機(jī)械工程控制系統(tǒng)的校正(已修改)
2025-02-20 01:59 本頁面
【正文】 第六章 系統(tǒng)的性能指標(biāo)與校正 系統(tǒng)的性能指標(biāo)系統(tǒng)性能指標(biāo)，按其類型可分為： (1)時(shí)域性能指標(biāo) ,它包括瞬態(tài)性能指標(biāo)和穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)。其中 ,瞬態(tài)性能指標(biāo)一般是在單位階躍輸入下 ,由輸出的過渡過程所給出的 ,實(shí)質(zhì)上是由瞬態(tài)響應(yīng)所決定的 ,它主要包括延遲時(shí)間、上升時(shí)間、峰值時(shí)間、最大超調(diào)量或最大百分比超調(diào)量及調(diào)整時(shí)間（或過渡過程時(shí)間）等；穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)主要指穩(wěn)態(tài)誤差。 dtrtptpMst系統(tǒng)的性能指標(biāo)系統(tǒng)性能指標(biāo)，按其類型可分為：一 .時(shí)域性能指標(biāo) ,它包括瞬態(tài)性能指標(biāo)和穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)。a.瞬態(tài)性能指標(biāo)一般是在單位階躍輸入下 ,由輸出的過渡過程所給出的 ,實(shí)質(zhì)上是由瞬態(tài)響應(yīng)所決定的 ,它主要包括 。延遲時(shí)間 td、上升時(shí)間 tr、峰值時(shí)間 tp、最大超調(diào)量 Mp或最大百分比超調(diào)量調(diào)整時(shí)間 ts（或過渡過程時(shí)間）等；。 ess二 ..頻域性能指標(biāo)主要包括 :相位裕度 γ、幅值裕度 Kg、復(fù)現(xiàn)頻率 ωm、復(fù)現(xiàn)帶寬 0~ωm、截止頻率 ωb和截止帶寬 0~ωb等諧振頻 率 ωr,諧 振峰 值 Mr必須注意，系統(tǒng)頻域性能指標(biāo)與時(shí)域性能指標(biāo)間存在一定的關(guān)系，如峰值時(shí)間和調(diào)整時(shí)間都與系統(tǒng)的帶寬有關(guān)：系統(tǒng)的帶寬越大，則系統(tǒng)響應(yīng)的快速性就越好。 1 開環(huán)頻域指標(biāo) —— 開環(huán)剪切頻率（ rad／ s）； γ176?！?相位裕量； —— 幅值裕量； 閉環(huán)頻域指標(biāo)： —— 諧振角頻率； —— 相對諧振峰值， ，當(dāng) A（ 0）=1時(shí)， 與 在數(shù)值上相同； —— 復(fù)現(xiàn)頻率，當(dāng)頻率超過，輸出就不能 “ 復(fù)現(xiàn) ” 輸入，所以， 0~ 表示復(fù)現(xiàn)低頻正弦輸入信號(hào)的
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