【正文】 畢業(yè)設(shè)計（論文） 題目 : 基于 PLC 的自動化零件裝配線系統(tǒng)設(shè)計 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 任 務(wù) 書 機電工程 系（部） 電氣自動化技術(shù) 專 業(yè) 3 班 學(xué)生 XXXX 學(xué)號 XXXXXXXX 一、畢業(yè)設(shè)計（論文）題目： 基于 PLC 的自動化零件裝配線系統(tǒng)設(shè)計 二、畢業(yè)設(shè)計（論文）工作規(guī)定進行的日期： 20xx 年 7 月 10 日起至 20xx 年 11 月 15 日 止 三、畢業(yè)設(shè)計（論文）進行地點： XXXXX 四、任務(wù)書的內(nèi)容： 目的： 畢業(yè)設(shè)計是高職高專全程教學(xué)中必修的關(guān)鍵教學(xué)環(huán)節(jié)，是實現(xiàn)教學(xué)科研與工程實踐相結(jié)合的重要途徑，是培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)專業(yè)知識和技能去分析和解決本專業(yè)范圍內(nèi)的一般工程技術(shù)問題的能力之重要手段。建立正確的設(shè)計思想，掌握工程技術(shù)設(shè)計的一般程序，是學(xué)生畢業(yè)前應(yīng)具備的基本技能。 自動化生產(chǎn)線是 產(chǎn)品生產(chǎn)過程 所經(jīng)過的路線，即從原料進入生產(chǎn)現(xiàn)場開始，經(jīng)過加工、運送、裝配 、檢驗等一系列生產(chǎn)按照規(guī)定的程序自動進行所構(gòu)成的路線。狹義的生產(chǎn)線是按對象原則組織起來的，完成產(chǎn)品工藝過程的一種 生產(chǎn)組織形式 ，即按產(chǎn)品專業(yè)化原則，配備生產(chǎn)某種產(chǎn)品（零、部件）所需要的各種設(shè)備和各工種的工人，負責完成某種產(chǎn)品（零、部件）的全部制造工作，對相同的勞動對象進行不同工藝的加工。自動化生產(chǎn)線綜合應(yīng)用機械技 術(shù)、控制技術(shù)、傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、人機接口技術(shù)等知識。 通過畢業(yè)設(shè)計 ,使學(xué)生在掌握自動化生產(chǎn)線技術(shù)的基礎(chǔ)上 ,還能培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新精神和實踐能力，并且在這個過程中還能鍛煉我們調(diào)查研究、閱讀收集文獻資料、撰寫設(shè)計說明書或者論文報告的能力、思維能力、文字表達能力等。 使學(xué)生能較快適應(yīng)未來的工作崗位 ,具有較強的應(yīng)用所學(xué)專業(yè)知識和技能 ,解決工程實際問題的能力。 任務(wù)： 方案設(shè)計 ： 完成一個工件的拆卸、分揀工作，模擬一個生產(chǎn)流水線的生產(chǎn)過程。首先由供料站提供原料，運輸站將其送至加工站加工，然后送至裝配站進行安裝 ，最后由分揀站進行分揀。設(shè)計以送料、加工、裝配、輸送、分揀等工作單元作為自動生產(chǎn)線的整體設(shè)計，構(gòu)成一個典型的自動生產(chǎn)線的機械平臺 技術(shù)設(shè)計： 以 PLC 編程控制技術(shù)、變頻器控制技術(shù)、氣動機械控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和伺服電機控制技術(shù)等，設(shè)計出包括供料單元、分揀單元、輸送單元、加工單元及裝配單元在內(nèi)的五個單元的程序，各單元為一個工作站，每個工作站均設(shè)置一臺 PLC 承擔其控制任務(wù)，各 PLC 之間通過 RS485 串行通信線實現(xiàn)互連，構(gòu)成分布式的控制系統(tǒng)。 圖紙設(shè)計： 按照設(shè)計要求 ,繪制出基于 PLC200 自動化裝配 線的梯形圖 工作日程安排： 第 1 周 (—— )：下達畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書， 分組明確設(shè)計課題，收集參考資料 。 第 2 周 (—— )：編制設(shè)計方案 。 第 2～ 3 周 (—— )：方案設(shè)計 。 第 4～ 5 周 (—— )：實施設(shè)計任務(wù) 。 第 6～ 7 周 (—— )：整理并撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書 ,完成初稿工作 。 第 8 周 (—— )：修改設(shè)計說明書， 完成定稿工 作。 第 8 周 (—— )： 交畢業(yè)設(shè)計 ,經(jīng)過審查后準備答辯 。 第 10 周 (—— )： 畢業(yè)設(shè)計（ 論文 ）審閱評分 并進行 答辯 。 第 12 周 (—— )： 將 畢業(yè)設(shè)計 歸檔、清點、裝訂、裝袋后上交歸檔 。 設(shè)計（論文）要求 ： 根據(jù)所選的課題，要求學(xué)生獨立完成設(shè)計工作，訓(xùn)練學(xué)生運用所學(xué)專業(yè)知識解決工程實際問題的能力。 要求學(xué)生在通讀教材、理解和掌握所學(xué)基礎(chǔ)知識和基本方法的基礎(chǔ)上 ,查閱相關(guān)參考書 ,吃透每一個知識點 ,結(jié) 合內(nèi)容進行實例分析。 要求學(xué)生對基本概念要做到深刻理解 ,對基本原理要弄清弄懂 ,對基本方法要熟練掌握 ,通過工程知識和工程技能的綜合訓(xùn)練 ,以達到提高分析問題、解決問題的能力。 通過畢業(yè)設(shè)計，提高學(xué)生科研和實際技能水平，提高識圖、制圖、查閱技術(shù)手冊，正確運算、文字表達能力和組織管理的能力。 培養(yǎng)學(xué)生獨立工作的能力，進一步鞏固和擴展專業(yè)知識，提高自學(xué)能力和工作適應(yīng)能力。 培養(yǎng)學(xué)生嚴謹求實，理論聯(lián)系實際的工作作風和嚴肅認真的科學(xué)態(tài)度。 學(xué)生開始執(zhí)行任務(wù)書日期： 20xx 年 7 月 10 日 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 學(xué)生送交畢業(yè)設(shè)計（論文）日期： 20xx 年 11 月 15 日 教研室主任簽名： 年 月 日 學(xué)生簽名： 年 月 日 目 錄 摘要及關(guān)鍵詞 ............................................... 1 引 言 .................................................... 2 第一章 自動化裝配零件線系統(tǒng)思路和概述 ...................... 3 一、系統(tǒng)設(shè)計思路 ......................................... 3 二、系統(tǒng)各個單元功能概述 ................................. 3 第二章 供料單元的設(shè)計 ....................................... 5 一、供料單元的基本功能 ................................... 5 二、供料單元結(jié)構(gòu)及工作原理 ............................... 5 三、供料單元氣動控制回路 ................................. 6 四、供料單元的 PLC 控制系統(tǒng) ............................... 7 第三章 加工單元的設(shè)計 ...................................... 10 一、加工單元的基本功能 .................................. 10 二、加工單元氣動 控制回路 ................................ 10 三、加工單元的 PLC 控制系統(tǒng) .............................. 11 第四章 裝配單元的設(shè)計 ...................................... 14 一、裝配單元的基本功能 .................................. 14 二、裝配單元氣動控制回路 ................................ 15 三、裝配單元的 PLC 控制系統(tǒng) .............................. 15 第五章分揀單元的設(shè)計 ....................................... 21 一、分揀單元的基本功能 .................................. 21 二、分揀單元氣動控制回路 ................................ 22 三、分揀單元變頻器的設(shè)置 ................................ 22 四、分揀單元的程序結(jié)構(gòu) .................................. 23 第六章 輸送單元的設(shè)計 ...................................... 24 一、輸送單元的基本功能 .................................. 24 二、輸送單元的結(jié)構(gòu)與工作過程 ............................ 25 三、輸送單元氣動控制回路 ................................ 25 四、伺服電機驅(qū)動器的使用 ................................ 25 五、輸送單元的 PLC 控制 .................................. 27 第七章整體控制 ............................................ 29 一、系統(tǒng)整體控制流程 .................................... 29 二、主站與各從站網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信 ............................ 30 三、系統(tǒng)安裝調(diào)試 ........................................ 32 總 結(jié) ................................................... 34 致 謝 ................................................... 36 參考文獻 .................................................. 37 畢業(yè)設(shè)計（論文）成績評定表 ................................. 38 1 摘要及關(guān)鍵詞 摘 要： 本系統(tǒng)完成一個工件的加工、組裝、分揀工作，模擬一個生產(chǎn)流水線的生產(chǎn)過程。設(shè)計以供料、加工、裝配、輸送、分揀等工作單元作為自動生產(chǎn)線的整體設(shè)計，構(gòu)成一個典型的自動生產(chǎn)線的機械平臺，系統(tǒng)