【總結(jié)】具有五個自由度的機械手設計摘要隨著工業(yè)自動化發(fā)展的需要,機械手在工業(yè)應用中越來越重要。文章主要敘述了機械手的設計計算過程。首先,本文介紹機械手的作用,機械手的組成和分類,說明了自由度和機械手整體座標的形式。同時,本文給出了這臺機械手的主要性能規(guī)格參量。機械手采用液壓傳動,使傳動系統(tǒng)簡單可靠;選用可編程控制器對機械手的動作進行控制,使控制
2025-02-25 18:41
【總結(jié)】目錄1、前言 12、總體方案設計 2 2 2 3 33、單元模塊設計 4 4按鍵輸入電路 4LED數(shù)碼管顯示電路 5溫度采集電路 7報警模塊設計 7串口通信模塊設計 8 989C52單片機模塊 10 11DS18B20器件介紹 114、軟件設計 13 13 13KeilC、Proteus
2025-06-27 17:09
【總結(jié)】安徽工業(yè)大學管理科學與工程學院H產(chǎn)線的效率提升研究┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊
2025-06-06 09:37
【總結(jié)】《二次函數(shù)在閉區(qū)間上的最值問題》教學設計潼關中學郭傳濤1.教材分析二次函數(shù)是高中數(shù)學的重要內(nèi)容,是在學習了《函數(shù)》一節(jié)內(nèi)容之后編排的。通過本節(jié)課的學習,既可以對二次函數(shù)的概念等知識進一步鞏固和深化,又可以為后面進一步學習其它函數(shù),尤其是利用函數(shù)的圖像來研究函數(shù)的性質(zhì)打下堅實的基礎,而含參數(shù)的二次函數(shù)是進入高中以后學生遇到的新的問題,雖然在初中學生接觸過二次函數(shù),但是初中的要求比
2025-03-24 06:25
【總結(jié)】基于模糊控制算法的溫度控制系統(tǒng)的設計基于模糊控制算法的溫度控制系統(tǒng)的畢業(yè)論文第1章緒論溫度控制,在工業(yè)自動化控制中占有非常重要的地位。將模糊控制方法運用到溫度控制系統(tǒng)中,可以克服溫度控制系統(tǒng)中存在的嚴重滯后現(xiàn)象,同時在提高采樣頻率的基礎上可以很大程度的提高控制效果和控制精度。課題背景1965年,,《FUZZYSETS》首次提出了一種完全不同于傳統(tǒng)數(shù)學與控制理
2025-06-27 20:10
【總結(jié)】利用模糊技術的泵的振動診斷方法畢業(yè)論文1、引言:由于可靠性高和成本相對較低,五柱塞泵被廣泛的應用于各個油田來輸送石油。它們是典型的往復式器械,包括許多轉(zhuǎn)動部件和往復運動部件。此外,它們的工作節(jié)奏非??於以诠ぷ鲿r要承受沉重的負荷。然而,五柱塞泵的故障診斷和排除是一個具有挑戰(zhàn)性的問題,因為泵通過各種廣泛的脈沖源所產(chǎn)生的動態(tài)響響應是非常復雜的。這些動態(tài)源主要包括泵內(nèi)的流體在液壓管道和氣瓶端
2025-06-26 20:26
2025-01-12 08:24
【總結(jié)】S7-300PLC的溫度模糊控制系統(tǒng)設計畢業(yè)論文目錄1引言 1課題研究的目的 1課題設計內(nèi)容 2課題研究的意義 2解耦控制國內(nèi)外研究的現(xiàn)狀 2課題設計原理 32關于西門子S7-300PLC介紹 3設計中使用到的各模塊及硬件組態(tài) 3課題涉及到的S7-300PLC各模塊介紹 5定時中斷組織塊OB35 5組織塊OB100 5
2025-06-28 08:52
【總結(jié)】雛雞雞舍模糊溫濕度控制器的設計畢業(yè)論文1緒論課題研究的背景及意義課題研究的背景中國是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)大國,雞禽養(yǎng)殖業(yè)是中國農(nóng)業(yè)中的重要產(chǎn)業(yè)之一。中國雞禽養(yǎng)殖業(yè)經(jīng)歷了穩(wěn)定快速發(fā)展,總產(chǎn)量大幅提高。育雛是雞禽生產(chǎn)中非常關鍵的養(yǎng)殖環(huán)節(jié),雞舍環(huán)境控制直接影響著雛雞的生長發(fā)育,因此,創(chuàng)造良好的生長環(huán)境,培育出發(fā)育良好、健壯的雛雞,才能保障最終獲得較好的經(jīng)濟效益[1-2]。目前,針
2025-06-27 17:06
【總結(jié)】基于模糊控制算法的溫度控制系統(tǒng)的設計電氣自動化專業(yè)摘要:以AT89C2051單片機為模糊控制器,結(jié)合溫度傳感變送器、A/D轉(zhuǎn)換器、LED顯示器、固態(tài)繼電器等,組成一個基于模糊控制算法的溫度控制系統(tǒng)。在此系統(tǒng)中,單片機將給定的溫度與測量溫度的相比較,得出偏差量。然后根據(jù)模糊控制算法得出控制量。采用模擬的PWM控制方法,改變同一個周期中固態(tài)繼電器的導通時間,從而調(diào)節(jié)電爐溫
2025-01-16 14:51
【總結(jié)】套環(huán)的沖壓工藝與模具設計畢業(yè)論文1.設計的主要任務及目標(1)設計題目:套環(huán)的沖壓工藝及模具設計材料:08鋼料厚:批量:中批量(2)掌握查閱手冊等資料的能力(3)掌握沖壓工藝過程設計和沖壓模設計的基本方法(4)鞏固所學的各類基礎知識、初步掌握沖壓模具設計的流程(5)了解沖
2025-06-28 13:23
【總結(jié)】CHENGNANCOLLEGEOFCUST畢業(yè)設計(論文)題目:500t/hCFB鍋爐床溫模糊PID控制系統(tǒng)的設計 500t/hCFB鍋爐床溫模糊PID控制系統(tǒng)的設計學生姓名:學號:
2025-06-28 11:36
【總結(jié)】畢業(yè)論文(設計)論文題目汽車主動懸架模糊控制仿真研究姓名學號院系專業(yè)指導教師職稱
2025-06-28 15:28
【總結(jié)】提供完整版的各專業(yè)畢業(yè)設計,存檔編號贛南師范學院學士學位論文矩陣特征值的求法研究教學學院數(shù)學與計算機科學學院屆別2021屆專
2025-06-01 21:19
【總結(jié)】摘要隨著經(jīng)濟的迅速發(fā)展,公路建設項目與日俱增,公路交通的安全運營問題顯得越來越突出。如何使公路交通管理科學化、現(xiàn)代化、智能化已成為公路交通管理部門的首要問題。本文通過對車牌模糊數(shù)字圖像的深入研究,提出了圖像處理算法與實現(xiàn)方案;分析了數(shù)字模糊車牌識別的基本方法圖像匹配是計算機視覺和圖像處理領域中一項非常重要的工作。本文針對圖像匹配方法進行了深入細
2025-06-03 21:54