【正文】 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專(zhuān)業(yè)都有 編號(hào) 無(wú)錫 太湖學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題目： 基于 PLC 的起重機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 信機(jī) 系 機(jī)械工程及自動(dòng)化 專(zhuān)業(yè) 學(xué) 號(hào)： 0923144 學(xué)生姓名： 仲?gòu)挠? 指導(dǎo)教師： 潘國(guó)鋒 （職稱(chēng)： 副教授 ） 2020 年 5 月 25 日全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專(zhuān)業(yè)都有 無(wú)錫 太湖學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 誠(chéng) 信 承 諾 書(shū) 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于 PLC 的起重機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果，其內(nèi)容除了在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中特別加以標(biāo)注引用，表示致謝的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）不包含任何其他個(gè)人、集體已發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。 班 級(jí)： 機(jī)械 93 學(xué) 號(hào)： 0923144 作者姓名： 2020 年 5 月 25 日 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專(zhuān)業(yè)都有 信 機(jī) 系 機(jī)械工程及自動(dòng)化 專(zhuān)業(yè) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)論 文 任 務(wù) 書(shū) 一、題目及專(zhuān)題： 題目 基于 PLC 的起重機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 專(zhuān)題 二、課題來(lái)源及選題依據(jù) 隨著功率電子技術(shù)的發(fā)展 , 早在六十年代后期 , 國(guó)外就開(kāi)始致力于晶閘管定子調(diào)壓調(diào)速技術(shù)的開(kāi)發(fā)研究 .目前 , 該技術(shù)己進(jìn) 入了成熟穩(wěn)定的發(fā)展應(yīng)用階段 . 可編程序控制器 PLC 引入到交流電氣傳動(dòng)系統(tǒng)后 , 使傳動(dòng)系統(tǒng)性能發(fā)生了質(zhì)的變化 .在橋式起重機(jī)中實(shí)現(xiàn)大小車(chē)的自動(dòng)控制和故障診斷、檢測(cè)顯示等 , 達(dá)到了新的技術(shù)高度。由變頻器構(gòu)成的交流調(diào)速系統(tǒng)可取代直流調(diào)速系統(tǒng) , 是隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)特別是大規(guī)模集成電路制造技術(shù)的不斷發(fā)展的必然結(jié)果 , 符合起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) , 適合發(fā)展大起重量的起重機(jī)。 三、本設(shè)計(jì)（論文或其他）應(yīng)達(dá)到的要求： ① 熟悉 基于 PLC 的起重機(jī)控制 技術(shù)的發(fā)展歷程，特別是近 十 年來(lái)提出的 可編程控 制器與變頻器相結(jié)合的控制系統(tǒng) ； ② 熟練掌握 起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) ； ③ 熟練掌握 變頻器的控制原理，以及熟知 PLC 的工作原理和熟練使全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專(zhuān)業(yè)都有 用編程指令 四、接受任務(wù)學(xué)生： 機(jī)械 93 班 姓名 仲?gòu)挠? 五、開(kāi)始及完成日期： 自 2020 年 11 月 12 日 至 2020 年 5 月 25 日 六、設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)（或顧問(wèn)）： 指導(dǎo)教師 簽名 簽名 教研室主任 〔 學(xué)科組組長(zhǎng)研究所所長(zhǎng) 〕 簽名 系主任 簽名 2020 年 11 月 12 日全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專(zhuān)業(yè)都有 摘 要 橋式起重機(jī)是機(jī)械生產(chǎn)中最常用的一種起重機(jī)械，在生產(chǎn)過(guò)程中起著非常重要的作用。所以提高橋式起重機(jī)的運(yùn)行效率，確保運(yùn)作過(guò)程中的安全保障和降低生產(chǎn)成本是非常重要的。 傳統(tǒng)的橋式起重機(jī)一般都是采用起重用繞線式交 流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)上的電機(jī)一般都是采用轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方式。這種調(diào)速方式操作復(fù)雜，可靠性差，故障率高，且電能浪費(fèi)大，效率低。隨著近幾年控制技術(shù)的飛速發(fā)展，我們可以針對(duì)橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)中存在的上述問(wèn)題，把可編程序控制器和變頻器等技術(shù)應(yīng)用到橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)中。 本次設(shè)計(jì)主要討論的是基于可編程序控制器 （ PLC） 和變頻器的橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)的改進(jìn)。并且闡述了 PLC 和變頻器控制的基本原理。 PLC 系統(tǒng)采用西門(mén)子公司的 S7200，能控制起重機(jī)大車(chē)、小車(chē)的運(yùn)行方向和速度，吊鉤的升、降方向和速度，同時(shí)能 檢測(cè)各個(gè)電機(jī)故障現(xiàn)象。該設(shè)計(jì)主電路中改變電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)主要由變頻器來(lái)實(shí)現(xiàn)，在控制電路中實(shí)現(xiàn)橋式起重機(jī)的各種功能主要由 PLC 來(lái)實(shí)現(xiàn)。最后對(duì)可編程控制器進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)，編制出安全可靠高效的控制程序。 關(guān)鍵詞 ：橋式起重機(jī)；變頻器；可編程控制器 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專(zhuān)業(yè)都有 Abstract Bridge crane is the mechanical production of the most monly used as a hoisting machinery, plays a very important role in the process of production. So to improve the efficiency of bridge crane, ensure the security operation process and reduce cost of production is very important. Traditional bridge crane is used monly on reuse of wound rotor asynchronous motor drag munication. Hoisting mechanism and operational mechanism on the motor rotor series resistance speed control mode is generally adopted. But this way of speed regulating operation plexity, poor reliability, failure rate is high, and the power waste, low efficiency. With the rapid development of control technology in recent years, we can according to the above problems existing in the bridge crane control system, the programmable controller and frequency converter is applied to the bridge crane control system, and has carried on the detailed design. This design is mainly discussed the improvement of the programmable controller (PLC) and inverter bridge crane control system. And expounded the basic principles of PLC and frequency converter control. Adopting Siemens S7200 PLC system, can control the crane cart, the direction and speed of the car, the ascending and descending direction and speed of the hook, at the same time can detect various motor fault phenomenon. In this design,Changing the working state of the motor in circuit mainly by the frequency converter device to the control circuit to achieve the functions of bridge crane is mainly posed of PLC to realize. Finally the programmable controller software design, develop the safe, reliable and efficient control program. Key words: Bridge crane。 frequency converter。 programmable logic controller 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專(zhuān)業(yè)都有 目 錄 摘 要 ........................................................................................................................................... III ABSTRACT .................................................................................................................................. IV 目 錄 ............................................................................................................................................ V 1 緒論 ............................................................................................................................................. 1 橋式起重機(jī)的簡(jiǎn)介 ............................................................................................................... 1 本課題研究的內(nèi)容和意義 ................................................................................................... 1 課題設(shè)計(jì)的內(nèi)容： ........................................................................................................ 1 課題設(shè)計(jì)的意義 ............................................................................................................ 2 國(guó)內(nèi)外起重機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r ................................................................................... 2 2 橋式起重機(jī)的控制 ...................................................................................................................... 3 橋式起重機(jī)的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式 ................................................................................... 3 傳統(tǒng)橋式起重機(jī)的控制原理 ............................................................................................... 4 傳統(tǒng)橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)的缺點(diǎn) ..............................................................................