焊接機器人之畢業(yè)設計論文(已修改)
2024-12-19 15:26 本頁面
【正文】 焊接機器人之畢業(yè)設計論文 中國計量學院 現(xiàn)代科技學院 本科畢業(yè)設計 論文 ) 小型焊接機器人的結(jié)構(gòu)設計 Structural design of small welding robot 學生姓名朱濤 學號 0930117122 學生專業(yè) 機械電子工程 班級 機電 091 班 系 機電工程系指導教師 馮娟 中國計量學院現(xiàn)代科技學院 72021 年 5 月 鄭 重 聲 明 本人呈交的畢業(yè)設計論文 ,是在導師的指導下 ,獨立進行研究工作所取得的成果 ,所有數(shù)據(jù)、圖片資料真實可靠。盡我所知 ,除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外 ,本學位論文的研究成果不包含他人享有著作權(quán)的內(nèi)容。對本論文所涉及的研究工作做出貢獻的其他個人和集體 ,均已在文中以明確的方式標明。本學位論文的知識產(chǎn)權(quán)歸屬于培養(yǎng)單位。 學生簽名 : 朱濤日期 : 2021 年 5 月 29 日 分類號 : TP122 密 級 : 公開 UDC: 621 學校代碼 : 10356 中國計量學院 現(xiàn)代科技學院 本科畢業(yè)設計 論文 ) 小型焊接機器人的設計 Design of Small Welding Robot 作 者 朱濤 學 號 0930117122 申請學位 工學學士 指導教師馮娟 學科專業(yè) 機械電子工程 培養(yǎng)單位 中國計量學院 答辯委員會主席 許昌 評 閱 人 王君 2021 年 05 月 致 謝 首先 ,我要感謝指導我本次畢業(yè)設計工作的馮娟老師 ,衷心的感謝她對我的指導和幫助以及本次選題的支持。還要感謝大學期間各個科目老師的細心教導 ,解答疑難。對于不了解的問題細心指導 ,使我對機電有更加充分的認識。同時還要感謝同班同學的相互幫助 ,使我能夠有一個很愉快的大學。 我還要感謝我的室友 ,謝謝你們在我畢業(yè)設計中提供的幫助和鼓勵 ,你們的幫助使我順利地完成任務。 深深感謝我的父母和親人 ,他們無私的在背后默默支持者我 ,我深知他們?yōu)槲仪髮W所付出過的點點滴滴 ,感謝他們一直對我的信任 ,感 謝他們的養(yǎng)育之恩。而至今仍無以為報。今后我會用自己的行動報答您們。 最后 ,向細心審閱本論文的的專家教授衷心的說聲謝謝。 小型焊接機器人的結(jié)構(gòu)設計 摘要 :針對于目前工業(yè)化的迅速發(fā)展 ,機器人在生產(chǎn)生活中不可或缺。國際標準化組織 (ISO)曾于 1987 年對工業(yè)機器人的給出了定義 :“工業(yè)機器人是一種具有自動控制的的操作和移動功能 ,能夠完成各種作業(yè)的可編程操作機?！逼毡橛糜诠I(yè)自動化領(lǐng)域。本論文主要針對機械機構(gòu)的介紹與設計。 本文先進行的的是通過焊接機器人方案的設計 ,通過對比選取出合適的設計方案。選擇合適的 電機。然后根據(jù)焊接機器人的結(jié)構(gòu)選擇合適的傳動機構(gòu) ,由選取去的傳動機構(gòu)再進行結(jié)構(gòu)的設計。完成減速器的選取 ,軸承的選取 ,軸的設計進行各部件的強度的校核。 整個機器人可分為腰、大臂、小臂、腕四個部分 ,具有 6 個自由度。結(jié)構(gòu)精巧可以接觸點面范圍比較廣。 關(guān)鍵詞 :焊接 。機器人 。傳動機構(gòu) 。減速器 。6 自由度 中圖分類號 :TH122 Design of Small Welding Robot Abstract:For the current rapid development of industrialization, the robot in the production of life is indispensable. International Organization for Standardization ISO in 1987 was given to industrial robots definition: Industrial robot is a kind of automatic control operation and mobility features that can plete a variety of tasks programmable manipulator. Commonly used industrial automation. This thesis describes the mechanical structure for design. This article was first performed by welding robot program design, by paring select a suitable design. Select the appropriate motor. Then the structure of a welding robot select the appropriate drive mechanism, the drive mechanism to select the further structures. To plete the selection of the gear unit, the selection of the bearing shaft into the design strength of the ponents checked. The whole robot can be divided into the waist, arm, forearm, wrist four parts, with six degrees of freedom. Compact structure can be relatively wide range of points of contact surfaces. Keywords: Welding。 robot。 transmission mechanism。 reducer。 six degrees of freedom Classification: TH122 目次 摘要 Ⅰ Abstract II 目次 III 1 緒論 1 前言 1 選題背景及意義 1 選題背景 1 選題意義 1 需解決的主要問題 2 2 焊接機器人方案和結(jié)構(gòu)設計 3 焊接機器人系統(tǒng)組成簡介 3 焊接機器人的方案設計 4 焊接機器人的結(jié)構(gòu)設計 5 腰部的設計 5 大臂部分的設計 6 小臂及手腕部分的設計 6 3 電機的選型 8 電機簡介 8 電機型號的選擇 10 4 傳動機構(gòu)的設計 13 傳動機構(gòu)的介紹 13 滾珠絲杠 13 齒輪齒條 13 繩帶鏈條 14 傳動機構(gòu)的選擇 14 軸與軸承的設計 14 軸的扭轉(zhuǎn)強度的計算 15 軸承的選擇 16 傳動機構(gòu)的設計 17 齒輪的設計 18 齒輪強度的校核 19 減速器的選擇 21 焊接部分選擇 22 送絲機構(gòu)的設計 22 5 總結(jié)與展望 24 參考文獻 25 附錄 A:零件工程圖 26 1 齒輪 A1 26 2 齒輪 A2 27 3 傳動機構(gòu) 28 4 送絲機構(gòu) 29 5 外形尺寸 30 附錄 B:焊接機器人傳動機構(gòu)設計圖 31 1 基座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及大臂俯仰機構(gòu)設計圖 31 2 大臂小臂聯(lián)接部分小臂俯仰設計圖 32 3 小臂旋轉(zhuǎn)部分設計圖 33 4 手腕俯仰機構(gòu)及旋轉(zhuǎn)設計圖 33 5 腕部頂 端法蘭連接部分設計圖 34 附錄 C:焊接機器人整體設計圖 35 學位論文數(shù)據(jù)集 36 1 緒論 前言 在科技日益發(fā)達的今天 ,機器人已逐步進入人類的生產(chǎn)生活當中。當初只能在電視電影上看到的機器人 ,那些能夠舉起千斤重物的機器人 ,能夠在墻上飛檐走壁的機器人。在我們這個時代已經(jīng)不是夢想 ,在大街上我們可以看到爬壁機器人的高空作業(yè) ,在深海機器人又可以代替人類考察 ,甚至上月球進行研究考察數(shù)據(jù)。這些機器人將在我們的生活中越來越平凡。 在工業(yè)生產(chǎn)中機器人更有人類難以取代的位置。機器人可以在惡劣的環(huán)境下代
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