【正文】 序號(hào)（學(xué)號(hào)） 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 課程名稱 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 教 學(xué) 院 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械制造及自動(dòng)化 班 級(jí) 姓 名 指導(dǎo)教師 年 月 日 2020～ 2020 學(xué)年第 1 學(xué)期 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 設(shè)計(jì)名稱： PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 班級(jí)： 地點(diǎn)： 一、課程設(shè)計(jì)目的 本設(shè)計(jì)的目的是通過(guò)課程設(shè)計(jì)的實(shí)踐，使學(xué)生鞏固和深化對(duì)相關(guān)專業(yè)理論知識(shí)的理解；培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和技能，配合相關(guān)技術(shù)資料的查詢，獨(dú)立分析和解決生產(chǎn)實(shí) 際中有關(guān)工業(yè)控制實(shí)際問(wèn)題的能力；進(jìn)一步提高學(xué)生對(duì) PLC 控制系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)的能力。 二、課程設(shè)計(jì)內(nèi)容 （含技術(shù)指標(biāo)） （一）課題一 十字路口交通信號(hào)燈 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) A． 控制要求： 1．系統(tǒng)工作受開關(guān)控制 ： 起動(dòng)開關(guān) ON 則系統(tǒng)工作；起動(dòng)開關(guān) OFF 則系統(tǒng)停止工作。 2．控制對(duì)象有八個(gè)： 東西方向紅燈兩個(gè) , 南北方向紅燈兩個(gè) ； 東西方向黃燈兩個(gè) , 南北方向黃燈兩個(gè) ； 東西方向綠燈兩個(gè) , 南北方向綠燈兩個(gè) ； 東西方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè) ； 南北方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè) ； 正常時(shí)段控制按紐 1 個(gè)； 高峰時(shí)段控制按 紐 1 個(gè)； 晚上時(shí)段控制按紐 1 個(gè) 。 3．控制規(guī)律： 1）正常時(shí)段按時(shí)序圖 1（見附圖 1）運(yùn)行 ； 2）高峰時(shí)段按時(shí)序圖 2（見附圖 2）運(yùn)行 ； 3） 晚上時(shí)段按提示警告方式運(yùn)行，規(guī)律為： 東、南、西、北四個(gè)黃燈全部閃亮，其余燈全部熄滅，黃燈閃亮按亮 秒，暗 秒的規(guī)律反復(fù)循環(huán)。 正常時(shí)段時(shí)序圖 圖 1 正常時(shí)段時(shí)序圖 高峰時(shí)段時(shí)序圖 圖 2 高峰時(shí)段時(shí)序圖 B、課題要求： 1．按題意要求 ,畫出 PLC 端子接線 圖、控制梯形圖。 2．完成 PLC 端子接線工作 , 并利用編程器輸入梯形圖控制程序，完成調(diào)試。 3. 完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 。 C、 思考 問(wèn)題： 1．講述程序設(shè)計(jì)思路、 順序功能圖 及工作流程。 2． 交通信號(hào)燈的閃爍是如何實(shí)現(xiàn)的 ? 3． 初始狀態(tài)應(yīng)該注意什么， 需 完成哪些動(dòng)作 ？ 4． 順序功能圖中選擇單序列還是并行序列，為什么 ? 5．若需將黃燈 閃爍 規(guī)律由亮 秒、暗 秒改為亮 秒、暗 秒，程序?qū)⑷绾胃膭?dòng)？ 6．如果要求：當(dāng)系統(tǒng)故障使東南西北綠燈同時(shí)亮?xí)r，系統(tǒng)除自動(dòng)報(bào)警外，自動(dòng)關(guān)閉全部信號(hào)燈，梯形圖應(yīng)如何修改？ 三、進(jìn)度安排 1． 明確設(shè)計(jì)任務(wù)和控制要求 1 天 2． 查閱資料，系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案論證 1 天 3． 系統(tǒng)硬件選型及外部連線設(shè)計(jì) 1 天 4． 控制系統(tǒng)控制程序設(shè)計(jì)調(diào)試 2 天 5． 設(shè)計(jì)資料軟硬件聯(lián)機(jī)調(diào)試 2 天 6. 設(shè)計(jì)資料匯總、撰寫設(shè)計(jì)報(bào)告 2 天 7. 答辯 1 天 四、基本要求 通過(guò)本課程設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)有計(jì)劃的培養(yǎng)和訓(xùn)練，應(yīng)達(dá)到以下諸方面的要求。 、硬件結(jié)構(gòu) ； ； ； PLC 軟件編程與調(diào)試的操作方法與步驟。 機(jī)械電子教研室 2020 年 9 月 前言 可編程控制器（ Programmable logic controller），建成 PLC，它是 20 世紀(jì) 70 年代以來(lái)，在繼承呢個(gè)電路，計(jì)算機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)控制設(shè)備。由于具有功能強(qiáng)、可靠性高、配置靈活、使用方便以及體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，國(guó) 外已廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化控制的各個(gè)領(lǐng)域，并已成為現(xiàn)實(shí)工業(yè)生產(chǎn)子偶的呢規(guī)劃的支柱產(chǎn)品。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)在 PLC 技術(shù)與產(chǎn)品開發(fā)應(yīng)用方面發(fā)展很快，除有許多從國(guó)外引進(jìn)的設(shè)備，自動(dòng)化生產(chǎn)線外，國(guó)內(nèi)的機(jī)床設(shè)備已悅來(lái)越多采用 PLC 控制系統(tǒng)采用控制系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的繼電 — 接觸器控制系統(tǒng)?。粌r(jià)格上能與繼電— 接觸器控制系統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng)；易于在現(xiàn)場(chǎng)變更程序；便于使用、維護(hù)、維修；能直接推動(dòng)電磁閥，接觸器與之相當(dāng)?shù)膱?zhí)行機(jī)構(gòu)；能向中央執(zhí)行機(jī)構(gòu)；能向中央數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)直接傳播數(shù)據(jù)等。本課題在對(duì)一種執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)和液壓缸組成的工業(yè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析的基礎(chǔ) 上，將 PLC應(yīng)用于其控制系統(tǒng)，完成了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。根據(jù)該機(jī)械手的工作特點(diǎn)，采用步進(jìn)順序控制方式，使程序簡(jiǎn)化，便于調(diào)試。將 PC 與 PLC 組成分布式控制系統(tǒng)，進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)通信，工作人員在上位機(jī)上編程、監(jiān)督設(shè)備運(yùn)行情況，實(shí)時(shí)地對(duì)現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)進(jìn)行修改、調(diào)整，使系統(tǒng)工作于最佳狀態(tài)。 摘要 本次課程設(shè)計(jì)利用三菱 plcFX1N40MR 系列的試驗(yàn)箱，并采用順序控制梯形圖的起保停方