【正文】 第一篇：黑龍江省專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn) 機械工程專業(yè)2013作業(yè)黑龍江省專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)機械工程專業(yè)2013年作業(yè)說明：初級職稱學(xué)員“專業(yè)課作業(yè)一”為第18題；“專業(yè)課作業(yè)二”為915題。中、高級職稱學(xué)員“專業(yè)課作業(yè)”為120題；同時提交3000字左右“學(xué)習(xí)心得”一篇。所有學(xué)員均需按要求提交“公需課作業(yè)”。作業(yè)提交時間：以網(wǎng)站通知為準(zhǔn)。微小機器人概念中微小的含義由兩種情況，一是指 機器人大小 是微小的；另一層含義是指 作業(yè)對象 是微小的；微小所指的尺度是6。目前醫(yī)療領(lǐng)域?qū)?、工業(yè)中對粗細(xì)的狹窄空間內(nèi)作業(yè)微小機器人需求程度較高。與常規(guī)齒輪加工方法相比，線切割電火花加工微小齒輪的最大優(yōu)勢是：線切割法加工槽寬ds與金屬絲直徑dw、單側(cè)放電間隙δr的關(guān)系式：。用線切割方法加工的高精度微小齒輪時其模數(shù)的確定應(yīng)滿足：加工時所用金屬絲材質(zhì)一般為：25μm鎢絲。給不需要復(fù)雜作業(yè)、可以容易的加工高硬度金屬材料、可加工工件高寬度比較高的工件等。微小行星齒輪減速器的作用（機能）主要有：、輸出軸輸出力矩增大n倍、機械阻抗（慣性矩）變?yōu)樵瓉淼?/n與電機等驅(qū)動源組合使用可實現(xiàn)。超小型電機要想以尺寸大小成比例地減小磁場氣隙是非常困難的，所以，只能增大因此，行星齒輪減速器是微型伺服機構(gòu)小型化輕量化不可欠缺的因素。若10μm的線切割加工用金屬絲能構(gòu)實用化，則可望加工出最小模數(shù)尺度約在的齒輪輪齒。9位，受摩擦影響小、利用空氣壓力產(chǎn)生的力為表面力，力自重比隨著微小化將得以提高、動，作為為機械應(yīng)用領(lǐng)域，有望在醫(yī)療生物領(lǐng)域找到適用化背、防爆耐水性等。臂式FMA的結(jié)構(gòu)為：由呈的纖維強化橡膠管組成。1纖維強化橡膠是一種纖維與橡膠合成的復(fù)合材料，在彈性特性上有很強的各向因此，F(xiàn)MA的外壁沿l方向難以伸長，而沿著 與其成直角的t方向易于伸長。1FMA的驅(qū)動控制方法是：作為壓力控制方法，通過關(guān)閥）驅(qū)動、使用壓力控制閥 等即可以模擬量驅(qū)動FMA。1由FMA驅(qū)動特性及實驗研究得知：FMA可應(yīng)用于行機器人、蛇形管內(nèi)移動機器人等柔性驅(qū)動機器人上。1Bubbler構(gòu)具有如下特點：作為薄形驅(qū)動器結(jié)構(gòu)使用、因其為柔軟結(jié)構(gòu)體，不損傷對象物體，還能適應(yīng)形狀、在水中及有粉塵等環(huán)境下也能使用、力體積比較大。1FMA的澆注加工一般步驟是：注型；(3)硬化（加硫）(4)離型（脫模）。1作為面向微小零部件組裝和檢查等作業(yè)用微小機器人，開發(fā)的微小SCARA機器人主要應(yīng)用了、兩項微小驅(qū)動器技術(shù)，分別實現(xiàn)了前兩軸回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)電氣伺服驅(qū)動和末端上下移動驅(qū)動。12英寸管內(nèi)移動機器人采用FMA柔性管驅(qū)動器作為連接兩端移動行走機構(gòu)的主要目的是：。12英寸管內(nèi)移動機器人行星輪式行走機構(gòu)的特點是： 11英寸管內(nèi)移動機器人技術(shù)中主要解決的三項技術(shù)有：；(2)。從微小SCARA機器人、1英寸/2英寸管內(nèi)移動機器人等微小機器人系統(tǒng)試制可以得出：對于集成化微小型機器人的研發(fā)，從微型、微型、微型三個大方面的都需要考慮特殊設(shè)計、特殊加工、裝配工藝的技術(shù)問題，從而不斷推進(jìn)微小機器人技術(shù)進(jìn)步。第二篇：黑龍江省2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)機械工程專業(yè)學(xué)習(xí)心得黑龍江省2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得努力學(xué)習(xí)發(fā)揮想象 不斷創(chuàng)新—《仿生機器人及其智能運動控制》學(xué)習(xí)心得為了提高專業(yè)技術(shù)人員的創(chuàng)新能力、專業(yè)水平和科學(xué)素質(zhì)，我參加了黑龍江省2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)，學(xué)習(xí)了哈爾濱工業(yè)大學(xué)《仿生機器人及其智能運動控制》專業(yè)課程。通過學(xué)習(xí)專業(yè)課程，使我了解了最新的科技發(fā)展動態(tài)、科技理論和技術(shù)成果，為今后的工作和學(xué)習(xí)積累了知識，開拓了視野。專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)的目的是使專業(yè)技術(shù)人員的綜合素質(zhì)有較大提高，成為具有創(chuàng)新理念，掌握先進(jìn)技術(shù)，懂得市場經(jīng)濟、管理知識，并熟悉有關(guān)國際通則的新一代專業(yè)技術(shù)人員。要想達(dá)到上述目的，我們就需要努力學(xué)習(xí)，發(fā)揮想象，不斷創(chuàng)新，為企業(yè)的發(fā)展和社會的進(jìn)步做出貢獻(xiàn)。下面，我談一下通過學(xué)習(xí)專業(yè)課程而獲得的一些感受和體會。一．努力學(xué)習(xí)，提高自身專業(yè)技術(shù)水平的必要性和緊迫性（一）國際制造業(yè)發(fā)展的趨勢制造業(yè)是人類財富在 20 世紀(jì)空前發(fā)展的主要貢獻(xiàn)者。沒有制造業(yè)的發(fā)展，就沒有今天人類的現(xiàn)代物質(zhì)文明。沒有制造技術(shù)和能力的民族是沒有競爭力的民族，是不能抵御外來侵略而任人宰割的民族。制造業(yè)的興衰不只是制造業(yè)的大事，而且是關(guān)系到國家的國際競爭力和國家安全的大事。高度發(fā)達(dá)的制造業(yè)特別是裝備制造業(yè)和先進(jìn)的制造技術(shù)已成為衡量一個國家國際競爭力的重要標(biāo)志。成為一個國家在國際市場上獲勝的關(guān)鍵要素?？v觀國際制造業(yè)的發(fā)展，制造業(yè)面臨的挑戰(zhàn)主要歸納為：１．對全球市場的快速響應(yīng)能力。２．全方位競爭信息的快速捕捉、收集和轉(zhuǎn)化。３．快速配置與系統(tǒng)集成人、技術(shù)和資源系統(tǒng)。４．可持續(xù)發(fā)展與對環(huán)境的適應(yīng)性。５．可重組的企業(yè)。６．創(chuàng)新與改進(jìn)制造流程和工藝技術(shù)。應(yīng)對挑戰(zhàn)優(yōu)先發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)主要歸納為：１．可重組制造系統(tǒng)。２．無損耗的處理。３．新的物料過程。４．制造用生物技術(shù)。５．企業(yè)建模與仿真。６．信息技術(shù)。７．產(chǎn)品與過程的設(shè)計方法。８．增強機器－人的接口技術(shù)。９．員工的教育與培訓(xùn)。１０．智能合作系統(tǒng)軟件。（二）我國裝備制造業(yè)與工業(yè)發(fā)達(dá)國家的差距目前，我國裝備制造業(yè)工業(yè)增加值居世界第 4 位，取得了巨大成就，但與工業(yè)發(fā)達(dá)國家相比還存在較大差距，主要表現(xiàn)為：．制造技術(shù)方面１）設(shè)計技術(shù)方面自主開發(fā)能力薄弱，產(chǎn)品技術(shù)主要依賴國外；設(shè)計基礎(chǔ)數(shù)據(jù)缺乏，設(shè)計規(guī)范和準(zhǔn)則陳舊；新產(chǎn)品開發(fā)周期長，產(chǎn)品更新速度跟不上國內(nèi)、國際兩個市場的需要；新的設(shè)計方法應(yīng)用不多；科技投入嚴(yán)重不足。２）制造工藝與裝備方面優(yōu)質(zhì)、高效、低耗工藝的普及率低；設(shè)備利用率低，生產(chǎn)能力閑置。３）制造過程自動化技術(shù)方面仍處于單機自動化、剛性自動化的階段，采用柔性自動化技術(shù)、機器人技術(shù)的極少。４）系統(tǒng)管理技術(shù)方面企業(yè)管理基礎(chǔ)薄弱；許多先進(jìn)管理理念、新的管理思想、生產(chǎn)模式和方法的引進(jìn)吸收效果不佳，表現(xiàn)為市場快速反應(yīng)能力差，經(jīng)濟效益低，勞動生產(chǎn)率低。．體制、機制方面的主要問題是１）生產(chǎn)要素的合理流動和重組困難，資源配置不當(dāng)、組織結(jié)構(gòu)分散，生產(chǎn)集中度低，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化難，民營企業(yè)比重過小。２）缺乏成套設(shè)備的系統(tǒng)設(shè)計、系統(tǒng)成套和工程總承包能力的供應(yīng)商，使得大量的成套設(shè)備在市場競爭中失利。