)期間各個(gè)科目老師的細(xì)心教導(dǎo) ,解答疑難。對(duì)于不了解的問題細(xì)心指導(dǎo) ,使我對(duì)機(jī)電有更加充分的認(rèn)識(shí)。同時(shí)還要感謝同班同學(xué)的相互幫助 ,使我能夠有一個(gè)很愉快的大學(xué)。 我還要感謝我的室友 ,謝謝你們?cè)谖耶厴I(yè)設(shè)計(jì)中提供的幫助和鼓勵(lì) ,你們的幫助使我順利地完成任務(wù)。 深深感謝我的父母和親人 ,他們無私的在背后默默支持者我 ,我深知他們?yōu)槲仪髮W(xué)所付出過的點(diǎn)點(diǎn)滴滴 ,感謝他們一直對(duì)我的信任 ,感 謝他們的養(yǎng)育之恩。而至今仍無以為報(bào)。今后我會(huì)用自己的行動(dòng)報(bào)答您們。 最后 ,向細(xì)心審閱本論文的的專家教授衷心的說聲謝謝。 小型焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘要 :針對(duì)于目前工業(yè)化的迅速發(fā)展 ,機(jī)器人在生產(chǎn)生活中不可或缺。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織 (ISO)曾于 1987 年對(duì)工業(yè)機(jī)器人的給出了定義 :“工業(yè)機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制的的操作和移動(dòng)功能 ,能夠完成各種作業(yè)的可編程操作機(jī)?！逼毡橛糜诠I(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。本論文主要針對(duì)機(jī)械機(jī)構(gòu)的介紹與設(shè)計(jì)。 本文先進(jìn)行的的是通過焊接機(jī)器人方案的設(shè)計(jì) ,通過對(duì)比選取出合適的設(shè)計(jì)方案。選擇合適的 電機(jī)。然后根據(jù)焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)選擇合適的傳動(dòng)機(jī)構(gòu) ,由選取去的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)再進(jìn)行結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。完成減速器的選取 ,軸承的選取 ,軸的設(shè)計(jì)進(jìn)行各部件的強(qiáng)度的校核。 整個(gè)機(jī)器人可分為腰、大臂、小臂、腕四個(gè)部分 ,具有 6 個(gè)自由度。結(jié)構(gòu)精巧可以接觸點(diǎn)面范圍比較廣。 關(guān)鍵詞 :焊接 。機(jī)器人 。傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 。減速器 。6 自由度 中圖分類號(hào) :TH122 Design of Small Welding Robot Abstract:For the current rapid development of industrialization, the robot in the production of life is indispensable. International Organization for Standardization ISO in 1987 was given to industrial robots definition: Industrial robot is a kind of automatic control operation and mobility features that can plete a variety of tasks programmable manipulator. Commonly used industrial automation. This thesis describes the mechanical structure for design. This article was first performed by welding robot program design, by paring select a suitable design. Select the appropriate motor. Then the structure of a welding robot select the appropriate drive mechanism, the drive mechanism to select the further structures. To plete the selection of the gear unit, the selection of the bearing shaft into the design strength of the ponents checked. The whole robot can be divided into the waist, arm, forearm, wrist four parts, with six degrees of freedom. Compact structure can be relatively wide range of points of contact surfaces. Keywords: Welding。 robot。 transmission mechanism。 reducer。 six degrees of freedom Classification: TH122 目次 摘要 Ⅰ Abstract II 目次 III 1 緒論 1 前言 1 選題背景及意義 1 選題背景 1 選題意義 1 需解決的主要問題 2 2 焊接機(jī)器人方案和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3 焊接機(jī)器人系統(tǒng)組成簡(jiǎn)介 3 焊接機(jī)器人的方案設(shè)計(jì) 4 焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 5 腰部的設(shè)計(jì) 5 大臂部分的設(shè)計(jì) 6 小臂及手腕部分的設(shè)計(jì) 6 3 電機(jī)的選型 8 電機(jī)簡(jiǎn)介 8 電機(jī)型號(hào)的選擇 10 4 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 13 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的介紹 13 滾珠絲杠 13 齒輪齒條 13 繩帶鏈條 14 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇 14 軸與軸承的設(shè)計(jì) 14 軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度的計(jì)算 15 軸承的選擇 16 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 17 齒輪的設(shè)計(jì) 18 齒輪強(qiáng)度的校核 19 減速器的選擇 21 焊接部分選擇 22 送絲機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 22 5 總結(jié)與展望 24 參考文獻(xiàn) 25 附錄 A:零件工程圖 26 1 齒輪 A1 26 2 齒輪 A2 27 3 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 28 4 送絲機(jī)構(gòu) 29 5 外形尺寸 30 附錄 B:焊接機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖 31 1 基座旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及大臂俯仰機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖 31 2 大臂小臂聯(lián)接部分小臂俯仰設(shè)計(jì)圖 32 3 小臂旋轉(zhuǎn)部分設(shè)計(jì)圖 33 4 手腕俯仰機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)圖 33 5 腕部頂 端法蘭連接部分設(shè)計(jì)圖 34 附錄 C:焊接機(jī)器人整體設(shè)計(jì)圖 35 學(xué)位論文數(shù)據(jù)集 36 1 緒論 前言 在科技日益發(fā)達(dá)的今天 ,機(jī)器人已逐步進(jìn)入人類的生產(chǎn)生活當(dāng)中。當(dāng)初只能在電視電影上看到的機(jī)器人 ,那些能夠舉起千斤重物的機(jī)器人 ,能夠在墻上飛檐走壁的機(jī)器人。在我們這個(gè)時(shí)代已經(jīng)不是夢(mèng)想 ,在大街上我們可以看到爬壁機(jī)器人的高空作業(yè) ,在深海機(jī)器人又可以代替人類考察 ,甚至上月球進(jìn)行研究考察數(shù)據(jù)。這些機(jī)器人將在我們的生活中越來越平凡。 在工業(yè)生產(chǎn)中機(jī)器人更有人類難以取代的位置。機(jī)器人可以在惡劣的環(huán)境下代
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