【總結(jié)】第3章機(jī)器人軌跡規(guī)劃?rùn)C(jī)器人軌跡規(guī)劃概述機(jī)器人軌跡的概念軌跡:點(diǎn)的軌跡、位移、速度和加速度。軌跡規(guī)劃:將手部運(yùn)動(dòng)軌跡換算成關(guān)節(jié)空間;對(duì)關(guān)節(jié)空間進(jìn)行插值。軌跡規(guī)劃的一般性問(wèn)題通用作業(yè)描述方法:(1)描述成工具坐標(biāo)系{T}相對(duì)于工件坐標(biāo)系{S}軌跡規(guī)劃的一般性問(wèn)題通用作業(yè)描述方
2024-11-19 03:58
【總結(jié)】《機(jī)器人技術(shù)》1機(jī)器人簡(jiǎn)介《機(jī)器人技術(shù)》機(jī)器人技術(shù)一、機(jī)器人簡(jiǎn)介二、機(jī)器人硬件系統(tǒng)三、機(jī)器人相關(guān)技術(shù)四、機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)五、示教再現(xiàn)式編程六、案例實(shí)現(xiàn)《機(jī)器人技術(shù)》機(jī)器人技術(shù)機(jī)器人的定義美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)(RIA)的機(jī)器人定義:“機(jī)器人是用以搬運(yùn)材料
2024-11-18 18:14
【總結(jié)】中小學(xué)課件A使用光敏傳感器中小學(xué)課件A中小學(xué)課件A一、檢測(cè)光信號(hào)顯示左光敏傳感器的檢測(cè)值。?VJC,搭建如圖所示的流程圖程序。中小學(xué)課件A?“亮度檢測(cè)模塊”對(duì)話框,選定“左”選項(xiàng)。中小學(xué)課件A?“顯示模塊”對(duì)話框,選定第一個(gè)“引用變量”選項(xiàng),打開“變量百寶
2024-12-08 09:47
【總結(jié)】教學(xué)內(nèi)容第1課信息與信息技術(shù)擬1課時(shí)第1課時(shí)教學(xué)目標(biāo)(1)感受生活中的信息,認(rèn)識(shí)普遍存在的信息,體驗(yàn)信息對(duì)生活和學(xué)習(xí)的重要性。(2)了解信息的獲取、傳遞、處理等過(guò)程。(3)了解信息技術(shù)的含義,感受信息技術(shù)的重要性,能夠知道計(jì)算機(jī)技術(shù)是一種重要的信息技術(shù)。(4)感受信息對(duì)生
2024-11-28 20:37
【總結(jié)】第1課認(rèn)識(shí)EXCEL(第一課時(shí))(施教時(shí)間2021-2-20)【教學(xué)目標(biāo)】:1、學(xué)會(huì)啟動(dòng)EXCEL。2、認(rèn)識(shí)EXCEL窗口。3、掌握輸入工作表中數(shù)據(jù)的基本操作?!窘虒W(xué)重難點(diǎn)】:1、掌握輸入工作表中數(shù)據(jù)的基本操作2、靈活掌握excel基本操作【教具學(xué)具】:多媒體網(wǎng)絡(luò)教室、演示幻燈
2024-11-24 22:46
【總結(jié)】第一篇:信息技術(shù)教案第12課實(shí)體機(jī)器人 第12課實(shí)體機(jī)器人——游寧夏 一、教學(xué)目標(biāo): 讓用實(shí)體機(jī)器人在微縮的寧夏旅游線路上,像觀賞景色一樣按指定的旅游線路行走。 二、教學(xué)重、難點(diǎn):編制程序 ...
2024-11-14 18:02
【總結(jié)】A第11課使用紅外線傳感器萬(wàn)賦A發(fā)出光線,遇到障礙物后會(huì)發(fā)射回來(lái),傳感器會(huì)接受一定的反射值,讓機(jī)器人知道前面有障礙物。1、搭建流程圖。主程序——永遠(yuǎn)循環(huán)——紅外測(cè)障——顯示——延時(shí)等待——結(jié)束A2、模塊參數(shù)設(shè)置。3、把障礙物放到機(jī)器人前的不同位置
2024-12-08 11:50
【總結(jié)】《古詩(shī)配畫》教學(xué)設(shè)計(jì)教材分析:根據(jù)冀教版信息技術(shù)課程要求,文字處理是小學(xué)生必須掌握的基本應(yīng)用技能。第一冊(cè)安排的第二個(gè)模塊就是以Word文字處理軟件為例,使學(xué)生在主題活動(dòng)中,感受文字編排、圖文混排的作用,學(xué)會(huì)根據(jù)主題選擇適當(dāng)?shù)男畔⒈磉_(dá)方式。《古詩(shī)配畫》是本模塊的第二個(gè)學(xué)習(xí)內(nèi)容,主要是使學(xué)生學(xué)會(huì)在word文檔中插入圖片,根據(jù)詩(shī)詞內(nèi)容合理安排圖片的位置,使
2024-11-19 04:51
【總結(jié)】中小學(xué)課件A使用紅外線傳感器中小學(xué)課件A中小學(xué)課件A一、紅外線探測(cè)顯示紅外線傳感器的檢測(cè)值。?。中小學(xué)課件A?“顯示模塊”對(duì)話框,選定第一個(gè)“引用變量”選項(xiàng),打開“變量百寶箱”對(duì)話框。?“紅外”按鈕,再單擊對(duì)話框中的“紅外變量一”框,使它的右側(cè)出現(xiàn)標(biāo)記。
2024-12-07 20:58
【總結(jié)】第三節(jié)網(wǎng)上查找信息講課人:×××班級(jí):李鳴總喜歡把上網(wǎng)的收獲與家里人分享,逐漸地,他的爸爸也對(duì)網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生了興趣,早上起來(lái)看看新聞,晚上查查股市行情。今天李鳴的爸爸看到朋友家里有一套藏書,愛不釋手,不知道哪里可以買到,就讓李鳴上網(wǎng)找找!雖然網(wǎng)絡(luò)上的信息浩如煙海,但要立即查找所需信息來(lái),該從如何下手呢?
2024-12-07 20:53
【總結(jié)】1小學(xué)信息技術(shù)《機(jī)器人滅火比賽》教學(xué)設(shè)計(jì)一、教材分析本課是一個(gè)綜合活動(dòng),是在前一課的基礎(chǔ)上學(xué)習(xí),也是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的檢測(cè)和鞏固。二、教學(xué)目標(biāo)1、知識(shí)和技能目標(biāo)了解有關(guān)機(jī)器人滅火比賽的知識(shí),了解子程序的概念。2、過(guò)程與方法目標(biāo)(1)學(xué)會(huì)動(dòng)手組裝滅火機(jī)器人。(2)學(xué)會(huì)編寫機(jī)器人滅火程序。3、情感性目標(biāo)培
2024-10-20 13:27
【總結(jié)】五年級(jí)信息技術(shù)學(xué)會(huì)工作表單元格的基本修飾方法。學(xué)習(xí)任務(wù)第四課修飾工作表中小學(xué)課件網(wǎng)學(xué)習(xí)目標(biāo)1.合并單元格2.調(diào)整行高和列寬3.設(shè)置表格線4.設(shè)置文字格式第四課修飾工作表中小學(xué)課件網(wǎng)1、合
【總結(jié)】7C中小學(xué)課件第四課使用掃描儀學(xué)習(xí)目標(biāo):1、認(rèn)識(shí)掃描儀2、掌握用掃描儀掃描圖片的方法3、了解文字識(shí)別的過(guò)程與意義7C中小學(xué)課件掃描儀的種類7C中小學(xué)課件掃描圖片的方法1、點(diǎn)擊“開始”菜單——控制面板——打印機(jī)和其它硬件——掃描儀和
【總結(jié)】第14課巧用暗房效果教學(xué)內(nèi)容:金山畫王的暗房效果教學(xué)目標(biāo):1、學(xué)會(huì)用暗房調(diào)整圖畫色彩,添加藝術(shù)效果.2、利用金山畫王的涂層功能,實(shí)現(xiàn)多涂層繪畫。教學(xué)重難點(diǎn):學(xué)會(huì)用暗房調(diào)整圖畫色彩,添加藝術(shù)效果.教學(xué)準(zhǔn)備:檢查每臺(tái)電腦的金山畫王教學(xué)過(guò)程:一、導(dǎo)入利用暗房調(diào)整圖畫色彩
2024-11-19 07:42
【總結(jié)】金山畫王—《仙女袋的妙用》教學(xué)設(shè)計(jì)教學(xué)目標(biāo):1、掌握設(shè)置情景的方法2、學(xué)會(huì)仙女袋的使用技巧3、圖庫(kù)和畫板的轉(zhuǎn)換4、初步了解金山畫王學(xué)習(xí)軟件的使用德育目標(biāo):1、培養(yǎng)學(xué)生良好的養(yǎng)成習(xí)慣2、培養(yǎng)學(xué)生的審美情趣
2024-11-19 17:47