常見汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)概述(已修改)
2025-02-19 19:10 本頁面
【正文】 汽車總線控制技術(shù) 主講 劉國新 河北交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2023年 8月 15日 第 6章 典型汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 奧迪車系汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 奧迪 A6網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)概覽 圖 61 AUDI A6的汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 圖 62 AUDI A6L乘用車控制單元的安裝位置 圖 63 熔斷器（保險絲）和繼電器安裝位置 A6網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)構(gòu)成 圖 64 AUDI A6乘用車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)構(gòu)成 奧迪 A6網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng) 1. AUDI A6乘用車舒適總線系統(tǒng) Audi A6舒適總線系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸速率最大為 100kbit/s，屬于 CAN/B級別。舒適 CAN總線采用雙絞線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸， CAN–High導(dǎo)線為橙 /綠色，CAN–Low導(dǎo)線為橙 /棕色，具有單線工作能力。 圖 65 AUDI A6乘用車舒適總線系統(tǒng)的構(gòu)成 圖 66 AUDI A6乘用車舒適總線系統(tǒng)控制單元的安裝位置 2. AUDI A6乘用車驅(qū)動總線系統(tǒng) Audi A6驅(qū)動總線系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸速率最大為 500kbit/s，屬于 CAN/C級別。驅(qū)動 CAN總線采用雙絞線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，CAN–High導(dǎo)線為橙 /黑色， CAN–Low導(dǎo)線為橙 /棕色。 圖 67 AUDI A6乘用車驅(qū)動總線系統(tǒng)控制單元的安裝位置 3. AUDI A6乘用車信息娛樂系統(tǒng) Audi A6信息娛樂系統(tǒng)采用光學(xué)總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，數(shù)據(jù)傳輸速率最大為 。光學(xué)總線采用光導(dǎo)纖維（光纖，亦稱光纜）進(jìn)行語音和圖象數(shù)據(jù)的傳輸，總線結(jié)構(gòu)為環(huán)形。 圖 68 AUDI A6乘用車信息娛樂系統(tǒng)控制單元的安裝位置 4. AUDI A6乘用車 LIN總線系統(tǒng) AUDI A6乘用車 LIN總線系統(tǒng)主要控制空調(diào)系統(tǒng)、防盜報警系統(tǒng)、輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)、安全氣囊系統(tǒng)的座椅占用識別等。各個 LIN總線系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換是由控制單元通過 CAN總線實現(xiàn)的。 圖 69 AUDI A6乘用車 LIN總線系統(tǒng)控制單元的安裝位置 5. AUDI A6乘用車 子總線系統(tǒng) AUDI A6乘用車 子總線系統(tǒng)的最大數(shù)據(jù)傳輸速率為 500 kbit/s（自適應(yīng)燈光系統(tǒng)），負(fù)責(zé)不同領(lǐng)域的各個子總線系統(tǒng)沒有定義統(tǒng)一的傳輸標(biāo)準(zhǔn)，可以采用不同的數(shù)據(jù)協(xié)議和信號形式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，通過主控制器的自診斷功能來完成故障診斷工作。 圖 610 AUDI A6乘用車 子總線系統(tǒng)控制單元的安裝位置 6. AUDI A6乘用車 網(wǎng)關(guān)（診斷接口） 作為全車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的核心控制單元， AUDI A6乘用車 網(wǎng)關(guān)既是整車不同總線之間的接口，也是汽車故障診斷儀與全車各個控制單元之間的接口。同時，作為診斷總線的主控制單元，網(wǎng)關(guān)還負(fù)責(zé)進(jìn)行 MOST環(huán)路斷開診斷、總線系統(tǒng)的休眠 /喚醒以及電控元件保護(hù)等工作。 圖 611 AUDI A6乘用車 網(wǎng)關(guān)（診斷接口）安裝在手套箱后面的模塊架上 寶馬車系汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 作為推動和開發(fā)汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用的主要汽車制造商之一，寶馬汽車集團(tuán)早在 1989年就開始在其生產(chǎn)的 E31型汽車上使用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（ I總線技術(shù)）。 在 2023年推出的新款 BMW F01/F02型汽車上，又采用了以太網(wǎng)（用作快速編程接口）、 FlexRay（用于控制行駛動態(tài)管理系統(tǒng)的綜合性主總線系統(tǒng)）以及具有系統(tǒng)擴(kuò)展功能的 LIN總線。可以說，寶馬車系的汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一直處于業(yè)界前列。 按照控制能力和數(shù)據(jù)傳輸速率的不同，寶馬車系網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原則上分為兩大類，即主總線系統(tǒng)和子總線系統(tǒng)。 主總線系統(tǒng)負(fù)責(zé)跨系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換，數(shù)據(jù)交換量大，且數(shù)據(jù)傳輸速率差別很大，參差不齊。 子總線系統(tǒng)負(fù)責(zé)系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)交換，用于交換特定系統(tǒng)內(nèi)數(shù)據(jù)量相對較少的數(shù)據(jù)。 網(wǎng)關(guān)用作多個網(wǎng)絡(luò)之間的接口，即使各總線系統(tǒng)的傳輸速率不同，網(wǎng)關(guān)也可以進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 主總線系統(tǒng) 數(shù)據(jù)傳輸速率 總線結(jié)構(gòu) K總線 * kbit/s 線形，單線 D總線 ~115 kbit/s 線形，單線 CAN 100 kbit/s 線形，雙線 KCAN 100 kbit/s 線形，雙線 FCAN 100 kbit/s 線形，雙線 PTCAN 500 kbit/s 線形，雙線 byteflight 10 Mbit/s 星形，光纖 MOST Mbit/s 環(huán)形，光纖 *—— 在早期車型中， K總線稱為 I總線。 表 62 寶馬車系主總線系統(tǒng) 子總線系統(tǒng) 數(shù)據(jù)傳輸速率 總線結(jié)構(gòu) K總線協(xié)議 kbit/s 線形，單線 BSD位串行數(shù)據(jù)接口 kbit/s 線形，單線 DWA總線 kbit/s 線形，單線 LIN總線 ~ kbit/s 線形，單線 表 63 寶馬車系子總線系統(tǒng) 車型 網(wǎng)關(guān) E38 組合儀表 E46 組合儀表 E60/61 安全和網(wǎng)關(guān)模塊（ SGM） E63/64 安全和網(wǎng)關(guān)模塊（ SGM） E65/66/67 中央網(wǎng)關(guān)模塊（ ZGM）或安全和網(wǎng)關(guān)模塊（ SGM） E83
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