機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)(已修改)
2025-03-17 11:07 本頁(yè)面
【正文】 第九章 機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié) 編寫(xiě)：崔可維 主審：秦榮榮 制作：秦榮榮 吳 迪 熊 健 油箱供油 發(fā)動(dòng)機(jī) 用油 (Chapter 9: Operation Motion of Mechanical system and Adjustment of Speed Fluctuation) 167。 91 概述 （ Summarization) 一、研究?jī)?nèi)容及目的 內(nèi)容： 求解在外力作用下機(jī)械的真實(shí)運(yùn)動(dòng) 規(guī)律 。 機(jī)械速度的波動(dòng)及其調(diào)節(jié)。 目的： 對(duì)周期性速度波動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，對(duì)非周 期性速度波動(dòng)加以限制。 二、機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的三個(gè)階段 ?m 平均角速度 根據(jù)機(jī)械動(dòng)能方程： ? ?W E?起動(dòng)階段： W W Wd c? ?? E E E? ?2 1Wd 驅(qū)動(dòng)功 W W Wc r f( )? ? ? ? 阻抗功Wr f? ? ? ?輸出功 損失功。? ? ?W W Ed c(E機(jī)器內(nèi) 積蓄的動(dòng)能） 起動(dòng) 停車 穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn) ?mT ? t? W Wd c?∵ 穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段： T 一個(gè)周期的時(shí)間 (也稱一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán) ) 在一個(gè)周期內(nèi)各瞬時(shí)常數(shù)；? ?在一個(gè)周期始末 是相等的。?? ?一個(gè)周期內(nèi)： W Wd c停車階段： W E Wd c? ? ?0 , 則在一個(gè)周期內(nèi)： ? ?E W W Wd c? ? ? ?0 0。起動(dòng) 停車 穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn) ?mT ? t 三、作用在機(jī)械上的驅(qū)動(dòng)力和阻力 驅(qū)動(dòng)力 : 是機(jī)構(gòu)位置、 角速度和速度的函數(shù)。 阻力 : 是機(jī)構(gòu)位置、 速度、 時(shí)間的函數(shù)；也可 能是常數(shù) 。 本章研究時(shí)認(rèn)為驅(qū)動(dòng)力、阻力已知。 (Equivalent dynamical model of mechanical system) 一、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的一般表達(dá)式 dW dE?機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的微分形式： 分析“單自由度”機(jī)械，以曲柄滑塊機(jī)構(gòu)為例。 Y X1 2 3 4 S1 S2S3M1 F392 機(jī)械系統(tǒng)的等效動(dòng)力學(xué)模型 已知： Js1, Js2, m2, m3,M1(驅(qū) ), F3(阻 )及機(jī)構(gòu)尺 寸。求 : 機(jī)構(gòu)運(yùn) 動(dòng)方程式。 Y X1 2 3 4 S1 S2S3M1 F3E J1 1 1212? ? ,E Jm vss2 2 222 221212???,E m v3 3 212?則： dE d J J m v m vs s? ? ? ?( )12 12 12 121 12 2 22 2 22 3 32? ?dW M F v dt N dt? ? ?( )1 1 3 3?則曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方程式為： d J J m v m vM F v dts s( )( )121212121 122 222 223 321 1 3 3? ??? ? ?? ? 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式一般表達(dá)式： E E J m vN N F v Miininsi i i siiiniini i i i? ? ?? ? ?? ?? ?? ?? ?1 12 21 11212( )( c os )?? ?即： d J m vF v M dtinsi i i siiini i i i( )( c os )121212 21???????????? ????????? ?(a) 二、機(jī)械系統(tǒng)的等效動(dòng)力學(xué)模型 : 仍以曲柄滑塊機(jī)構(gòu)為例 : 1)求 1構(gòu)件上的運(yùn)動(dòng)，取 為獨(dú)立廣義 坐標(biāo) (a)式可寫(xiě)成 : ?1d J J mvmvM Fvdtss? ?? ? ???121 2212221233121 1 3312? ? ?????????????? ???
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