【正文】 第一篇：畢業(yè)答辯發(fā)言稿畢業(yè)設(shè)計發(fā)言稿各位老師，上午好！我是機085班的許玲玲，我的畢業(yè)設(shè)計題目是一種多姿態(tài)爬桿機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計。本次畢業(yè)設(shè)計是在吳云老師的悉心指點下完成的，在這里我要向我的導(dǎo)師表示深深的謝意，同時我也要由衷地感謝向各位老師不辭辛苦地參加我的畢業(yè)設(shè)計答辯。下面我簡單向各位老師匯報一下我的畢業(yè)設(shè)計，懇請各位老師批評指導(dǎo)。首先，我想談?wù)勥@個畢業(yè)設(shè)計的意義。機器人是人類世界的偉大發(fā)明之一，是傳統(tǒng)的機構(gòu)學(xué)與近代電子技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是計算機科學(xué)、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息科學(xué)和傳感技術(shù)等多學(xué)科綜合性高科技產(chǎn)物，機器人技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展，不但使傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)研究發(fā)生根本性的變化，而且將對人類社會生活產(chǎn)生深遠的影響。爬桿機器人是機器人大家族中的一員，爬升機器人因為需要克服重力的作用而可靠地依附于爬升表面上并自主移動，完成特定條件下的作業(yè)。國際上許多國家先后開發(fā)研制出了多種爬壁機器人和管道機器人, 如德國西門子公司研制出仿蜘蛛的爬管微型機器人，東京工業(yè)大學(xué)開發(fā)出了基于螺旋輪式運動原理的微型機器人和根據(jù)蚯蚓蠕動原理研制的蠕動式管道微機器人，中國上海大學(xué)成功研制了基于電磁力式的管內(nèi)微機器人。各種服務(wù)機器人的發(fā)展可以非常有效的減輕人們的工作，從而把人從危險、惡劣、繁重的勞動環(huán)境中解脫出來。其次，我來簡要介紹一下我所設(shè)計的機器人的結(jié)構(gòu)。該機器人共有停止、直行和旋轉(zhuǎn)等三種狀態(tài)，在彈簧17 的作用下，換向楔塊7 始終保持與導(dǎo)桿1 的接觸。當換向機構(gòu)處于中間位置時，直行臂6 和旋轉(zhuǎn)臂12 在張緊彈簧5 和13 的作用下靜止于桿上。當換向步進電動機9 通過換向齒輪10 和換向齒條8驅(qū)動換向楔塊7 沿T 型導(dǎo)軌18 向下運動時，旋轉(zhuǎn)臂12 在換向楔塊7 的作用下張開，直行臂6 上的一組直行橡膠輪2 在張緊彈簧5 的作用下，與導(dǎo)桿1 緊密接觸，產(chǎn)生摩擦力，三個直行步進電動機4 通過同步齒形帶3 同時帶動直行橡膠輪2 旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)機器人沿導(dǎo)桿1 的直線運動。當換向步進電動機9 通過換向齒輪10和換向齒條8 驅(qū)動換向楔塊7 沿T 型導(dǎo)軌18 向上運動時，機器人直行臂6 在換向楔塊7 的作用下張開，旋轉(zhuǎn)臂12 上的一組旋轉(zhuǎn)橡膠輪16 在張緊彈簧13 的作用下，與導(dǎo)桿1 緊密接觸，產(chǎn)生摩擦力，三個旋轉(zhuǎn)步進電動機14 通過同步齒形帶15 同時帶動旋轉(zhuǎn)橡膠輪16 旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)機器人繞導(dǎo)桿1 的旋轉(zhuǎn)運動。畢業(yè)設(shè)計說明書主要分為四章。第一章為緒論，主要論述機器人研究的目的和意義以及國內(nèi)外研究的現(xiàn)狀等；第二章為爬桿機器人的方案設(shè)計，主要論述幾種爬行機器人的方案的比較和確定方案后一些結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計；第三章為爬桿機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計，主要論述的是主要零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計與計算；第四章為機器人設(shè)計總結(jié)和對未來的展望，主要是在對機器人設(shè)計總結(jié)之后對該機器人可以進一步發(fā)展的空間做簡要說明。最后，我想說在做畢業(yè)設(shè)計的全過程中，我深深地意識到自己專業(yè)知識有限性。雖然，我盡可能地收集材料，也盡可能地運用所學(xué)知識，但設(shè)計還是存在許多不足之處，有待改進。請各位老師批評指正，讓我在今后的學(xué)習(xí)中收獲更多，謝謝！鋼的預(yù)備熱處理：退火：將鋼加熱至適當溫度，保溫一定時間，然后緩慢冷卻的熱處理工藝。包括完全退火、等溫退火、球化退火、去應(yīng)力退火。正火：將工件加熱至Ac3或Accm以上30~50度，保溫后出爐空冷的熱處理工藝。區(qū)別：正火的冷卻速度快，所得組織比退火細，硬度和強度有所提高。鋼的最終熱處理。淬火：將鋼件加熱至Ac3或Ac1以上某一溫度，保溫后以適當速度冷卻，獲得馬氏體和（或）下貝氏體組織的熱處理工藝。回火：將淬火后的鋼件加熱至Ac1以下的某一溫度，保溫一定時間，然后冷至室溫的熱處理工藝。鋼的化學(xué)熱處理滲碳：向鋼的表面滲入碳原子，增加表層含碳量并獲得一定滲碳層深度的熱處理工藝。滲氮：將工件加熱至Ac1以下的某一溫度，使活性氮原子滲入工件表面，獲得氮化層的工藝。碳氮共滲：向工件表面同時滲入碳。氮原子的工藝。時效:固溶處理后的合金隨時間的延長，強度進一步增加的現(xiàn)象稱為時效強化。若時效過程在在室溫下進行，稱為自然時效；若在加熱的條件下進行，稱為人工時效。Cr的硬度強度都較高Q235的塑性好，有一定的強度，用于制造受力不大的零件，如螺釘、焊接件、沖壓件等金屬結(jié)構(gòu)件。（有A、B、C、D四個質(zhì)量等級）。鑄鐵的性能特點：1）力學(xué)性能低，鑄鐵的抗拉強度和塑性較低；2）耐磨性和消振性好，由于鑄鐵中的石墨有利于潤滑及儲油故耐磨性好，由于石墨組織比較松軟能吸收震動，使鑄鐵具有良好的消振性，其中灰鑄鐵的消振性最好。3）工藝性好，由于鑄鐵含碳量高，熔點比鋼低，因而鑄鐵流動性好。齒輪的生產(chǎn)工藝路線:下料—鍛造—正火—加工齒形—滲碳—預(yù)冷淬火—低溫回火—噴丸—精磨。第二篇：畢業(yè)答辯發(fā)言稿畢業(yè)答辯發(fā)言稿10篇畢業(yè)答辯發(fā)言稿1各位老師，同學(xué)們：晚上好！我叫xx，是20xx級會計三班的學(xué)生。我今天論文答辯的題目是《民營中小企業(yè)財務(wù)風(fēng)險的成因及防范》。我的論文是在x老師的細心指引及教導(dǎo)下完成的，在這里我要對我的指導(dǎo)老師表示感謝。我也要對在坐的各位老師表示感謝，謝謝你們百忙之中還來參加我的論文答辯。接下我把我的論文選題的初衷及主要內(nèi)容向各位老師做一陳述，希望老師們在不足之處給予指導(dǎo)批評。第一，我先談?wù)勥@次論文選題的初衷。在20xx年經(jīng)濟危機暴發(fā)以來，全球的經(jīng)濟一直低迷。這對我國中小企業(yè)的影響更是空前：企業(yè)倒閉、老板跑路、跳樓等等負面新聞在人們的生活中頻頻出現(xiàn)。中小企業(yè)在我國社會經(jīng)濟發(fā)展中做出了重大的貢獻，尤其是在就業(yè)和稅收方面，占有著不容忽視的地位。但隨著民營經(jīng)濟規(guī)模的不斷壯大，中小企業(yè)由于自身實力薄弱、資金不充足等原因，在市場運作中應(yīng)變能力差，暴露出的問題也越來越多，尤其是在當前經(jīng)濟形勢不佳的大背景下，民營中小企業(yè)成本大幅上升，出口型民營中小企業(yè)更是陷入上下游擠壓的困境，發(fā)展期間未顯現(xiàn)的財務(wù)風(fēng)險問題更是顯露無遺。所以民營中小企業(yè)財務(wù)風(fēng)險的問題已經(jīng)不容忽視了。第二，我來介紹下本篇論文的主要內(nèi)容描述財務(wù)風(fēng)險的概念，分析財務(wù)風(fēng)險產(chǎn)生的原因及類別，并結(jié)合雅戈爾集團的財務(wù)報表對財務(wù)風(fēng)險做了實例分析。從民營中小企業(yè)的基本情況入手，進一步對我國民營中小企業(yè)財務(wù)風(fēng)險成因進行分析。以浙江信泰集團為例，分析當前形勢下我國中小企業(yè)普遍面臨的財務(wù)風(fēng)險。針對民營中小企業(yè)所面臨的財務(wù)風(fēng)險提出了四條防范措施。（1）應(yīng)建立健全的內(nèi)部稽核制度（2）組成專門的財務(wù)風(fēng)險管理小組（2）加強日常資金管理，保證資金合理匹配（4）選擇正確的風(fēng)險管理策略總結(jié)。在一場場風(fēng)暴過后，中小企業(yè)越來越受到重視，自20xx年始，我國已出臺了不少的政策受惠于中小企業(yè)，促使其健康穩(wěn)定發(fā)展。第三，關(guān)于本論文的不足之處我的這篇論文主要談?wù)撁駹I中小企業(yè)財務(wù)風(fēng)險的成因及防范，雖然是通過收集資料及運用自己所見所學(xué)的有限知識完成了，但還是因為自己身有限的知識及見識，沒能對這些存在的問題進行更深層次的剖析。有很多遺漏的，不足的地方，希望老師們能給予指導(dǎo)，這對于我今后工作學(xué)習(xí)有相當大的幫助。再次謝謝大家。畢業(yè)答辯發(fā)言稿2各位老師，你們好!我叫_，來自08級財務(wù)管理2班，我的論文題目是《談企業(yè)的成本控制》，論文是在肖老師的指點下完成的，在那里我向肖老師表示深深的謝意，向參加我的論文答辯各位老師表示衷心的感謝，并對我四年來的各位授課老師表示由衷的敬意。下面我將本論文設(shè)計的目的和主要資料向各位老師作一匯報，請各位老師批評指導(dǎo)。首先，我想談?wù)勥@個畢業(yè)論文設(shè)計的目的及好處......畢業(yè)答辯發(fā)言稿3各位老師：下午好！我叫，是xx級xx班的學(xué)生，我的論文題目是———《xxxxx》，論文是在導(dǎo)師的悉心指點下完成的，在這里我向我的導(dǎo)師表示深深的謝意，向各位老師不辭辛苦參加我的論文答辯表示衷心的感謝，并對三年來我有機會聆聽教誨的各位老師表示由衷的敬意。下面我將本論文設(shè)計的目的與主要內(nèi)容向各位老師作一匯報，懇請各位老師批評指導(dǎo)。首先，我想談?wù)勥@個畢業(yè)論文設(shè)計的目的及意義。作為計算機應(yīng)用的一部分，圖書銷售管理系統(tǒng)對圖書銷售進行管理，具有著手工管理所無法比擬的優(yōu)點，極大地提高圖書銷售管理效率及在同行業(yè)中的競爭力。因此，圖書銷售管理系統(tǒng)有著廣泛的市場前景與實際的應(yīng)用價值。其次，我想談?wù)勥@篇論文的結(jié)構(gòu)與主要內(nèi)容。本文分成五個部分。第一部分是綜述。這部分主要論述本系統(tǒng)開發(fā)的目的與意義，與業(yè)務(wù)相關(guān)的管理原理，以及與系統(tǒng)相關(guān)MIS系統(tǒng)開發(fā)原理與方法。第二部分是系統(tǒng)分析。這部分分析用戶需求，進行調(diào)查研究與分析，目的是根據(jù)用戶的需求與資源條件，以現(xiàn)狀為基礎(chǔ)，確定新系統(tǒng)的邏輯模型，即從抽象的信息管理角度出發(fā)，為使用戶滿意，系統(tǒng)應(yīng)對哪些信息做怎樣一些存儲、變換與傳遞，具備哪些功能，從而明確系統(tǒng)應(yīng)該做些什么。第三部分是系統(tǒng)設(shè)計。通過系統(tǒng)總體設(shè)計及詳細設(shè)計對系統(tǒng)分析的結(jié)果進行整合，目的是要得到一個令用戶滿意的良好的實現(xiàn)方案。第四部分是系統(tǒng)實現(xiàn)。根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容，討論了該系統(tǒng)對人員與平臺的要求，以及數(shù)據(jù)庫表結(jié)構(gòu)的建立與數(shù)據(jù)輸入，并進行應(yīng)用程序設(shè)計與測試。第五部分是系統(tǒng)運行。這部分描述了系統(tǒng)操作使用的方法，進行一些系統(tǒng)測試，并評價了該系統(tǒng)。最后，我想談?wù)勥@篇論文與系統(tǒng)存在的不足。這篇論文的寫作以及系統(tǒng)開發(fā)的過程，也是我越來越認識到自己知識與經(jīng)驗缺乏的39。過程。雖然，我盡可能地收集材料，竭盡所能運用自己所學(xué)的知識進行論文寫作與系統(tǒng)開發(fā)，但論文還是存在許多不足之處，系統(tǒng)功能并不完備，有待改進。請各位評委老師多批評指正，讓我在今后的學(xué)習(xí)中學(xué)到更多。謝謝！畢業(yè)答辯發(fā)言稿4尊敬的各位老師：我叫xx，是土木工程xx班的學(xué)生，我的論文題目為xxx辦公樓的設(shè)計。設(shè)計是在姚力老師的悉心指點下完成的，在那里我向我的老師表示深深的謝意，也向在坐各位老師不辭辛苦參加我的論文答辯表示衷心的感謝，并對上大學(xué)來我有機會聆聽教誨的各位老師表示由衷的敬意。下面我將本論文設(shè)計的目的和主要資料向各位老師作一匯報，懇請各位老師批評指導(dǎo)。首先我想簡單介紹本設(shè)計。本工程為xxx辦公樓采用多層框架結(jié)構(gòu)，主體結(jié)構(gòu)為6層，內(nèi)外裝修均為一般裝修，為永久性建筑。該樓總建筑面積為3981㎡，擬建位置另行給定，抗震設(shè)防烈度為8度。其次我想談?wù)勥@篇論文的結(jié)構(gòu)和主要資料。結(jié)合所學(xué)過的知識、透過查閱參考資料初步設(shè)計，再交指導(dǎo)老師審查審查透過后，利用AutoCAD和pkpm繪圖，利用Excel、word等完成設(shè)計任務(wù)及其他資料的編寫。最后，我想談?wù)勥@篇論文及自己存在的不足。由于自己學(xué)識淺薄，認識潛力不做，對某些問題的理解上有諸多偏頗和淺薄的地方也由于理論功底的薄弱，存在有不少邏輯不暢和詞不達意的地方，許多問題還有待于進一步思考和探討。借此答辯機會懇切的期望各位老師能夠提出寶貴的意見，多指出本設(shè)計的錯誤和不足指出，我講虛心理解，從而進一步深入學(xué)習(xí)研究，使該設(shè)計得到完善和提高。以上是我的答辯自述，敬請各位評委老師提出寶貴的意見，謝謝！畢業(yè)答辯發(fā)言稿5各位老師：上午好！我叫趙曉琦，是土木工程XX班的學(xué)生，我的論文題目為西安市八十八中學(xué)辦公樓的設(shè)計。設(shè)計是在姚力老師的悉心指點下完成的，在那里我向我的老師表示深深的謝意，也向在坐各位老師不辭辛苦參加我的論文答辯表示衷心的感謝，并對上大學(xué)來我有機會聆聽教誨的各位老師表示由衷的敬意。下面我將本論文設(shè)計的目的和主要資料向各位老師作一匯報，懇請各位老師批評指導(dǎo)。首先我想簡單介紹本設(shè)計。本工程為西安市八十八中學(xué)辦公樓采用多層框架結(jié)構(gòu)，主體結(jié)構(gòu)為6層，內(nèi)外裝修均為一般裝修，為永久性建筑。該樓總建筑面積為3981㎡，擬建位置另行給定，抗震設(shè)防烈度為8度。其次我想談?wù)勥@篇論文的結(jié)構(gòu)和主要資料。畢業(yè)答辯結(jié)束語結(jié)合所學(xué)過的知識、透過查閱參考資料初步設(shè)計，再交指導(dǎo)老師審查，審查透過后，利用AutoCAD和pkpm繪圖，利用Excel、word等完成設(shè)計任務(wù)及其他資料的編寫。最后，我想談?wù)勥@篇論文及自己存在的不足。由于自己學(xué)識淺薄，認識潛力不做，對某些問題的理解上有諸多偏頗和淺薄的地方，也由于理論功底的薄弱，存在有不少邏輯不暢和詞不達意的地方，許多問題還有待于進一步思考和探討。借此答辯機會，懇切的期望各位老師能夠提出寶貴的意見，多指出本設(shè)計的錯誤和不足指出，我講虛心理解，從而進一步深入學(xué)習(xí)研究，使該設(shè)計得到完善和提高。以上是我的答辯自述，敬請各位評委老師提出寶貴的意見，謝謝!畢業(yè)答辯發(fā)言稿6尊敬的各位老師：您們好!(鞠躬致意)首先，感謝您們在百忙之中抽出寶貴時間傾聽我的畢業(yè)論文答辯。我叫，是口腔基礎(chǔ)醫(yī)